Mitsubishi Electric

Servo-amplificateur Mitsubishi Electric MR-J2S-40CP-S212 MELSERVO-J2-Super

SKU MR-J2S-40CP-S212

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : MR-J2S-40CP-S212

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Servo-variateurs CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 2500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour rationaliser les architectures de commande de mouvement décentralisées, l’amplificateur servo CA Mitsubishi Electric MR-J2S-40CP-S212 intègre une commande haute performance de la vitesse et du positionnement dans un format compact. Cette unité dispose d’une fonction de positionnement intégrée (type CP) permettant l’exécution autonome de mouvements programmés, réduisant la charge de traitement imposée aux automates hôtes. Spécialement conçu selon la spécification S212, ce modèle prend en charge les systèmes d’entrée monophasée de 100 V CA à 120 V CA, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications où une alimentation triphasée n’est pas disponible. Il s’associe parfaitement aux servomoteurs CA MELSERVO-J2-Super de 400 W de puissance nominale afin d’offrir une réponse dynamique exceptionnelle et une grande précision du couple en régime établi.

Caractéristiques principales

  • Fonction de positionnement intégrée (CP) : exécute directement des profils de mouvement point à point à partir de registres internes, éliminant le besoin de modules de positionnement externes dédiés.
  • Prise en charge de la basse tension monophasée : spécialement modifié (S212) pour fonctionner avec des entrées de 100 V CA à 120 V CA, idéal pour les machines d’appoint locales ou alimentées par le réseau électrique.
  • Compatibilité avec le retour haute résolution : interfaces avec des codeurs série haute résolution afin de garantir une précision en micro-pas et une précision continue de trajectoire.
  • Auto-réglage adaptatif en temps réel : mesure dynamiquement la résonance mécanique et les rapports d’inertie de charge, puis ajuste automatiquement les gains de la boucle de commande pour optimiser la réponse.
  • Ports de communication série : équipés d’interfaces RS-422/RS-232C pour le paramétrage direct, les diagnostics de configuration et la mise en réseau multipoint.

Applications

  • Robots portiques localisés, mécanismes de prise et de dépose et tables XY automatisées.
  • Équipements d’emballage de précision, machines d’encaissage et systèmes de scellage.
  • Machines d’étiquetage, systèmes d’inspection optique et tables d’indexage rotatives.
  • Lignes de traitement pharmaceutique et machines d’automatisation de laboratoire.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur de spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Numéro de modèle MR-J2S-40CP-S212
Nom de la série MELSERVO-J2-Super
Type de commande Variateur servo CA (amplificateur) avec positionnement intégré (CP)
Puissance de sortie nominale 400 W (0,4 kW)
Alimentation du circuit principal CA monophasé de 100 V à 120 V, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande CA monophasé de 100 V à 120 V, 50/60 Hz
Méthode de commande Commande PWM sinusoïdale (commande systématique du courant)
Frein dynamique Intégré
Température de fonctionnement De 0 à 55 °C (sans gel)
Humidité de fonctionnement 90 % HR maximum (sans condensation)
Poids d’expédition (calculé) 2,5 kg

Interfaces et configuration des ports

Connecteur / borne Affectation fonctionnelle
CN1A et CN1B Signaux d’entrée et de sortie de commande / Interface de communication réseau en chaîne
CN2 Interface série de retour d’encodeur haute résolution
CN3 Communication série RS-422 / RS-232C avec un ordinateur personnel ou un pupitre d’apprentissage
L1, L2 Bornes d’entrée de l’alimentation secteur principale (monophasée, 100 à 120 V c.a.)
U, V, W Connexions de sortie c.a. triphasée vers l’enroulement du stator du servomoteur

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J2S-40CP-S212 dispose d’une fonction de positionnement intégrée (CP). Il n’est pas directement compatible avec les contrôleurs analogiques standard de vitesse et de couple tels que le MR-J2S-40A, ni avec les modèles fonctionnant uniquement par train d’impulsions tels que le MR-J2S-40B, sans reprogrammation des logiques de l’interface hôte. Notez que le suffixe -S212 désigne la variante basse tension de 100 V ; le remplacement de cette unité par un MR-J2S-40CP standard (qui nécessite une alimentation de 200 à 230 V c.a.) exigera une configuration différente de la ligne d’alimentation entrante.

Pièges d’application et remarques techniques

Lors de l’utilisation de réseaux de distribution monophasés de 100 V c.a., les chutes de tension pendant les courbes d’accélération rapide sont une cause fréquente de défauts système. Sous de fortes charges, une chute de la ligne sous 85 V c.a. déclenchera instantanément le code de défaut AL 10 (Sous-tension). Il est vivement recommandé de dimensionner la capacité des transformateurs d’alimentation entrants en fonction des besoins de courant de crête transitoire plutôt que des valeurs nominales en régime permanent.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter le couplage de bruit électrique dans la boucle de retour série, assurez-vous que le blindage de l’encodeur est relié à la masse en continu. La bride du boîtier externe CN2 doit être mise à la masse sur la plaque principale du châssis. Lors de la mise en service via l’interface série avec MELSOFT MR Configurator, vérifiez que le commutateur rotatif de station (SW1) situé sur le panneau avant du variateur est réglé sur « 0 » pour une communication informatique directe 1 à 1.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension tous les circuits d’alimentation principaux et de commande avant toute opération de câblage électrique ou de maintenance. Attendez au moins 10 minutes pour permettre la décharge des condensateurs du bus c.c. interne. Vérifiez que le voyant « CHARGE » intégré est complètement éteint avant de toucher aux bornes ou connexions physiques.
1
Alignement vertical : Montez solidement le variateur à la verticale dans une armoire électrique fermée et exempte de poussière. Maintenez un dégagement d’au moins 40 mm en haut et en bas du châssis afin de permettre une dissipation de la chaleur sans entrave.
2
Câblage de l’alimentation : Connectez l’alimentation secteur monophasée de 100 à 120 V c.a. aux bornes L1 et L2. N’appliquez pas de 200 V c.a. ni d’alimentation triphasée, car cela entraînerait la destruction définitive du matériel.
3
Alignement des phases : Vérifiez les connexions d’alimentation du moteur sur les bornes U, V et W. L’inversion des phases provoquera immédiatement un défaut d’emballement du retour moteur lors de l’activation du système.

FAQ

Que signifie le suffixe -S212 sur le servovariateur MR-J2S-40CP-S212 ?

Le suffixe -S212 désigne une spécification d'usine personnalisée qui permet au variateur de fonctionner avec une alimentation monophasée de 100 V CA à 120 V CA, au lieu de l'alimentation standard de 200 V CA à 230 V CA.

Quelle est la fonction principale du contrôleur CP intégré à ce variateur ?

Le type de positionnement CP permet au variateur de stocker des tableaux de programmes de mouvement et de gérer de manière autonome les déplacements point à point, évitant ainsi d'avoir besoin de signaux continus de pas et de direction provenant d'un contrôleur externe.

Quels modèles de moteurs sont compatibles avec le MR-J2S-40CP-S212 ?

Ce servovariateur CA est conçu pour une puissance nominale de 400 W et fonctionne avec les moteurs de 400 W de la série Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super, tels que les séries HC-KFS43 et HC-MFS43.

Comment résoudre un défaut ALM 10 (sous-tension) sur ce variateur ?

Vérifiez que votre tension CA d'entrée reste stable entre 100 V et 120 V CA lors des fortes accélérations. Assurez-vous que les câbles d'alimentation de la distribution sont correctement dimensionnés afin d'éviter les chutes de tension transitoires.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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