Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU module CPU universel MELSEC série Q

Description

Conçu pour l’orchestration industrielle à haute vitesse, le Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU sert d’unité centrale haute performance au sein de la plateforme d’automates MELSEC Q Series. Ce module Universal Q CPU est conçu pour les systèmes d’automatisation complexes nécessitant des temps de cycle courts, des communications Ethernet intégrées et une coordination structurée entre plusieurs CPU.

L’unité fonctionne selon une méthode de contrôle par exécution cyclique d’un programme enregistré, utilisant un mécanisme d’actualisation des E/S à haute efficacité. Avec une capacité programme pouvant atteindre 40K étapes (160 Ko) et une vitesse de traitement des instructions de base de 9,5 ns pour les instructions LD de base, ce contrôleur gère des tâches séquentielles complexes et des calculs mathématiques avec une latence minimale. Les utilisateurs peuvent programmer l’unité à l’aide de langages de commande séquentielle standard, notamment le Ladder Diagram, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, les blocs fonctionnels et le Structured Text (ST).

Les capacités de communication reposent sur une interface Ethernet intégrée prenant en charge des vitesses de transmission de 100/10 Mbit/s. Ce port intégré gère jusqu’à 16 connexions socket simultanées, permettant la télémétrie directe, l’intégration aux réseaux MELSOFT et les échanges de données via le protocole MC. Les lecteurs RAM et ROM standard offrent des options de stockage évolutives pour le code des applications, les registres et les sauvegardes système non volatiles.

Fonctionnalités

• Vitesses d’exécution élevées : Offre des vitesses d’exécution de 9,5 ns pour les opérations LD de base et de 19 ns pour les instructions MOV standard.
• Communications intégrées : Port Ethernet intégré 10/100 Mbit/s à négociation automatique pour les réseaux pair à pair, les interfaces SCADA et la programmation à distance.
• Allocation mémoire flexible : Comprend 160 Ko de mémoire programme, 256 Ko de RAM standard et 1024 Ko de ROM standard, extensibles avec des cartes mémoire en option.
• Architecture multi-CPU : Une zone de communication partagée haut débit entre plusieurs CPU (32 Ko) facilite la coordination étroite avec les processeurs auxiliaires sur un même fond de panier.
• Capacité diversifiée des dispositifs : Prend en charge 4096 points d’E/S physiques et jusqu’à 8192 points de dispositifs d’E/S au total (X/Y0 à 1FFF).

Applications

• Lignes d’assemblage automobile et systèmes de commande de convoyeurs
• Télémétrie des installations de traitement de l’eau et des eaux usées
• Équipements d’emballage et de manutention des matériaux à grande vitesse
• Gestion des équipements de fabrication de semi-conducteurs
• Systèmes auxiliaires de centrales électriques et automatisation des services publics

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Installation du fond de panier : Insérez fermement le module CPU dans l’emplacement CPU prévu de l’unité de base MELSEC Q Series. Fixez l’unité à l’aide du mécanisme de verrouillage intégré.
• Câblage Ethernet : Utilisez des câbles Ethernet à paires torsadées blindées de catégorie 5 ou supérieure afin de réduire les perturbations électromagnétiques et de garantir la stabilité de la liaison.
• Mise à la terre : Assurez-vous que l’unité de base est raccordée à une terre dédiée de classe D (résistance de terre de 100 ohms ou moins) à l’aide d’un câble de mise à la terre d’au moins 2 mm².
• Gestion thermique : Maintenez un dégagement minimal de 30 mm au-dessus et au-dessous du rack de modules afin de permettre la dissipation naturelle de la chaleur par convection à l’intérieur du panneau de commande.