Mitsubishi Electric Q173DCPU Contrôleur de mouvement de la série MELSEC Q

Description

Gérant la synchronisation multiaxe à grande vitesse au sein de la plateforme MELSEC série Q, le contrôleur de mouvement Mitsubishi Electric Q173DCPU assure un contrôle précis des servomoteurs pour les architectures d’automatisation industrielle exigeantes. Ce contrôleur fonctionne comme un module UC dédié sur le fond de panier de l’automate programmable, en prenant en charge indépendamment les calculs complexes des profils de mouvement du programme de l’automate séquentiel afin d’optimiser la réactivité du système. Conçu pour prendre en charge jusqu’à 32 axes contrôlés, il réduit le retard d’exécution grâce à un cycle de fonctionnement à partir de 0,44 ms, garantissant un suivi à grande vitesse et une synchronisation parfaite sur des ensembles mécaniques dynamiques. Cette unité est livrée avec un support de batterie externe et une batterie de secours Q6BAT préinstallée afin de protéger les paramètres volatils et les positions des codeurs absolus pendant les cycles de mise sous tension.

Fonctionnalités

• Coordination multiaxe : capable de gérer jusqu’à 32 axes indépendants ou synchronisés par module contrôleur.
• Fonctionnement à grande vitesse : traitement de commande à l’échelle de la microseconde, avec une limite de cycle de fonctionnement pouvant atteindre 0,44 ms.
• Intégration au fond de panier : s’intègre directement aux fonds de panier multi-UC standard de la série MELSEC Q, aux côtés des UC séquentielles standard.
• Conservation des données des codeurs absolus : la batterie Q6BAT et son ensemble de montage inclus préservent les tables de coordonnées et les programmes de mouvement.
• Prêt pour la communication optique : interfaces avec les réseaux de mouvement SSCNET III à grande vitesse pour une synchronisation des entraînements insensible au bruit.

Applications

• Presses rotatives d’impression continue sur bande et systèmes de contrôle du repérage.
• Lignes d’emballage, de mise en carton et d’embouteillage avec systèmes pick-and-place multiaxes.
• Portiques de manutention de matériaux à grande vitesse et systèmes de tri automatisés.
• Alimentateurs de tôles métalliques de précision et systèmes de cisaille volante synchronisée.

Spécifications techniques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le Q173DCPU est conçu pour remplacer les anciens contrôleurs de mouvement dans les architectures standard de fond de panier de la série Q. Lors de la migration de configurations depuis des unités équivalentes, vérifiez la compatibilité de votre progiciel dans MT Developer2. Assurez-vous que le module d’alimentation du fond de panier système, tel que le Q61P, est dimensionné pour supporter la consommation de courant interne de 1,25 A de cette unité, en plus de celle des éventuels CPU séquentiels utilisés simultanément.

Pièges d’application et remarques d’ingénierie

Lors du déploiement de plusieurs modules CPU, par exemple en combinant un processeur séquentiel Q03UDCPU avec le Q173DCPU, le contrôleur de mouvement doit être affecté à l’ordre de slot qui lui est attribué, conformément aux paramètres de configuration multi-CPU. Si les paramètres CPU correspondants ne sont pas définis à la fois dans GX Works2 et MT Developer2, une erreur de synchronisation multi-CPU se produira au démarrage, empêchant le système de passer en mode RUN.

Conseils de mise en service et de câblage

Veillez toujours à une propreté absolue lors de la manipulation des ports optiques SSCNET III situés sur la face avant du Q173DCPU. La poussière ou un film huileux sur les interfaces à fibre optique atténuera le signal et entraînera des défauts de transmission ou des déconnexions d’axes. Laissez les bouchons de protection des ports en place jusqu’à ce que le câblage à fibre optique soit prêt à être verrouillé.

Consignes d’installation