Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J4-100B de la série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour la commande de mouvement haute vitesse et haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J4-100B appartient à la série MELSERVO-J4 et fonctionne comme un amplificateur servo haute performance. D’une capacité nominale de 1,0 kW et conçu pour une entrée de tension de classe 200 V, cet appareil utilise l’interface de commande SSCNET III/H avancée afin d’atteindre des temps de cycle de communication inférieurs à la milliseconde, ce qui le rend idéal pour les architectures multiaxes hautement synchronisées. L’amplificateur intègre des éléments de sécurité fonctionnelle, une compatibilité avec les encodeurs absolus et des algorithmes robustes de suppression des vibrations pour garantir un fonctionnement stable dans les environnements industriels exigeants.

Caractéristiques

• Communication SSCNET III/H par fibre optique haute vitesse prenant en charge des temps de cycle ultra-faibles jusqu’à 0,222 ms.
• Sécurité fonctionnelle intégrée avec des capacités STO (Safe Torque Off) certifiées conformes aux normes EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL e et SIL 3.
• Frein dynamique intégré pour décélérer rapidement et en toute sécurité les servomoteurs lors de coupures de courant ou d’arrêts du système imprévus.
• Fonctions de commande avancées, notamment des filtres robustes, la suppression adaptative des vibrations et des outils de diagnostic de machine en temps réel.
• Prend en charge la commande en boucle entièrement fermée avec des interfaces d’encodeur série haute vitesse.

Applications

• Systèmes d’emballage coordonnés multiaxes et machines d’étiquetage à grande vitesse.
• Équipements de fabrication de semi-conducteurs et de prélèvement-dépose de haute précision.
• Mécanismes d’axes d’avance de machines-outils nécessitant une interpolation synchrone.
• Portiques automatisés de manutention des matériaux et d’assemblage automobile.

Spécifications techniques

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J4-100B peut remplacer les amplificateurs de la série J3 existante, notamment le MR-J3-100B, en activant les paramètres intégrés du mode de compatibilité J3 via MR Configurator 2. Vérifiez les dimensions physiques et l’emplacement des bornes, car les révisions de l’encombrement du J4 peuvent nécessiter des supports de montage adaptateurs à l’intérieur des anciennes armoires électriques.

Pièges à éviter et remarques techniques

Lorsqu’une configuration d’entrée CA monophasée de 200 V est utilisée pour le circuit d’alimentation principal, l’installation avec montage rapproché de plusieurs amplificateurs côte à côte n’est pas prise en charge en raison de la production accrue de chaleur. Prévoyez un espacement suffisant entre les variateurs avec une alimentation monophasée afin d’éviter les déclenchements thermiques prématurés.

Conseils de mise en service et de câblage

Le rayon de courbure des câbles à fibre optique SSCNET III/H (raccordés via CN1A/CN1B) ne doit pas être inférieur à 25 mm. Le non-respect de cette limite dégrade la transmission du signal lumineux et peut provoquer des défauts intermittents AL.37 (Erreur de paramètre) ou AL.85 (Erreur de communication SSCNET) pendant les cycles dynamiques de la machine. Gardez toujours les ports de fibre inutilisés obturés avec leurs capuchons de protection.

Consignes d’installation