Description
Pour gérer des profils de mouvement multiaxes précis au sein de lignes industrielles automatisées, l'amplificateur servo CA Mitsubishi Electric MR-J2S-200B offre une commande servo en boucle fermée hautes performances. Cette unité communique nativement via le réseau synchrone haut débit SSCNET, permettant une commande synchronisée avec une complexité de câblage minimale. Conçu pour une fiabilité industrielle, il intègre un autoréglage adaptatif en temps réel avancé qui ajuste dynamiquement les gains de commande afin de s'adapter aux variations des charges mécaniques. Doté d'un frein dynamique intégré et de boucles de protection complètes, il maintient un suivi optimal du couple et de la vitesse dans les conditions de fonctionnement industriel les plus exigeantes.
Fonctionnalités clés
-
Intégration au bus série SSCNET : Utilise des communications série haut débit afin de réduire le câblage et la sensibilité au bruit dans les configurations complexes de mouvement multiaxe.
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Réglage adaptatif en temps réel : Calcule automatiquement le rapport d'inertie de la charge et optimise en continu les paramètres de commande pour assurer un fonctionnement stable.
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Sécurité et diagnostic complets : Intègre des circuits de surveillance matériels dédiés pour les surintensités, les surtensions, la surchauffe du moteur et les défauts de communication du codeur.
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Gestion thermique robuste : Équipé d'un système intégré de refroidissement par ventilateur pour garantir un fonctionnement continu dans les armoires de commande à haute densité.
Applications
- Systèmes robotisés de prise et de dépose à grande vitesse et automatisation de l'assemblage.
- Machines d'emballage multiaxes, tables d'indexage et systèmes de manutention.
- Machines-outils CNC de précision, centres de rectification et machines d'impression.
- Systèmes de fabrication de semi-conducteurs exigeant un positionnement hautement répétable.
Caractéristiques techniques
| Paramètre de spécification |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Série de modèles |
MELSERVO J2-Super (MR-J2S) |
| Architecture de commande |
Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant |
| Capacité nominale |
2,0 kW |
| Alimentation d'entrée |
CA triphasé 200-230 V, 50/60 Hz |
| Variation de tension admissible |
CA triphasé 170-253 V |
| Variation de fréquence admissible |
+/- 5 % |
| Protocole de communication |
Bus série haut débit SSCNET (5,6 Mbps) |
| Réponse en fréquence de vitesse |
550 Hz ou plus |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Indice de protection |
IP00 (structure ouverte, refroidissement par ventilateur à air pulsé) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Humidité de fonctionnement |
90 % d'humidité relative maximum (sans condensation) |
| Altitude maximale de fonctionnement |
1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations |
5,9 m/s2 maximum |
| Pays d'origine |
Japon |
| Poids d'expédition (calculé) |
2,5 kg |
Connexions et interfaces
| Référence des bornes / connecteurs |
Description fonctionnelle |
| L1, L2, L3 |
Entrée d'alimentation CA triphasée du circuit principal |
| L11, L21 |
Entrée d'alimentation CA monophasée du circuit de commande |
| U, V, W |
Connexions de phase de sortie d'alimentation du servomoteur |
| P, C, Cr |
Bornes de l'option de régénération (barrette de court-circuit entre P et Cr pour la résistance intégrée standard) |
| CN1A |
Connecteur d’entrée de communication SSCNET (depuis le contrôleur de mouvement maître ou l’axe précédent) |
| CN1B |
Connecteur de sortie de communication SSCNET (connexion en chaîne vers l’axe suivant) |
| CN2 |
Interface de retour codeur haute résolution du servomoteur |
| CN3 |
Port de configuration pour ordinateur personnel et unité de paramétrage |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-J2S-200B est spécifiquement configuré pour les installations sur réseau SSCNET. Pour adapter ou remplacer un modèle analogique ou à train d’impulsions, le remplacement approprié est le MR-J2S-200A. La migration d’installations MELSERVO-J2S existantes vers des variateurs modernes de la série MELSERVO-J4 nécessite l’utilisation d’une passerelle de conversion SSCNET vers SSCNET III/H dédiée ou une refonte complète du système, car l’ancien protocole SSCNET à 5,6 Mbps est physiquement et électriquement incompatible avec les réseaux modernes à fibre optique.
Pièges d’application et remarques techniques
Lorsque plusieurs amplificateurs sont installés côte à côte dans des armoires étanches, accordez une attention particulière à la dissipation thermique. Prévoyez un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’amplificateur, et d’au moins 10 mm de chaque côté pour les configurations de montage multi-unités. Des phases d’accélération/décélération à cycle intensif peuvent provoquer un défaut de surtension régénérative (AL.30 ou AL.50). Si une résistance régénérative externe est installée, assurez-vous que la barrette de court-circuit entre P et Cr est complètement retirée et que le groupe de paramètres alternatif est mis à jour afin d’éviter de graves dommages aux transistors de puissance internes.
Conseils de mise en service et de câblage
Acheminez toujours les lignes de sortie moteur haute tension (U, V, W) séparément du câble codeur CN2 et des lignes de commande. Les interférences électromagnétiques induites sur la ligne de retour du codeur peuvent générer des erreurs intermittentes de paquets de communication, déclenchant le code d’erreur AL.16 ou AL.20. Utilisez un blindage tressé pour le câble moteur, avec une mise à la terre par collier à 360 degrés directement sur la plaque arrière métallique de l’armoire électrique.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des tensions dangereuses restent présentes dans les condensateurs du bus CC de l’amplificateur pendant plusieurs minutes après la déconnexion de l’alimentation CA d’entrée. Vérifiez toujours avec un multimètre numérique que la tension aux bornes du bus CC est inférieure à 50 VCC avant de commencer toute inspection physique des bornes ou modification du câblage.
1
Montez solidement l’amplificateur servo à la verticale sur une plaque arrière en acier plane et exempte de vibrations, à l’aide des œillets de montage fournis, afin d’assurer une circulation optimale de l’air vers le haut.
2
Raccordez les bornes du circuit de commande L11 et L21 au bus CA de commande, afin que la logique de commande reste alimentée même si l’alimentation triphasée principale est coupée.
3
Assurez l’intégrité des connexions du bornier en serrant les bornes électriques principales (L1/L2/L3, U/V/W) aux couples nominaux afin d’éviter la formation de points chauds locaux sous charge.