Amplificateur servo 1 axe Mitsubishi Electric MR-J4-350B MELSERVO-J4

Description

Fonctionnant dans l’architecture système MELSERVO-J4, le MR-J4-350B est un amplificateur servo 1 axe haute performance conçu pour les applications de commande de mouvement de précision. Cette unité prend en charge une puissance de 3,5 kW et fonctionne avec une alimentation de classe 200 VCA, en utilisant la communication réseau synchrone haute vitesse SSCNET III/H pour assurer une commande haute résolution à faible latence dans les machines automatisées. En isolant l’alimentation du circuit principal de celle du circuit de commande, l’unité maintient les communications et les capacités de diagnostic même lorsque l’alimentation triphasée principale est déconnectée.

Le système utilise une commande PWM à onde sinusoïdale associée à un système de contrôle du courant en temps réel. Cela garantit une fourniture régulière du couple, une ondulation minimale de la vitesse et un suivi de trajectoire très réactif. Conçu pour s’intégrer parfaitement aux contrôleurs de mouvement des séries Q, L, iQ-F et iQ-R, cet amplificateur servo est largement utilisé dans les environnements industriels nécessitant une synchronisation rigoureuse et une réponse dynamique.

Caractéristiques

• Interface réseau à fibre optique SSCNET III/H pour une communication synchrone haute vitesse insensible au bruit.
• Entrées d’alimentation séparées pour les circuits principal et de commande afin de préserver l’enregistrement des défauts et la surveillance de l’état du système lors des mises hors tension d’urgence.
• Commande PWM à onde sinusoïdale et système de contrôle du courant pour optimiser le couple de sortie et réduire le bruit acoustique.
• Gestion intégrée de l’alimentation d’interface 24 VCC pour un traitement stable des signaux de commande.
• Outils de diagnostic intégrés et fonctions d’autoréglage en temps réel pour la détection automatisée de l’inertie de la machine.

Applications

• Machines de conditionnement et de remplissage de précision
• Centres de fraisage CNC multiaxes et de découpe des métaux
• Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et de manutention de plaquettes
• Lignes d’assemblage automatisées à grande vitesse avec prise et dépose
• Systèmes de portiques pour l’entreposage automatisé et la manutention

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Orientation de montage : Montez l’amplificateur verticalement sur une surface verticale plane et rigide. Maintenez un dégagement minimal de 40 mm en haut et en bas, ainsi qu’un dégagement latéral de 10 mm, afin de garantir une circulation d’air sans obstruction.
• Protection de l’environnement : Installez l’appareil dans une armoire de commande fermée et exempte de poussière. Veillez à ce que la température de fonctionnement nominale soit respectée et que l’humidité relative reste inférieure à 90 % sans condensation.
• Mise à la terre : Reliez la borne de terre de protection dédiée (PE) de l’amplificateur à la barre de terre centrale de l’armoire de commande à l’aide d’un câble de terre épais à faible impédance.
• Blindage et routage : Séparez toujours les câbles d’alimentation haute tension du moteur (U/V/W) des câbles à fibres optiques SSCNET III/H et des lignes de codeur afin d’éviter que les interférences électromagnétiques ne dégradent l’intégrité du signal.