Amplificateur de servomoteur Mitsubishi Electric MR-J2S-200B MELSERVO de la série J2S

SKU MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J2S-200B(SAME DAY DELIVERY)
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs servo CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Pour gérer des profils de mouvement multiaxes précis dans des lignes industrielles automatisées, l’amplificateur servo MR-J2S-200B de Mitsubishi Electric assure une commande servo CA en boucle fermée hautes performances. Cette unité communique nativement via le réseau synchrone haute vitesse SSCNET, permettant une commande synchrone avec une complexité de câblage minimale. Conçu pour offrir une grande fiabilité industrielle, il intègre un autoréglage adaptatif en temps réel qui ajuste dynamiquement les gains de commande afin de s’adapter aux variations des charges mécaniques. Doté d’un frein dynamique intégré et de boucles de protection complètes, il maintient un suivi optimal du couple et de la vitesse dans des conditions industrielles exigeantes.

Caractéristiques principales

Intégration du bus série SSCNET : utilise des communications série haute vitesse afin de minimiser le câblage et de réduire la sensibilité au bruit dans les configurations complexes de mouvement multiaxe.
Réglage adaptatif en temps réel : calcule automatiquement le rapport d’inertie de la charge et optimise en continu les paramètres de commande pour assurer un fonctionnement stable.
Sécurité et diagnostic complets : intègre des circuits de surveillance matériels dédiés pour les défauts de surintensité, de surtension, de surchauffe du moteur et de communication avec le codeur.
Gestion thermique robuste : équipé d’un système intégré de refroidissement par ventilateur pour assurer un fonctionnement continu dans des armoires de commande à forte densité.

Applications

Systèmes robotisés de prise-dépose à grande vitesse et automatisation de l’assemblage.
Machines d’emballage multiaxes, tables d’indexage et systèmes de manutention.
Machines-outils CNC de précision, centres de rectification et machines d’impression.
Systèmes de fabrication de semi-conducteurs exigeant un positionnement hautement répétable.

Spécifications techniques

Paramètre de spécification	Valeur
Fabricant	Mitsubishi Electric
Série de modèles	MELSERVO J2-Super (MR-J2S)
Architecture de commande	Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant
Puissance nominale	2,0 kW
Alimentation d’entrée	CA triphasé 200-230 V, 50/60 Hz
Variation de tension admissible	CA triphasé 170-253 V
Variation de fréquence admissible	+/- 5 %
Protocole de communication	Bus série haute vitesse SSCNET (5,6 Mbit/s)
Réponse en fréquence de vitesse	550 Hz ou plus
Frein dynamique	Intégré
Indice de protection	IP00 (structure ouverte, refroidissement par ventilateur à air pulsé)
Température ambiante de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Humidité de fonctionnement	90 % HR maximum (sans condensation)
Altitude maximale de fonctionnement	1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Résistance aux vibrations	5,9 m/s2 maximum
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	2,5 kg

Connexions et interfaces

Référence des bornes / connecteurs	Description fonctionnelle
L1, L2, L3	Entrée d’alimentation CA triphasée du circuit principal
L11, L21	Entrée d’alimentation CA monophasée du circuit de commande
U, V, W	Connexions des phases de sortie de puissance du servomoteur
P, C, Cr	Bornes de l’option régénérative (barrette de court-circuit entre P et Cr pour la résistance intégrée standard)
CN1A	Connecteur d’entrée de communication SSCNET (depuis le contrôleur de mouvement maître ou l’axe précédent)
CN1B	Connecteur de sortie de communication SSCNET (connexion en série vers l’axe suivant)
CN2	Interface de retour du codeur haute résolution du servomoteur
CN3	Port de configuration pour ordinateur personnel/unité de paramétrage

Constats d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J2S-200B est spécialement configuré pour les installations de réseau SSCNET. Si vous adaptez ou remplacez un modèle analogique ou à train d’impulsions, le remplacement correct est le MR-J2S-200A. La migration d’installations MELSERVO-J2S existantes vers des variateurs modernes de la série MELSERVO-J4 nécessite l’utilisation d’une passerelle dédiée de conversion SSCNET vers SSCNET III/H ou une refonte complète du système, car le protocole SSCNET historique à 5,6 Mbps est physiquement et électriquement incompatible avec les réseaux modernes à fibre optique.

Pièges applicatifs et remarques d’ingénierie

Lors du montage rapproché d’amplificateurs dans des armoires étanches, accordez une attention particulière à la dissipation thermique. Prévoyez un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’amplificateur, et d’au moins 10 mm de chaque côté lors de l’utilisation de configurations de montage multi-unités. Des cycles d’accélération/décélération à facteur de marche élevé peuvent provoquer un défaut de surtension régénérative (AL.30 ou AL.50). Si une résistance régénérative externe est installée, assurez-vous que la barrette de court-circuit entre P et Cr est entièrement retirée et que le groupe de paramètres alternatif est mis à jour afin d’éviter de graves dommages aux transistors de puissance internes.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours les lignes de sortie moteur haute tension (U, V, W) séparément du câble de codeur CN2 et des lignes de commande et de signalisation. Les interférences électromagnétiques induites sur la ligne de retour du codeur peuvent générer des erreurs intermittentes de paquets de communication et déclencher un code d’erreur AL.16 ou AL.20. Utilisez un blindage tressé pour le câble moteur, avec une mise à la terre par collier à 360 degrés directement sur la plaque arrière métallique de l’armoire électrique.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des tensions dangereuses restent présentes dans les condensateurs du bus CC de l’amplificateur pendant plusieurs minutes après la déconnexion de l’alimentation CA d’entrée. Vérifiez toujours à l’aide d’un multimètre numérique que la tension aux bornes du bus CC est inférieure à 50 VCC avant toute inspection physique des bornes ou modification du câblage.

1

Fixez solidement l’amplificateur de servo verticalement sur une plaque arrière en acier plane et exempte de vibrations, à l’aide des œillets de montage fournis, afin de permettre une circulation optimale de l’air vers le haut.

2

Raccordez les bornes du circuit de commande L11 et L21 au bus CA de commande, afin de maintenir la logique de commande sous tension même si l’alimentation triphasée principale est coupée.

3

Assurez l’intégrité des connexions du bornier en serrant les bornes électriques principales (L1/L2/L3, U/V/W) aux couples nominaux afin d’éviter la formation de points chauds locaux en charge.

FAQ

Quelles sont les différences entre les modèles MR-J2S-200B et MR-J2S-200A ?

Le MR-J2S-200B est doté d'une interface de communication série SSCNET haute vitesse pour les réseaux de mouvement coordonné multiaxes, tandis que le MR-J2S-200A fonctionne avec des signaux d'entrée analogiques standard et des systèmes de commande par train d'impulsions et direction.

Quel logiciel est utilisé pour configurer les paramètres du MR-J2S-200B ?

L'amplificateur se configure à l'aide de MR Configurator (tel que le logiciel MR2 Configurator), via un câble de connexion série raccordé directement au port CN3 de l'unité.

Comment résoudre le code de défaut de régénération AL.30 ?

Vérifiez que la liaison de court-circuit entre les bornes P et Cr est intacte si vous utilisez la résistance intégrée. Si vous utilisez une résistance externe, vérifiez qu'elle est câblée entre P et C, que le paramètre est correctement configuré et que la liaison de court-circuit est retirée.

Quel système de codeur absolu est compatible avec cet amplificateur ?

Le variateur prend nativement en charge les codeurs absolus haute résolution intégrés aux servomoteurs Mitsubishi des séries HC-SFS, HC-KFS et HC-MFS, via la connexion d'interface de codeur CN2.

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