Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B Amplificateur servo CA numérique MELSERVO-J4

SKU MR-J4W2-1010B

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric
  • N° de produit : MR-J4W2-1010B
  • Origine États-Unis
  • Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs CA
  • Paiement : Virement bancaire, Western Union
  • Poids : 2.3 kg
  • Dimensions : 85 mm x 168 mm x 195 mm
  • Port d'expédition : Xiamen
  • Garantie : 12 mois

Tags

Quantité

Description du produit

Description

Conçu pour le contrôle de mouvement multiaxe haute performance, le Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B est un amplificateur servo CA à deux axes de la gamme MELSERVO-J4. Cette unité intègre deux axes de commande indépendants de 1,0 kW dans un seul boîtier, réduisant considérablement l’encombrement dans l’armoire et simplifiant le câblage. Doté d’une communication optique haut débit SSCNET III/H, il assure une commande synchrone rapide avec un retour d’information en temps réel. L’amplificateur est conçu pour prendre en charge les servomoteurs rotatifs, linéaires et à entraînement direct, et s’adapte aux profils de mouvement complexes grâce à la suppression intégrée des vibrations et à des fonctions de réglage avancées.

Fonctionnalités

  • Intégration à deux axes : commande deux servomoteurs de 1,0 kW depuis une seule unité, réduisant l’espace d’installation jusqu’à 30 % par rapport à des variateurs individuels.
  • Protocole SSCNET III/H : système de communication optique haut débit fonctionnant à 150 Mbps pour une synchronisation précise et insensible au bruit.
  • Architecture à bus CC commun : permet d’utiliser dynamiquement l’énergie régénérée lors de la décélération d’un axe pour l’autre axe en accélération, optimisant ainsi l’efficacité énergétique globale.
  • Réglage avancé à une touche : estimation en temps réel de l’inertie de la charge mécanique pour régler et maintenir automatiquement les gains optimaux du servomoteur.
  • Fonctions de sécurité complètes : prend en charge la fonction Safe Torque Off (STO) afin de satisfaire aux normes de sécurité fonctionnelle industrielles.

Applications

  • Systèmes portiques multiaxes de prélèvement et de placement
  • Machines d’emballage, de conditionnement et de scellage
  • Lignes d’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques
  • Systèmes de manutention et de tri de matériaux de précision

Tableau des spécifications techniques

Paramètre Valeur de spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Code modèle MR-J4W2-1010B
Nom de la série MELSERVO-J4 (série MR-J4)
Nombre d’axes commandés 2 axes (axe A et axe B)
Puissance de sortie nominale 1,0 kW (axe A) + 1,0 kW (axe B)
Alimentation du circuit principal Alimentation du circuit principal : triphasée, 200 V CA à 240 V CA, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande Alimentation de commande : monophasée, 200 V CA à 240 V CA, 50/60 Hz
Interface de communication SSCNET III/H (réseau optique haut débit)
Méthode de commande Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant
Méthode de refroidissement Ventilateur de refroidissement forcé
Température ambiante de fonctionnement 0 à 55 °C (sans gel)
Humidité ambiante de fonctionnement 5 % à 90 % HR (sans condensation)
Poids de l’unité 2,3 kg
Dimensions (L x H x P) 85 mm x 168 mm x 195 mm

Connexions et interfaces

Borne / port de connexion Affectation des fonctions / circuits
CN1A Connexion avant SSCNET III/H (entrée optique depuis le contrôleur ou le variateur précédent)
CN1B Connexion arrière SSCNET III/H (sortie optique vers le variateur suivant de la ligne réseau)
CN2A Connecteur d’entrée du codeur de l’axe A
CN2B Connecteur d’entrée du codeur de l’axe B
L1, L2, L3 Bornes d’entrée de l’alimentation principale (triphasée, 200–240 V CA)
L11, L21 Bornes d’entrée de l’alimentation de commande (monophasée, 200–240 V CA)
U, V, W (axe A) Bornes de sortie de puissance du servomoteur de l’axe A
U, V, W (axe B) Bornes de sortie d’alimentation du servomoteur de l’axe B

