Amplificateur servo 1 axe Mitsubishi Electric MR-J4-10A série MELSERVO-J4

Description

Alimenté par une source de classe 200 V, le servovariateur monophasé Mitsubishi Electric MR-J4-10A est conçu pour assurer une commande de mouvement en boucle fermée très réactive de moteurs rotatifs, linéaires et à entraînement direct de 0,1 kW dans la plateforme d’automatisation MELSERVO-J4. Cet appareil s’interface parfaitement via une interface de commande polyvalente prenant en charge à la fois le positionnement à grande vitesse par train d’impulsions et les méthodes de commande analogique de la vitesse ou du couple. Équipé d’un retour codeur haute résolution de 22 bits, il offre une précision exceptionnelle de micropositionnement. Son ensemble complet de fonctions de diagnostic et ses mécanismes de sécurité intégrés Safe Torque Off (STO) garantissent une grande fiabilité et la conformité aux exigences des conceptions de systèmes industriels exigeantes.

Caractéristiques principales

• Retour haute résolution 22 bits : se connecte directement à des codeurs haute résolution (4 194 304 impulsions/tr) pour une rotation exceptionnellement fluide et un positionnement précis.
• Configuration flexible de l’entrée : prend universellement en charge les lignes d’alimentation CA monophasées ou triphasées de 200 V à 240 V.
• Interface polyvalente : prend en charge les commandes par train d’impulsions jusqu’à 4 millions d’impulsions/s (récepteur différentiel), ainsi que les commandes analogiques de vitesse et de couple ±10 V.
• Suppression avancée des vibrations : utilise un réglage adaptatif, une commande des vibrations en bout de machine et des filtres robustes pour supprimer automatiquement les résonances mécaniques.
• Fonction de sécurité intégrée : intègre la fonction Safe Torque Off (STO), certifiée selon la norme EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL e et la norme IEC 61508 SIL 3.

Applications

• Machines d’assemblage de semi-conducteurs et de cristaux liquides.
• Insertion à grande vitesse de composants électroniques par prise et dépose.
• Machines de conditionnement, d’étiquetage et de bouchage de bouteilles de précision.
• Robots à coordonnées cartésiennes et axes d’usinage CNC de petite taille.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J4-10A dispose de l’interface analogique/par impulsions standard à usage général. Il constitue une mise à niveau fonctionnelle directe des variateurs MR-J3-10A existants. Toutefois, le transfert des paramètres du fichier de configuration doit être effectué via MR Configurator2 afin d’assurer une correspondance correcte des paramètres. Notez que le MR-J4-10A est fonctionnellement et physiquement différent du MR-J4-10B, qui fonctionne exclusivement sur le réseau haut débit à fibre optique SSCNET III/H ; ils ne peuvent pas être remplacés l’un par l’autre sans remplacer le matériel du réseau de commande.

Pièges d’application et remarques techniques

Lors de la configuration du MR-J4-10A pour un fonctionnement monophasé, assurez-vous que le câblage d’alimentation est raccordé aux bornes L1 et L2. Si une alimentation monophasée est appliquée sans ajuster les paramètres pour désactiver la surveillance de perte de phase triphasée, l’amplificateur déclenchera une alarme AL 10 (sous-tension) ou AL 12 (erreur de mémoire/perte de phase). Un dégagement suffisant pour la dissipation thermique doit être maintenu lors du montage à proximité d’autres appareils dans des tableaux denses ; une distance minimale de 10 mm de chaque côté est recommandée pour assurer un refroidissement optimal par convection.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour protéger le signal de retour absolu haute résolution de 22 bits contre les interférences électromagnétiques, utilisez toujours un câble à paires torsadées à double blindage pour l’interface d’encodeur CN2. Assurez-vous que la borne de terre de l’amplificateur est reliée à la plaque de terre du tableau électrique principal par une connexion à faible impédance. En cas d’erreurs de signal sur la ligne de retour (telles que AL 1A ou AL 50), vérifiez que la connexion du blindage au niveau du connecteur côté moteur n’a pas été contournée et envisagez d’installer un filtre secteur haute performance sur la ligne principale d’arrivée CA.

Directives d’installation

1. 1 Montez l’amplificateur servo verticalement sur une surface plane et exempte de vibrations, à l’intérieur d’une armoire de commande métallique classée IP54, afin de le protéger de la poussière et des brouillards d’huile.
2. 2 Raccordez les lignes d’alimentation entrantes de 200 V à L1, L2 et L3 (ainsi qu’à L11 et L21 pour l’alimentation de commande) en utilisant les sections de câbles et les fusibles de protection contre les courts-circuits spécifiés.
3. 3 Raccordez directement les fils des bornes moteur U, V et W à la fiche d’alimentation du servomoteur en respectant l’ordre des phases. N’appliquez jamais l’alimentation secteur directement sur U, V ou W.
4. 4 Raccordez les entrées de commande à CN1, branchez le câble de l’encodeur du moteur sur CN2 et insérez la fiche de dérivation STO dans CN8 si les fonctions de couple sécurisé ne sont pas utilisées.