Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J4-60A série MELSERVO-J4

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Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-60A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs Servo
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

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Régulant la vitesse, le couple et la position du moteur avec une réponse dynamique élevée, le Mitsubishi Electric MR-J4-60A est un servo-variateur haute performance conçu pour une intégration dans la famille de produits MELSERVO-J4. Cet appareil dispose d'une interface polyvalente prenant en charge les entrées de commande par train d'impulsions et tension analogique, ce qui le rend très compatible avec une large gamme de contrôleurs de mouvement en boucle ouverte et fermée. Fonctionnant sur une alimentation de 200 à 240 VAC, il offre un contrôle précis du courant via un système PWM sinusoïdal pour entraîner des moteurs servo rotatifs, linéaires et à entraînement direct compatibles jusqu'à 0,6 kW.

Caractéristiques clés

Interface flexible : Prise en charge des commandes d'entrée par train d'impulsions (jusqu'à 4 Mpps) et des commandes analogiques en tension pour le contrôle de la vitesse et du couple.
Sécurité intégrée : Fonctionnalité Safe Torque Off (STO) intégrée conforme à la norme EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PL e et IEC 61508 SIL 3.
Réglage avancé : Algorithmes d'auto-réglage en temps réel et de réglage en une touche qui suppriment automatiquement les vibrations de la machine et optimisent les gains de boucle.
Retour haute résolution : Compatible avec des codeurs absolus 22 bits (4 194 304 impulsions par révolution) pour une précision de positionnement exceptionnelle.

Applications

Machines d'emballage : Synchronisation précise des axes d'alimentation, des mâchoires de scellement et des têtes d'étiquetage.
Fabrication de semi-conducteurs : Manipulation et positionnement de plaquettes à grande vitesse et faible vibration.
Textile et impression : Contrôle de la tension et synchronisation précise de la vitesse sur plusieurs rouleaux de toile.
Manutention : Portiques multi-axes de préhension et de placement et systèmes de tri automatisés.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de la spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Numéro de modèle	MR-J4-60A
Série	MELSERVO-J4
Puissance de sortie nominale	0,6 kW (600 W)
Alimentation du circuit principal	Triphasé ou monophasé 200 à 240 VAC, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande	Monophasé 200 à 240 VAC, 50/60 Hz
Alimentation de l'interface	24 V DC, +/-10 % (capacité requise : 500 mA)
Système de contrôle	Contrôle PWM sinusoïdal / système de contrôle de courant
Fonction de sécurité (STO)	EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Temps de réponse STO	8 ms ou moins (arrêt entrée STO à coupure d'énergie)
Catégorie de surtension	III (IEC/EN 60664-1)
Classe de protection	I (IEC/EN 61800-5-1)
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Humidité de fonctionnement	5 % à 90 % HR (sans condensation)
Poids d'expédition	3,0 kg (calculé)

Connexions et interfaces

Connecteur / Borne	Fonction / Attribution
CN1	Connecteur de signaux E/S (entrée de train d'impulsions, entrée analogique, entrées/sorties de contrôle numérique)
CN2	Connecteur d'encodeur (connexion de retour à l'encodeur du servomoteur)
CN3	Interface de communication USB (connexion au PC exécutant MR Configurator2)
CN8	Connecteur du dispositif de surveillance de sécurité (signaux d'entrée STO et retour)
L1, L2, L3	Bornes d'entrée d'alimentation du circuit principal (triphasé ou monophasé 200-240 VAC)
L11, L21	Bornes d'entrée d'alimentation du circuit de commande (monophasé 200-240 VAC)
U, V, W	Bornes de sortie de puissance du servomoteur (sorties de phase vers les enroulements du moteur)

Aperçus empiriques d'ingénierie

Modèles alternatifs & compatibilité

Le MR-J4-60A sert de voie de mise à niveau directe pour les unités MR-J3-60A héritées. Lors du remplacement d'un variateur de la série MR-J3, les dimensions de montage physique diffèrent légèrement ; vérifiez la plaque d'adaptation officielle Mitsubishi pour éviter de percer de nouveaux trous dans la plaque arrière. Les ensembles de paramètres peuvent être migrés à l'aide de l'utilitaire de conversion dans MR Configurator2, bien qu'une vérification manuelle des limites de couple et des rapports d'engrenage électronique soit fortement recommandée.