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors du remplacement de deux amplificateurs MR-J4-100B distincts à un axe par une seule unité MR-J4W2-1010B, assurez-vous d’utiliser MR Configurator2 (version 1.20W ou ultérieure). Le logiciel gère cette unité à deux axes sous une seule adresse de station physique, avec des onglets de paramètres pour chaque sous-axe. Vérifiez que la carte de configuration de votre réseau API a attribué des adresses consécutives aux axes A et B dans la configuration du Simple Motion Module ou du contrôleur de mouvement.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Comme l’axe A et l’axe B partagent une seule résistance de régénération intégrée, la décélération simultanée de deux charges à forte inertie déclenchera rapidement des défauts de surtension régénérative (défauts AL.30 ou AL.33). Si les deux axes fonctionnent selon des séquences répétées de démarrage et d’arrêt rapides, nous recommandons vivement d’installer une option de régénération externe (telle que la MR-RB12) afin de contourner les limites internes et d’éviter la surcharge thermique du bus intégré.

Conseils de mise en service et de câblage

Les câbles à fibre optique SSCNET III/H (CN1A et CN1B) sont extrêmement sensibles à la contamination par des particules. Utilisez un liquide de nettoyage dédié et des lingettes non pelucheuses sur les extrémités des fibres avant le raccordement. Une infime particule de poussière peut dégrader l’intensité du signal et provoquer des erreurs intermittentes de commande SSCNET (AL.37 ou AL.E4). Respectez le rayon de courbure minimal de 25 mm pour les câbles à fibre standard ; des courbures plus serrées peuvent atténuer définitivement le signal de la liaison optique.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez et verrouillez tous les circuits du secteur triphasé (L1/L2/L3) et de l’alimentation de commande (L11/L21) avant toute intervention sur le câblage. Une charge haute tension reste stockée dans les condensateurs du bus CC interne après la coupure de l’alimentation. Attendez toujours au moins 15 minutes et vérifiez que la tension entre les bornes P+ et N- est inférieure à 50 VCC à l’aide d’un multimètre numérique correctement homologué avant de commencer la maintenance.

1
Montez l’amplificateur verticalement sur une plaque de montage métallique non peinte, à l’intérieur d’un panneau de commande propre, en garantissant un contact de mise à la terre solide de surface à surface. Laissez un dégagement de 10 mm de chaque côté du châssis et de 40 mm en haut et en bas afin d’assurer une convection thermique adéquate.
2
Raccordez la borne PE à la barre omnibus principale de mise à la terre de l’armoire à l’aide d’un câble de terre épais à faible impédance. Une mise à la terre correcte empêche les interférences CEM et les pertes de retour codeur dues au bruit.
3
Câblez les câbles d’alimentation moteur (U, V, W) en identifiant précisément l’axe A et l’axe B. L’association de câbles moteur aux mauvaises voies de retour codeur entraînera une mise en emballement immédiate et incontrôlée, ainsi qu’un défaut de retour d’information au démarrage.
4
Insérez les connecteurs à fibre optique SSCNET III/H dans les ports CN1A et CN1B jusqu’à entendre un clic mécanique net. Fixez les clips du capot des connecteurs afin d’éviter tout desserrage dû aux vibrations.
Livraison et retours

Livraison express mondiale

  • Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
  • Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

  • Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
  • Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.
FAQ
Que signifie la désignation 1010 dans le code modèle MR-J4W2-1010B ?
Le code '1010' indique que l'amplificateur double axe est conçu pour fournir une puissance de sortie continue de 1,0 kW sur l'Axe A et de 1,0 kW sur l'Axe B simultanément.
Puis-je faire fonctionner un seul axe du MR-J4W2-1010B en laissant le second inutilisé ?
Oui. Cependant, vous devez désactiver explicitement l'axe inutilisé dans la configuration des paramètres de MR Configurator2 ou dans le projet PLC afin d'éviter les alarmes actives liées aux lignes de retour déconnectées ou aux signaux de commande manquants.
Quelle interface de communication optique est intégrée à ce modèle ?
L'amplificateur est équipé de l'interface réseau optique synchrone haute vitesse SSCNET III/H, fonctionnant à 150 Mbps, ce qui permet une coordination ultra-rapide et immunisée contre les interférences avec les contrôleurs de mouvement Mitsubishi.
La configuration double axe offre-t-elle des avantages en termes d'économie d'énergie ?
Oui, car les deux axes partagent un bus DC interne commun. Lorsqu'un axe décélère, il transfère son énergie régénérative directement au bus partagé, permettant à l'autre axe en accélération de consommer cette énergie au lieu de puiser de l'énergie supplémentaire sur le réseau AC.
Avis

MR-J4W2-1010B

Stock et délai sur demande

Appeler
1 de 1

Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B Amplificateur servo CA numérique MELSERVO-J4

Il ne reste que 10 article(s) en stock
  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : MR-J4W2-1010B

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs CA

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 2300g

  • Dimensions : 85 mm x 168 mm x 195 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
Voir les détails complets

Description

Conçu pour le contrôle de mouvement multiaxe haute performance, le Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B est un amplificateur servo CA à deux axes de la gamme MELSERVO-J4. Cette unité intègre deux axes de commande indépendants de 1,0 kW dans un seul boîtier, réduisant considérablement l’encombrement dans l’armoire et simplifiant le câblage. Doté d’une communication optique haut débit SSCNET III/H, il assure une commande synchrone rapide avec un retour d’information en temps réel. L’amplificateur est conçu pour prendre en charge les servomoteurs rotatifs, linéaires et à entraînement direct, et s’adapte aux profils de mouvement complexes grâce à la suppression intégrée des vibrations et à des fonctions de réglage avancées.

Fonctionnalités

  • Intégration à deux axes : commande deux servomoteurs de 1,0 kW depuis une seule unité, réduisant l’espace d’installation jusqu’à 30 % par rapport à des variateurs individuels.
  • Protocole SSCNET III/H : système de communication optique haut débit fonctionnant à 150 Mbps pour une synchronisation précise et insensible au bruit.
  • Architecture à bus CC commun : permet d’utiliser dynamiquement l’énergie régénérée lors de la décélération d’un axe pour l’autre axe en accélération, optimisant ainsi l’efficacité énergétique globale.
  • Réglage avancé à une touche : estimation en temps réel de l’inertie de la charge mécanique pour régler et maintenir automatiquement les gains optimaux du servomoteur.
  • Fonctions de sécurité complètes : prend en charge la fonction Safe Torque Off (STO) afin de satisfaire aux normes de sécurité fonctionnelle industrielles.

Applications

  • Systèmes portiques multiaxes de prélèvement et de placement
  • Machines d’emballage, de conditionnement et de scellage
  • Lignes d’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques
  • Systèmes de manutention et de tri de matériaux de précision

Tableau des spécifications techniques

Paramètre Valeur de spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Code modèle MR-J4W2-1010B
Nom de la série MELSERVO-J4 (série MR-J4)
Nombre d’axes commandés 2 axes (axe A et axe B)
Puissance de sortie nominale 1,0 kW (axe A) + 1,0 kW (axe B)
Alimentation du circuit principal Alimentation du circuit principal : triphasée, 200 V CA à 240 V CA, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande Alimentation de commande : monophasée, 200 V CA à 240 V CA, 50/60 Hz
Interface de communication SSCNET III/H (réseau optique haut débit)
Méthode de commande Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant
Méthode de refroidissement Ventilateur de refroidissement forcé
Température ambiante de fonctionnement 0 à 55 °C (sans gel)
Humidité ambiante de fonctionnement 5 % à 90 % HR (sans condensation)
Poids de l’unité 2,3 kg
Dimensions (L x H x P) 85 mm x 168 mm x 195 mm

