Servoamplificateur 1 axe Mitsubishi Electric MR-J4-350B MELSERVO-J4

Description

Intégré à l’architecture du système MELSERVO-J4, le MR-J4-350B est un amplificateur servo 1 axe hautes performances conçu pour les applications de commande de mouvement de précision. Cette unité prend en charge une puissance de 3,5 kW et fonctionne avec une alimentation de classe 200 V CA, en utilisant la communication réseau synchrone haut débit SSCNET III/H pour assurer une commande haute résolution et à faible latence des machines automatisées. En isolant l’alimentation du circuit principal de celle du circuit de commande, l’unité conserve ses capacités de communication et de diagnostic même lorsque l’alimentation triphasée principale est déconnectée.

Le système utilise une stratégie de commande PWM à onde sinusoïdale associée à un système de commande du courant en temps réel. Cela garantit une transmission fluide du couple, une ondulation minimale de la vitesse et un suivi de trajectoire très réactif. Conçu pour s’intégrer parfaitement aux contrôleurs de mouvement des séries Q, L et iQ-F/iQ-R, cet amplificateur servo est largement utilisé dans les environnements industriels nécessitant une synchronisation rigoureuse et une réponse dynamique.

Caractéristiques

• Interface réseau à fibre optique SSCNET III/H pour une communication synchrone à haut débit et insensible au bruit.
• Entrées d’alimentation séparées pour les circuits principal et de commande afin de préserver la consignation des défauts et la surveillance de l’état du système lors des mises hors tension d’urgence.
• Commande PWM à onde sinusoïdale et système de commande du courant pour optimiser le couple de sortie et réduire le bruit acoustique.
• Gestion intégrée de l’alimentation d’interface 24 V CC pour un traitement stable des signaux de commande.
• Outils de diagnostic intégrés et fonctions d’autoréglage en temps réel pour la détection automatisée de l’inertie de la machine.

Applications

• Machines de conditionnement et de remplissage de précision
• Centres de fraisage CNC multiaxes et de découpe des métaux
• Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et de manutention de wafers
• Lignes d’assemblage automatisées à grande vitesse pour le prélèvement et la dépose
• Systèmes de portiques pour l’entreposage automatisé et la manutention

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Consignes d’installation

• Orientation de montage : Montez l’amplificateur verticalement sur une surface verticale plane et rigide. Maintenez un dégagement minimal de 40 mm en haut et en bas, ainsi qu’un dégagement latéral de 10 mm, afin de garantir une circulation d’air sans obstruction.
• Protection de l’environnement : Installez l’appareil dans une armoire de commande fermée et exempte de poussière. Veillez à ce que l’environnement de l’armoire reste dans les températures nominales de fonctionnement et sous une humidité relative sans condensation de 90 %.
• Mise à la terre : Raccordez la borne dédiée de terre de protection (PE) de l’amplificateur à la barre centrale de mise à la terre de l’armoire de commande à l’aide d’un câble de terre épais à faible impédance.
• Blindage et acheminement : Séparez toujours les câbles d’alimentation haute tension du moteur (U/V/W) des câbles à fibre optique SSCNET III/H et des lignes de codeur afin d’éviter que les interférences électromagnétiques ne dégradent l’intégrité du signal.