Pièges d'application & Notes d'ingénierie

Lors de l'utilisation de ce variateur sur une alimentation monophasée 200-240 VAC, assurez-vous que la capacité de l'alimentation est correctement dimensionnée. Bien que le modèle 600W ne nécessite pas de réduction sévère sous des conditions d'état stable, des profils d'accélération rapide avec des charges à forte inertie peuvent déclencher des défauts de sous-tension du bus DC (AL 10.1) si la tension de la ligne monophasée chute. Si une décélération fréquente est requise, envisagez d'installer une résistance régénérative externe pour éviter les défauts de surtension (AL 30.1).

Mise en Service & Conseils de Câblage

Pour minimiser les interférences électriques sur les lignes de commande CN1, utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux de train d'impulsions et de commande analogique. Mettez la masse du blindage à la terre côté amplificateur en utilisant la plaque de mise à la terre fournie. Assurez-vous que les bornes d'alimentation du circuit de commande (L11, L21) sont câblées en amont de tout contacteur du circuit principal ; cela maintient la logique de commande et le retour d'encodeur actifs même lorsque l'alimentation principale est coupée pour des raisons de sécurité ou de défaut.

Consignes d'Installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : TENSION DANGEREUSE

Avant de commencer toute installation, câblage ou maintenance, isolez toutes les sources d'alimentation (circuit principal et circuit de commande). Attendez au moins 15 minutes après la coupure de l'alimentation et vérifiez que la LED de charge sur le panneau avant de l'amplificateur est complètement éteinte. Mesurez la tension du bus DC entre les bornes P+ et N- pour confirmer qu'elle est inférieure à 50 VDC avant de toucher aux bornes.

Montage Mécanique : Installez l'amplificateur servo verticalement sur une plaque arrière métallique plane à l'intérieur d'un coffret de commande IP54. Maintenez un dégagement minimum de 40 mm au-dessus et en dessous de l'appareil, et de 10 mm sur les côtés pour assurer un refroidissement naturel adéquat par convection.

Mise à la Terre : Reliez la borne de terre de protection (PE) de l'amplificateur à la barre de terre du coffret à l'aide d'un conducteur à faible impédance. Assurez-vous également que la carcasse du moteur est mise à la terre en retour vers la borne PE de l'amplificateur pour éviter les courants de fuite haute fréquence.

Câblage d'Alimentation : Connectez l'alimentation principale à L1, L2 et L3 (ou L1 et L3 pour une opération monophasée). Branchez l'alimentation de commande à L11 et L21. Connectez les phases d'alimentation du moteur aux bornes U, V et W. Ne connectez pas directement l'alimentation AC à U, V ou W, car cela endommagerait définitivement le variateur.

Contrôle et Retour d'Information : Insérez le câble de l'encodeur dans CN2 jusqu'à ce qu'il s'enclenche. Connectez le câble de commande E/S à CN1. Si la fonction de sécurité n'est pas utilisée, assurez-vous que le connecteur de court-circuit est bien branché sur CN8 pour permettre un fonctionnement normal.

Key Features:

#MELSERVO-J4 #Servo Amplifiers

What is the difference between the MR-J4-60A and MR-J4-60B models?

The MR-J4-60A features a general-purpose interface supporting pulse train and analog voltage inputs for control. The MR-J4-60B is designed for SSCNET III/H high-speed fiber optic motion network communications.

Can the MR-J4-60A run on single-phase power?

Yes, the main circuit supports both 3-phase and 1-phase 200 to 240 VAC at 50/60 Hz. For single-phase operation, connect the incoming power lines to terminals L1 and L3.

What software is required to configure this servo drive?

Configuration, parameter adjustment, and diagnostics are performed using Mitsubishi's MR Configurator2 software, which connects to the drive via the front-panel USB mini-B port.

How do I bypass the STO safety function if it is not used in my system?

If the Safe Torque Off (STO) function is not required, you must insert the shorting connector (supplied with the drive) into the CN8 connector to enable normal operation.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J4-60A série MELSERVO-J4