Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J4-100B de la série MELSERVO-J4

SKU MR-J4-100B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-100B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 1400g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour la commande de mouvement haute vitesse et haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J4-100B appartient à la série MELSERVO-J4 et fonctionne comme un amplificateur servo haute performance. D’une capacité nominale de 1,0 kW et conçu pour une entrée de tension de classe 200 V, cet appareil utilise l’interface de commande SSCNET III/H avancée afin d’atteindre des temps de cycle de communication inférieurs à la milliseconde, ce qui le rend idéal pour les architectures multiaxes hautement synchronisées. L’amplificateur intègre des éléments de sécurité fonctionnelle, une compatibilité avec les encodeurs absolus et des algorithmes robustes de suppression des vibrations pour garantir un fonctionnement stable dans les environnements industriels exigeants.

Caractéristiques

Communication SSCNET III/H par fibre optique haute vitesse prenant en charge des temps de cycle ultra-faibles jusqu’à 0,222 ms.
Sécurité fonctionnelle intégrée avec des capacités STO (Safe Torque Off) certifiées conformes aux normes EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL e et SIL 3.
Frein dynamique intégré pour décélérer rapidement et en toute sécurité les servomoteurs lors de coupures de courant ou d’arrêts du système imprévus.
Fonctions de commande avancées, notamment des filtres robustes, la suppression adaptative des vibrations et des outils de diagnostic de machine en temps réel.
Prend en charge la commande en boucle entièrement fermée avec des interfaces d’encodeur série haute vitesse.

Applications

Systèmes d’emballage coordonnés multiaxes et machines d’étiquetage à grande vitesse.
Équipements de fabrication de semi-conducteurs et de prélèvement-dépose de haute précision.
Mécanismes d’axes d’avance de machines-outils nécessitant une interpolation synchrone.
Portiques automatisés de manutention des matériaux et d’assemblage automobile.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	MR-J4-100B
Série	Série MELSERVO-J4
Capacité nominale	1,0 kW
Interface de commande	SSCNET III / H
Tension nominale de sortie	Sortie CA triphasée de 170 V
Courant nominal de sortie	6,0 A
Tension / fréquence d’entrée du circuit principal	Entrée CA triphasée ou monophasée de 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Courant nominal d’entrée du circuit principal	5,0 A
Alimentation d’entrée du circuit de commande	Entrée CA monophasée de 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W)
Méthode de commande	Commande PWM à onde sinusoïdale / système de commande de courant
Capacité de la résistance de régénération intégrée	20 W
Sécurité fonctionnelle	STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL e, SIL 3
Classe de protection	IP20 (refroidissement naturel / ouvert)
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Humidité de fonctionnement	5 % à 90 % HR (sans condensation)
Poids net	1,4 kg
Poids d’expédition	2,4 kg

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J4-100B peut remplacer les amplificateurs de la série J3 existante, notamment le MR-J3-100B, en activant les paramètres intégrés du mode de compatibilité J3 via MR Configurator 2. Vérifiez les dimensions physiques et l’emplacement des bornes, car les révisions de l’encombrement du J4 peuvent nécessiter des supports de montage adaptateurs à l’intérieur des anciennes armoires électriques.

Pièges à éviter et remarques techniques

Lorsqu’une configuration d’entrée CA monophasée de 200 V est utilisée pour le circuit d’alimentation principal, l’installation avec montage rapproché de plusieurs amplificateurs côte à côte n’est pas prise en charge en raison de la production accrue de chaleur. Prévoyez un espacement suffisant entre les variateurs avec une alimentation monophasée afin d’éviter les déclenchements thermiques prématurés.

Conseils de mise en service et de câblage

Le rayon de courbure des câbles à fibre optique SSCNET III/H (raccordés via CN1A/CN1B) ne doit pas être inférieur à 25 mm. Le non-respect de cette limite dégrade la transmission du signal lumineux et peut provoquer des défauts intermittents AL.37 (Erreur de paramètre) ou AL.85 (Erreur de communication SSCNET) pendant les cycles dynamiques de la machine. Gardez toujours les ports de fibre inutilisés obturés avec leurs capuchons de protection.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Débranchez toutes les lignes d’alimentation principale et de commande avant de raccorder les borniers ou de manipuler les câbles d’interface. Après avoir coupé l’alimentation entrante, attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge complète des condensateurs du bus interne. Vérifiez toujours que le voyant de charge situé sur le panneau avant est complètement éteint avant de procéder à l’installation électrique.

1

Montez l’amplificateur servo verticalement sur une surface plane et ininflammable, à l’intérieur d’une armoire étanche d’au moins IP54, afin de le protéger contre la poussière et les contaminants conducteurs.

2

Veillez à maintenir un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous des ailettes de refroidissement, ainsi qu’au moins 10 mm de chaque côté, afin d’assurer une dissipation adéquate de la chaleur par convection.

3

Vérifiez que le connecteur de court-circuit de sécurité CN8 est correctement installé si la logique de sécurité externe n’est pas acheminée par le système STO. Sans voie d’entrée de sécurité appropriée, l’unité restera en état permanent d’arrêt sécurisé du couple.

FAQ

Le MR-J4-100B peut-il être alimenté par une source secteur monophasée ?

Oui, le circuit principal du MR-J4-100B accepte une entrée monophasée de 200 V à 240 V CA. Toutefois, en fonctionnement monophasé, le montage rapproché de plusieurs amplificateurs côte à côte n’est pas autorisé en raison de restrictions spécifiques concernant la dissipation thermique.

Quel logiciel utilise-t-on pour programmer et régler le MR-J4-100B ?

La mise en service, l’autoréglage, la modification des paramètres et les diagnostics s’effectuent avec MR Configurator 2, qui se connecte directement à l’amplificateur via son port mini-USB intégré.

Quelle est la fonction du connecteur de sécurité CN8 du MR-J4-100B ?

L’interface CN8 gère les entrées de sécurité pour les fonctions Safe Torque Off (STO) conformes aux normes EN ISO 13849-1, catégorie 3, PL e, et SIL 3. Si aucun relais de sécurité externe n’est utilisé, une fiche factice standard doit être connectée pour permettre le fonctionnement normal.

Comment résoudre les erreurs de communication sur le réseau SSCNET III/H ?

Vérifiez que les câbles à fibre optique SSCNET III/H connectés à CN1A et CN1B respectent le rayon de courbure minimal de 25 mm. Veillez toujours à garder les extrémités des connexions optiques propres et protégées par un capuchon lorsqu’elles sont débranchées afin d’éviter toute contamination par la poussière.

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