Connexions et interfaces

Borne / port de connexion Affectation des fonctions / circuits
CN1A Connexion avant SSCNET III/H (entrée optique depuis le contrôleur ou le variateur précédent)
CN1B Connexion arrière SSCNET III/H (sortie optique vers le variateur suivant de la ligne réseau)
CN2A Connecteur d’entrée du codeur de l’axe A
CN2B Connecteur d’entrée du codeur de l’axe B
L1, L2, L3 Bornes d’entrée de l’alimentation principale (triphasée, 200–240 V CA)
L11, L21 Bornes d’entrée de l’alimentation de commande (monophasée, 200–240 V CA)
U, V, W (axe A) Bornes de sortie de puissance du servomoteur de l’axe A
U, V, W (axe B) Bornes de sortie d’alimentation du servomoteur de l’axe B

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors du remplacement de deux amplificateurs MR-J4-100B distincts à un axe par une seule unité MR-J4W2-1010B, assurez-vous d’utiliser MR Configurator2 (version 1.20W ou ultérieure). Le logiciel gère cette unité à deux axes sous une seule adresse de station physique, avec des onglets de paramètres pour chaque sous-axe. Vérifiez que la carte de configuration de votre réseau API a attribué des adresses consécutives aux axes A et B dans la configuration du Simple Motion Module ou du contrôleur de mouvement.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Comme l’axe A et l’axe B partagent une seule résistance de régénération intégrée, la décélération simultanée de deux charges à forte inertie déclenchera rapidement des défauts de surtension régénérative (défauts AL.30 ou AL.33). Si les deux axes fonctionnent selon des séquences répétées de démarrage et d’arrêt rapides, nous recommandons vivement d’installer une option de régénération externe (telle que la MR-RB12) afin de contourner les limites internes et d’éviter la surcharge thermique du bus intégré.

Conseils de mise en service et de câblage

Les câbles à fibre optique SSCNET III/H (CN1A et CN1B) sont extrêmement sensibles à la contamination par des particules. Utilisez un liquide de nettoyage dédié et des lingettes non pelucheuses sur les extrémités des fibres avant le raccordement. Une infime particule de poussière peut dégrader l’intensité du signal et provoquer des erreurs intermittentes de commande SSCNET (AL.37 ou AL.E4). Respectez le rayon de courbure minimal de 25 mm pour les câbles à fibre standard ; des courbures plus serrées peuvent atténuer définitivement le signal de la liaison optique.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Isolez et verrouillez tous les circuits du secteur triphasé (L1/L2/L3) et de l’alimentation de commande (L11/L21) avant toute intervention sur le câblage. Une charge haute tension reste stockée dans les condensateurs du bus CC interne après la coupure de l’alimentation. Attendez toujours au moins 15 minutes et vérifiez que la tension entre les bornes P+ et N- est inférieure à 50 VCC à l’aide d’un multimètre numérique correctement homologué avant de commencer la maintenance.

1
Montez l’amplificateur verticalement sur une plaque de montage métallique non peinte, à l’intérieur d’un panneau de commande propre, en garantissant un contact de mise à la terre solide de surface à surface. Laissez un dégagement de 10 mm de chaque côté du châssis et de 40 mm en haut et en bas afin d’assurer une convection thermique adéquate.
2
Raccordez la borne PE à la barre omnibus principale de mise à la terre de l’armoire à l’aide d’un câble de terre épais à faible impédance. Une mise à la terre correcte empêche les interférences CEM et les pertes de retour codeur dues au bruit.
3
Câblez les câbles d’alimentation moteur (U, V, W) en identifiant précisément l’axe A et l’axe B. L’association de câbles moteur aux mauvaises voies de retour codeur entraînera une mise en emballement immédiate et incontrôlée, ainsi qu’un défaut de retour d’information au démarrage.
4
Insérez les connecteurs à fibre optique SSCNET III/H dans les ports CN1A et CN1B jusqu’à entendre un clic mécanique net. Fixez les clips du capot des connecteurs afin d’éviter tout desserrage dû aux vibrations.

