Description

Conçu pour les systèmes de commande de mouvement haute performance, l’amplificateur servo MR-J4-40A appartient à la série de produits MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric, largement utilisée. Ce module d’entraînement régule la position, la vitesse et le couple des servomoteurs rotatifs d’une puissance nominale maximale de 0,4 kW. Fonctionnant avec une alimentation CA de 200 V, il intègre des algorithmes de réglage avancés pour garantir la stabilité et réduire les erreurs de suivi dans les systèmes mécaniques complexes.

Le MR-J4-40A est compatible avec des codeurs absolus et incrémentaux haute résolution de 22 bits, permettant un positionnement précis avec jusqu’à 4 194 304 impulsions par tour. L’unité accepte les commandes par train d’impulsions et les signaux analogiques, facilitant son intégration aux automates programmables industriels (API), aux contrôleurs de mouvement dédiés ou aux systèmes CNC. Son interface de surveillance analogique à double canal simplifie la configuration du diagnostic et le suivi des performances en temps réel lors de la mise en service.

Caractéristiques

• Compatible avec des codeurs haute résolution de 22 bits pour une précision de positionnement inférieure au micromètre.
• Prend en charge les configurations multiaxes via des interfaces standard de commande par impulsions et analogiques.
• La fonction d’autoréglage en temps réel s’adapte dynamiquement aux variations de l’inertie de la charge.
• Les systèmes avancés de suppression des vibrations ciblent à la fois les oscillations transitoires basse fréquence et les résonances haute fréquence.
• Sorties de surveillance analogiques à double canal pour l’analyse directe avec un oscilloscope ou un enregistreur de données.
• Schéma d’alimentation flexible acceptant une alimentation CA monophasée ou triphasée de 200 V.

Applications

• Machines d’emballage : systèmes multiaxes de remplissage, de bouchage et d’emballage nécessitant une synchronisation à grande vitesse.
• Fabrication de semi-conducteurs : systèmes de prise et de dépose ultra-précis et robots de manutention de wafers.
• Manutention : systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS) et convoyeurs de tri à grande vitesse.
• Usinage : commande de l’entraînement d’axes auxiliaires pour les centres de fraisage et de tournage CNC.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Alignement pour le montage : Montez toujours l’amplificateur verticalement sur une plaque arrière métallique plane et rigide afin d’assurer le refroidissement par convection.
• Exigences en matière de dégagement : Maintenez un dégagement minimal de 10 mm de chaque côté et de 40 mm au-dessus et au-dessous du châssis de l’amplificateur.
• Température ambiante : Veillez à ce que la température à l’intérieur de l’armoire reste comprise entre 0 °C et 55 °C. Dans les environnements dépassant 45 °C, prévoyez un refroidissement par air forcé.
• Blindage et contrôle du bruit : Utilisez des câbles à paires torsadées blindées pour les lignes de commande CN1 et la connexion de l’encodeur CN2. Assurez-vous que la tresse de blindage est reliée directement à la masse du châssis de l’armoire au moyen de colliers de mise à la terre.

Conformité et certifications

• Marquage CE (directives basse tension et CEM)
• Homologué UL / certifié cUL
• KC (certification coréenne)