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Amplificateur servo MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-60A

Amplificateur servo MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-60A

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : MR-J4-60A

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Amplificateurs Servo

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 3000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Régulant la vitesse, le couple et la position du moteur avec une réponse dynamique élevée, le Mitsubishi Electric MR-J4-60A est un servo-variateur haute performance conçu pour une intégration au sein de la famille de produits MELSERVO-J4. Cet appareil dispose d'une interface polyvalente supportant les entrées de commande par train d'impulsions et tension analogique, ce qui le rend très compatible avec une large gamme de contrôleurs de mouvement en boucle ouverte et fermée. Fonctionnant sur une alimentation de 200 à 240 VAC, il offre un contrôle précis du courant via un système PWM sinusoïdal pour entraîner des moteurs servo rotatifs, linéaires et à entraînement direct compatibles jusqu'à 0,6 kW.

Caractéristiques clés

  • Interface flexible : Prise en charge des commandes d'entrée par train d'impulsions (jusqu'à 4 Mpps) et des commandes analogiques en tension pour le contrôle de la vitesse et du couple.
  • Sécurité intégrée : Fonctionnalité Safe Torque Off (STO) intégrée conforme à la norme EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PL e et IEC 61508 SIL 3.
  • Réglage avancé : Algorithmes d'auto-réglage en temps réel et de réglage en une touche qui suppriment automatiquement les vibrations de la machine et optimisent les gains de boucle.
  • Retour haute résolution : Compatible avec des codeurs absolus 22 bits (4 194 304 impulsions par révolution) pour une précision de positionnement exceptionnelle.

Applications

  • Machines d'emballage : Synchronisation précise des axes d'alimentation, des mâchoires de scellement et des têtes d'étiquetage.
  • Fabrication de semi-conducteurs : Manipulation et positionnement de plaquettes à grande vitesse avec faible vibration.
  • Textile et impression : Contrôle de la tension et synchronisation précise de la vitesse sur plusieurs rouleaux de toile.
  • Manutention : Portiques multi-axes pour le prélèvement et le placement ainsi que systèmes de tri automatisés.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur de la spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Numéro de modèle MR-J4-60A
Série MELSERVO-J4
Puissance de sortie nominale 0,6 kW (600 W)
Alimentation du circuit principal Triphasé ou monophasé 200 à 240 VAC, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande Monophasé 200 à 240 VAC, 50/60 Hz
Alimentation de l'interface 24 V DC, +/-10 % (capacité requise : 500 mA)
Système de contrôle Contrôle PWM sinusoïdal / système de contrôle de courant
Fonction de sécurité (STO) EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Temps de réponse STO 8 ms ou moins (arrêt entrée STO à coupure d'énergie)
Catégorie de surtension III (IEC/EN 60664-1)
Classe de protection I (IEC/EN 61800-5-1)
Température de fonctionnement 0 à 55 °C (sans gel)
Humidité de fonctionnement 5 % à 90 % HR (sans condensation)
Poids d'expédition 3,0 kg (calculé)

Connexions et interfaces

Connecteur / Borne Fonction / Attribution
CN1 Connecteur de signaux E/S (entrée de train d'impulsions, entrée analogique, entrées/sorties de commande numérique)
CN2 Connecteur d'encodeur (connexion de retour à l'encodeur du servomoteur)
CN3 Interface de communication USB (connexion au PC exécutant MR Configurator2)
CN8 Connecteur du dispositif de surveillance de sécurité (signaux d'entrée STO et retour)
L1, L2, L3 Bornes d'entrée d'alimentation du circuit principal (triphasé ou monophasé 200-240 VAC)
L11, L21 Bornes d'entrée d'alimentation du circuit de commande (monophasé 200-240 VAC)
U, V, W Bornes de sortie de puissance du servomoteur (sorties de phase vers les enroulements du moteur)

Aperçus empiriques d'ingénierie

Modèles alternatifs & Compatibilité

Le MR-J4-60A constitue une voie de mise à niveau directe pour les unités MR-J3-60A héritées. Lors du remplacement d'un variateur de la série MR-J3, les dimensions de montage physique diffèrent légèrement ; vérifiez la plaque d'adaptation officielle Mitsubishi pour éviter de percer de nouveaux trous dans la plaque arrière. Les ensembles de paramètres peuvent être migrés à l'aide de l'utilitaire de conversion dans MR Configurator2, bien qu'une vérification manuelle des limites de couple et des rapports de démultiplication électronique soit fortement recommandée.