Que signifie la désignation 1010 dans le code modèle MR-J4W2-1010B ?

Le code '1010' indique que l'amplificateur double axe est conçu pour fournir une puissance de sortie continue de 1,0 kW sur l'Axe A et de 1,0 kW sur l'Axe B simultanément.

Puis-je faire fonctionner un seul axe du MR-J4W2-1010B en laissant le second inutilisé ?

Oui. Cependant, vous devez désactiver explicitement l'axe inutilisé dans la configuration des paramètres de MR Configurator2 ou dans le projet PLC afin d'éviter les alarmes actives liées aux lignes de retour déconnectées ou aux signaux de commande manquants.

Quelle interface de communication optique est intégrée à ce modèle ?

L'amplificateur est équipé de l'interface réseau optique synchrone haute vitesse SSCNET III/H, fonctionnant à 150 Mbps, ce qui permet une coordination ultra-rapide et immunisée contre les interférences avec les contrôleurs de mouvement Mitsubishi.

La configuration double axe offre-t-elle des avantages en termes d'économie d'énergie ?

Oui, car les deux axes partagent un bus DC interne commun. Lorsqu'un axe décélère, il transfère son énergie régénérative directement au bus partagé, permettant à l'autre axe en accélération de consommer cette énergie au lieu de puiser de l'énergie supplémentaire sur le réseau AC.

Expédition express mondiale

  • Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
  • Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
  • Garantie de 12 mois : Chaque composant industriel est couvert par notre garantie technique professionnelle.

Les commandes sont traitées et livrées du lundi au vendredi (hors jours fériés).


Pour connaître l'éligibilité complète, les frais de restockage et les détails des retours internationaux, veuillez consulter notre site officiel Politique de remboursement et de retour .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

Produits récemment consultés

Connaissances techniques

Implémentation d’une logique en échelle XOR à 3 interrupteurs avec bit interne

Implémentez un circuit d’éclairage XOR à 3 interrupteurs SPST dans LogixPro ou RSLogix 500 à l’aide d’un bit de relais interne. Comprend les tables de vérité, les équations booléennes et la...

Création d’un réseau Modbus RTU avec CompactLogix et DeltaV

Intégrez Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS et des générateurs au DCS DeltaV via Modbus RTU. Prend en charge les passerelles ProSoft MVI69-MCM et Miille DIN266.

Instruction ONS n’activant pas OTE dans la logique à relais de Studio 5000

L’instruction ONS s’exécute, mais la bobine OTE ne reste jamais enclenchée dans Studio 5000, car le front unique n’est vrai que pendant un seul cycle. Utilisez plutôt OTL/OTU ou une logique...

Exigences et topologie du commutateur réseau EtherNet/IP Kinetix 5500

Configurez les variateurs servo Allen-Bradley Kinetix 5500 sur EtherNet/IP. Couvre CIP Sync, la synchronisation IEEE 1588 V2, la sélection des commutateurs Stratix, la topologie DLR et l’IHM.

Filtrage par moyenne mobile dans les systèmes de contrôle analogique DCS et API

Un filtre à moyenne mobile est le lisseur à fenêtre glissante que la plupart des ingénieurs en instrumentation intègrent aux voies analogiques des DCS et des automates programmables. Voici comment...

Blocs fonctionnels GE Mark VI pour la logique de contrôle des turbines à gaz

Sur les turbines à gaz Frame 5–9, les systèmes GE Mark VI et Mark VIe exécutent la commande sous forme de logiciel d’application à blocs fonctionnels. Cet article présente les fonctions de procédé,...