Mitsubishi Electric MR-J4-40A amplificateur servo MELSERVO-J4

Description

Conçu pour les systèmes de commande de mouvement haute performance, l’amplificateur servo MR-J4-40A appartient à la série de produits MELSERVO-J4 largement utilisée de Mitsubishi Electric. Ce module d’entraînement régule la position, la vitesse et le couple des servomoteurs rotatifs d’une puissance nominale allant jusqu’à 0,4 kW. Fonctionnant sur une alimentation CA de classe 200 V, il intègre des algorithmes de réglage avancés afin d’assurer la stabilité et de réduire les erreurs de suivi dans les systèmes mécaniques complexes.

Le MR-J4-40A est compatible avec des codeurs absolus et incrémentaux haute résolution de 22 bits, permettant un positionnement précis avec jusqu’à 4 194 304 impulsions par tour. L’unité accepte les commandes par train d’impulsions et les signaux analogiques, ce qui facilite son intégration avec des API hôtes, des contrôleurs de mouvement dédiés ou des systèmes CNC. Son interface de surveillance analogique à double canal simplifie la configuration du diagnostic et le suivi des performances en temps réel lors de la mise en service.

Caractéristiques

• Compatible avec des codeurs haute résolution de 22 bits pour une précision de positionnement inférieure au micromètre.
• Prend en charge les configurations multiaxes via des interfaces de commande standard à impulsions et analogiques.
• La fonction d’auto-réglage en temps réel s’adapte dynamiquement aux variations des inerties de charge.
• Les systèmes avancés de suppression des vibrations ciblent à la fois les oscillations transitoires basse fréquence et les résonances haute fréquence.
• Sorties de contrôle analogiques à double canal pour une analyse directe à l’aide d’un oscilloscope ou d’un enregistreur de données.
• Schéma d’alimentation d’entrée flexible acceptant une alimentation CA monophasée ou triphasée de 200 V.

Applications

• Machines d’emballage : systèmes multiaxes de remplissage, de capsulage et d’emballage nécessitant une synchronisation à grande vitesse.
• Fabrication de semi-conducteurs : systèmes de prise et de dépose à très haute précision et robots de manutention des wafers.
• Manutention : systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS) et convoyeurs de tri à grande vitesse.
• Usinage : commande de l’entraînement d’avance pour les axes auxiliaires des centres de fraisage et de tournage CNC.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Alignement de montage : Montez toujours l’amplificateur verticalement sur une plaque arrière métallique plane et rigide afin d’assurer un refroidissement par convection.
• Distances de dégagement : Maintenez un dégagement minimal de 10 mm des deux côtés et de 40 mm au-dessus et au-dessous du châssis de l’amplificateur.
• Température ambiante : Veillez à ce que la température à l’intérieur de l’armoire reste comprise entre 0 °C et 55 °C. Pour les environnements dépassant 45 °C, prévoyez un refroidissement par air forcé.
• Blindage et contrôle du bruit : Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les lignes de commande CN1 et la connexion de l’encodeur CN2. Assurez-vous que la tresse de blindage est directement mise à la terre sur le châssis du panneau à l’aide de colliers de mise à la terre.

Conformité et certifications

• Marquage CE (directives basse tension et CEM)
• Homologué UL / certifié cUL
• KC (Certification coréenne)