Contrôleur de mouvement Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC de la série Q

Description

Gérant la synchronisation multiaxe à grande vitesse au sein de la plateforme MELSEC Q Series, le contrôleur de mouvement Mitsubishi Electric Q173DCPU offre un contrôle précis des servomoteurs pour les architectures d’automatisation industrielle exigeantes. Ce contrôleur fonctionne comme un module CPU dédié sur le fond de panier de l’automate programmable, prenant en charge indépendamment les calculs complexes des profils de mouvement par rapport au programme de l’API séquentiel afin d’optimiser la réactivité du système. Conçu pour prendre en charge jusqu’à 32 axes contrôlés, il réduit le retard d’exécution grâce à un cycle de fonctionnement à partir de 0,44 ms, garantissant un suivi à grande vitesse et une synchronisation parfaite dans les configurations mécaniques dynamiques. Cette unité est livrée avec un support de batterie externe et une batterie de secours Q6BAT préinstallée pour protéger les paramètres volatils et les positions des codeurs absolus pendant les cycles de mise sous tension.

Fonctionnalités

• Coordination multiaxe : capable de gérer jusqu’à 32 axes indépendants ou synchronisés par module contrôleur.
• Fonctionnement à grande vitesse : traitement de contrôle au niveau de la microseconde, avec une limite de cycle de fonctionnement pouvant atteindre 0,44 ms.
• Intégration au fond de panier : s’intègre directement aux fonds de panier multi-CPU standard de la série MELSEC Q aux côtés des CPU séquentiels standard.
• Conservation des codeurs absolus : la batterie Q6BAT incluse et son ensemble de montage préservent les tables de coordonnées et les programmes de mouvement.
• Prêt pour la communication optique : interfaces avec les réseaux de mouvement SSCNET III à grande vitesse pour une synchronisation des entraînements insensible au bruit.

Applications

• Presses d’impression rotatives continues sur bande et systèmes de contrôle du repérage.
• Lignes d’emballage, de mise en carton et d’embouteillage avec systèmes multiaxes de prise et de dépose.
• Portiques de manutention de matériaux à grande vitesse et systèmes de tri automatisés.
• Dispositifs d’alimentation pour emboutissage de précision des métaux et systèmes de cisaillage volant synchronisés.

Spécifications techniques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le Q173DCPU est conçu pour remplacer les anciens contrôleurs de mouvement dans les architectures standard de fond de panier de la série Q. Lors de la migration de configurations depuis des unités équivalentes, vérifiez la compatibilité de votre logiciel dans MT Developer2. Assurez-vous que le module d’alimentation du fond de panier système (tel que le Q61P) est dimensionné pour supporter le courant interne de 1,25 A de cette unité, en plus de celui des éventuels CPU séquentiels.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Lors du déploiement de plusieurs modules CPU (par exemple, en combinant un processeur séquentiel Q03UDCPU avec le Q173DCPU), le contrôleur de mouvement doit se voir attribuer l’ordre de positionnement prévu pour son emplacement, conformément aux paramètres de configuration multi-CPU. Si les paramètres CPU correspondants ne sont pas définis dans GX Works2 et MT Developer2, une erreur de synchronisation multi-CPU se produira au démarrage, empêchant le système de passer en mode RUN.

Conseils de mise en service et de câblage

Veillez toujours à maintenir une propreté absolue lors de la manipulation des ports optiques SSCNET III situés sur la face avant du Q173DCPU. La poussière ou un film d’huile sur les interfaces à fibre optique atténuera le signal et entraînera des défauts de transmission ou des déconnexions d’axes. Laissez les bouchons de protection des ports en place jusqu’à ce que le câblage à fibre optique soit prêt à être verrouillé.

Directives d’installation