Pièges d'application & Notes d'ingénierie

Lors de l'utilisation de ce variateur sur une alimentation monophasée 200-240 VAC, assurez-vous que la capacité de l'alimentation est correctement dimensionnée. Bien que le modèle 600W ne nécessite pas de réduction sévère en régime permanent, des profils d'accélération rapide avec des charges à forte inertie peuvent déclencher des défauts de sous-tension du bus DC (AL 10.1) si la tension de la ligne monophasée chute. Si une décélération fréquente est requise, envisagez d'installer une résistance régénérative externe pour éviter les défauts de surtension (AL 30.1).

Conseils pour la mise en service et le câblage

Pour minimiser les interférences électriques sur les lignes de commande CN1, utilisez toujours des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux de train d'impulsions et de commande analogique. Mettez la masse de l'écran à la terre côté amplificateur en utilisant la plaque de mise à la terre fournie. Assurez-vous que les bornes d'alimentation du circuit de commande (L11, L21) sont câblées en amont de tout contacteur du circuit principal ; cela maintient la logique de commande et le retour d'encodeur actifs même lorsque l'alimentation principale est coupée pour des raisons de sécurité ou de défaut.

Consignes d'installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : TENSION DANGEREUSE

Avant de commencer toute installation, câblage ou maintenance, isolez toutes les sources d'alimentation (circuit principal et circuit de commande). Attendez au moins 15 minutes après la coupure de l'alimentation et vérifiez que la LED de charge sur le panneau avant de l'amplificateur est complètement éteinte. Mesurez la tension du bus DC entre les bornes P+ et N- pour confirmer qu'elle est inférieure à 50 VDC avant de toucher aux bornes.

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Montage mécanique : Installez l'amplificateur servo verticalement sur une plaque arrière métallique plate à l'intérieur d'un coffret de commande classé IP54. Maintenez un dégagement minimum de 40 mm au-dessus et en dessous de l'appareil, et de 10 mm sur les côtés pour assurer un refroidissement naturel adéquat par convection.
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Mise à la terre : Reliez la borne de terre de protection (PE) de l'amplificateur à la barre de terre du coffret à l'aide d'un conducteur à faible impédance. Assurez-vous également que le châssis du moteur est mis à la terre vers la borne PE de l'amplificateur pour éviter les courants de fuite haute fréquence.
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Câblage d'alimentation : Connectez l'alimentation principale à L1, L2 et L3 (ou L1 et L3 pour une opération monophasée). Branchez l'alimentation de commande à L11 et L21. Connectez les phases d'alimentation du moteur aux bornes U, V et W. Ne connectez pas l'alimentation AC directement à U, V ou W, car cela endommagerait définitivement le variateur.
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Contrôle et retour d'information : Insérez le câble de l'encodeur dans CN2 jusqu'à ce qu'il s'enclenche. Connectez le câble de commande E/S à CN1. Si la fonction de sécurité n'est pas utilisée, assurez-vous que le connecteur de court-circuit est bien branché sur CN8 pour permettre un fonctionnement normal.

Quelle est la différence entre les modèles MR-J4-60A et MR-J4-60B ?

Le MR-J4-60A dispose d'une interface polyvalente prenant en charge les entrées en train d'impulsions et en tension analogique pour le contrôle. Le MR-J4-60B est conçu pour les communications réseau de mouvement à fibre optique haute vitesse SSCNET III/H.

Le MR-J4-60A peut-il fonctionner en monophasé ?

Oui, le circuit principal supporte à la fois le 3 phases et le 1 phase 200 à 240 VAC à 50/60 Hz. Pour une utilisation monophasée, connectez les lignes d'alimentation entrantes aux bornes L1 et L3.

Quel logiciel est nécessaire pour configurer ce servo-variateur ?

La configuration, le réglage des paramètres et le diagnostic s'effectuent avec le logiciel MR Configurator2 de Mitsubishi, qui se connecte au variateur via le port USB mini-B en façade.

Comment contourner la fonction de sécurité STO si elle n'est pas utilisée dans mon système ?

Si la fonction Safe Torque Off (STO) n'est pas requise, vous devez insérer le connecteur de court-circuit (fourni avec le variateur) dans le connecteur CN8 pour permettre un fonctionnement normal.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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