Amplificateur servo AC Mitsubishi Electric MR-J3-60B série MELSERVO-J3

Description

Conçu pour exécuter des profils de mouvement de haute précision dans l'architecture du système MELSERVO-J3, le servoamplificateur CA Mitsubishi Electric MR-J3-60B offre des boucles de commande haute vitesse et une coordination synchronisée sur plusieurs axes. Équipé d'une interface de communication numérique SSCNET III à fibre optique, ce variateur s'intègre directement dans des configurations d'automatisation industrielle complexes afin de réduire la latence et de garantir une transmission des signaux sans bruit. Il fonctionne avec des systèmes de retour d'information haute résolution pour garantir la précision du positionnement, ce qui le rend idéal pour les processus nécessitant une grande constance de vitesse et des performances dynamiques.

Fonctionnalités

• Interface de bus SSCNET III : communication réseau synchrone haut débit à fibre optique, insensible au bruit, pour un positionnement et une coordination précis sur plusieurs axes.
• Compatibilité avec le retour d'information haute résolution : traitement transparent des signaux de codeur absolu/incrémental 18 bits fournissant 262 144 impulsions par tour.
• Suppression adaptative des vibrations : système de filtrage avancé conçu pour minimiser la résonance mécanique et les oscillations de la structure lors des décélérations ou accélérations rapides.
• Auto-réglage en temps réel : ajustement automatique des paramètres de gain afin d'optimiser la réponse en fonction du rapport d'inertie de la charge en temps réel.
• Port de diagnostic intégré : connexion USB directe pour la configuration, la surveillance et l'analyse des tendances à l'aide du logiciel MR Configurator.

Applications

• Machines CNC multiaxes de fraisage, de détourage et de rectification de précision.
• Robots de prélèvement et de dépose et systèmes d'assemblage de composants électroniques.
• Machines d'emballage, de remplissage et d'étiquetage continu à grande vitesse.
• Machines de manutention des semi-conducteurs et systèmes de positionnement de plaquettes.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Constatations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors de la migration d’un système de la série MR-J2S-60B, notez que le format du connecteur à fibre optique SSCNET III diffère physiquement de la configuration SSCNET d’origine. Le MR-J3-60B nécessite des câbles à fibre optique haut débit spécialisés (tels que MR-J3BUS) utilisant des languettes de verrouillage standard. Il est impossible de mélanger les anciennes et les nouvelles configurations de connexion optique sans convertisseur de support optique ou remplacement de la carte d’interface au niveau du contrôleur.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Pour éviter une forte charge thermique dans les armoires électriques fermées, respectez strictement l’espacement lors de la conception de l’implantation : maintenez un dégagement d’au moins 10 mm de chaque côté du châssis et de 40 mm au-dessus et au-dessous. Si vous acheminez des câbles à fibre optique SSCNET III, imposez un rayon de courbure minimal de 25 mm. Le dépassement de cette limite entraînera une atténuation du signal optique, se manifestant par des délais d’expiration de communication ou le déclenchement de défauts non spécifiques « AL.37 Parameter Error ».

Conseils de mise en service et de câblage

Si vous configurez le système de détection de position absolue, insérez toujours une batterie MR-BAT ou MR-J3BAT active avant de commencer l’étalonnage du système. La perte de la tension de commande sans batterie de secours active efface instantanément les coordonnées d’origine enregistrées du codeur, ce qui nécessite une procédure manuelle de retour à l’origine lors de la réinitialisation ultérieure du système de commande.

Consignes d’installation