Description

Alimenté par une tension de classe 200 V, le variateur servo monoaxe Mitsubishi Electric MR-J4-10A est conçu pour fournir une commande de mouvement en boucle fermée extrêmement réactive aux moteurs rotatifs, linéaires et à entraînement direct de 0,1 kW de la plateforme d’automatisation MELSERVO-J4. Cette unité s’interface parfaitement via une interface de commande universelle, prenant en charge à la fois le positionnement à grande vitesse par train d’impulsions et les méthodes de commande analogique de la vitesse ou du couple. Dotée d’un retour de codeur haute résolution de 22 bits, elle offre une précision remarquable de micropostionnement. Son ensemble complet de fonctions de diagnostic et ses mécanismes de sécurité Safe Torque Off (STO) intégrés garantissent une grande fiabilité et la conformité aux exigences des conceptions de systèmes industriels exigeantes.

Caractéristiques principales

• Retour haute résolution 22 bits : s’interface directement avec des codeurs haute résolution (4 194 304 impulsions/tour) pour une rotation extrêmement fluide et un positionnement précis.
• Configuration d’entrée flexible : prend en charge indifféremment les lignes d’alimentation CA monophasées ou triphasées de 200 V à 240 V.
• Interface universelle : prend en charge les commandes par train d’impulsions jusqu’à 4 Mimpulsions/s (récepteur différentiel), ainsi que les commandes analogiques de vitesse et de couple de ±10 V.
• Suppression avancée des vibrations : utilise un réglage adaptatif, une commande des vibrations en bout de machine et des filtres robustes pour supprimer automatiquement les résonances mécaniques.
• Fonction de sécurité intégrée : intègre la fonction Safe Torque Off (STO), certifiée selon la norme EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL e et la norme IEC 61508 SIL 3.

Applications

• Machines d’assemblage de semi-conducteurs et de cristaux liquides.
• Insertion électronique à grande vitesse de composants par prise et dépose.
• Machines de conditionnement, d’étiquetage et de bouchage de bouteilles de précision.
• Robots à coordonnées cartésiennes et axes d’usinage CNC de petite taille.

Caractéristiques techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J4-10A est doté de l’interface analogique/à impulsions standard à usage général. Il constitue une mise à niveau fonctionnelle directe des variateurs MR-J3-10A précédents. Toutefois, le transfert des paramètres du fichier de configuration doit être effectué via MR Configurator2 afin d’assurer une correspondance correcte des paramètres. Notez que le MR-J4-10A est fonctionnellement et physiquement différent du MR-J4-10B, qui fonctionne exclusivement sur le réseau haut débit à fibre optique SSCNET III/H ; ils ne peuvent pas être remplacés l’un par l’autre sans remplacer le matériel du réseau de commande.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Lors de la configuration du MR-J4-10A pour un fonctionnement monophasé, assurez-vous que le câblage d’alimentation est raccordé aux bornes L1 et L2. Si une alimentation monophasée est appliquée sans modifier les paramètres afin de désactiver la surveillance de perte de phase triphasée, l’amplificateur déclenchera une alarme AL 10 (sous-tension) ou AL 12 (erreur de mémoire/perte de phase). Un espace suffisant pour la dissipation thermique doit être maintenu lors du montage à proximité d’autres appareils dans des armoires denses ; une distance minimale de 10 mm de chaque côté est recommandée pour optimiser le refroidissement par convection.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour protéger le signal de retour absolu haute résolution de 22 bits contre les interférences électromagnétiques, utilisez toujours un câble à paires torsadées et à double blindage pour l’interface d’encodeur CN2. Assurez-vous que la borne de terre de l’amplificateur est reliée à la plaque de terre du tableau électrique principal par une connexion à faible impédance. Si des erreurs de signal sur la ligne de retour se produisent (telles que AL 1A ou AL 50), vérifiez que la connexion du blindage au niveau du connecteur côté moteur n’a pas été contournée et envisagez d’installer un filtre secteur haute performance sur la ligne d’alimentation CA principale.

Directives d’installation

1. 1 Montez l’amplificateur servo verticalement sur une surface plane et exempte de vibrations, à l’intérieur d’une armoire de commande métallique conforme à la norme IP54, afin de le protéger de la poussière et du brouillard d’huile.
2. 2 Raccordez les lignes d’alimentation entrantes de 200 V à L1, L2 et L3 (ainsi qu’à L11 et L21 pour l’alimentation de commande), en utilisant les sections de fils spécifiées et des fusibles de protection contre les courts-circuits.
3. 3 Raccordez directement les fils des bornes moteur U, V et W à la fiche d’alimentation du servomoteur, en respectant l’ordre des phases. N’appliquez jamais l’alimentation secteur directement sur U, V ou W.
4. 4 Raccordez les entrées de commande à CN1, branchez le câble de l’encodeur du moteur à CN2 et insérez la fiche de dérivation STO dans CN8 si les fonctions de couple sécurisé ne sont pas utilisées.