Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 Amplificateur servo

SKU MR-J4-60A

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-60A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Régulant la vitesse, le couple et la position du moteur avec une réponse dynamique élevée, le Mitsubishi Electric MR-J4-60A est un variateur servo haute performance conçu pour être intégré à la famille de produits MELSERVO-J4. Cette unité dispose d’une interface polyvalente prenant en charge les entrées de commande par train d’impulsions et par tension analogique, ce qui la rend hautement compatible avec une large gamme de contrôleurs de mouvement en boucle ouverte et en boucle fermée. Fonctionnant avec une entrée de 200 à 240 V CA, elle assure un contrôle précis du courant grâce à un système MLI sinusoïdal pour piloter des servomoteurs rotatifs, linéaires et à entraînement direct compatibles jusqu’à 0,6 kW.

Caractéristiques principales

Interface flexible : prend en charge une entrée de commande par train d’impulsions (jusqu’à 4 Mpps) et des commandes de tension analogique pour le contrôle de la vitesse et du couple.
Sécurité intégrée : intègre une fonction Safe Torque Off (STO) conforme à la catégorie 3 PL e de la norme EN ISO 13849-1 et au niveau SIL 3 de la norme IEC 61508.
Réglage avancé : les algorithmes de réglage automatique en temps réel et de réglage à une touche suppriment automatiquement les vibrations de la machine et optimisent les gains de boucle.
Retour haute résolution : compatible avec des codeurs absolus de 22 bits (4 194 304 impulsions par tour) pour une précision de positionnement exceptionnelle.

Applications

Machines d’emballage : synchronisation précise des axes d’alimentation, des mâchoires de scellage et des têtes d’étiquetage.
Fabrication de semi-conducteurs : manipulation de wafers à grande vitesse et faible vibration, et tables de positionnement.
Textile et impression : contrôle de la tension et synchronisation précise de la vitesse sur plusieurs rouleaux de bande.
Manutention des matériaux : portiques multiaxes de prise et dépose et systèmes de tri automatisés.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Référence du modèle	MR-J4-60A
Série	MELSERVO-J4
Puissance de sortie nominale	0,6 kW (600 W)
Alimentation du circuit principal	200 à 240 V CA triphasé ou monophasé, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande	200 à 240 V CA monophasé, 50/60 Hz
Alimentation de l’interface	24 V CC, +/-10 % (capacité requise : 500 mA)
Système de commande	Commande PWM sinusoïdale / système de commande du courant
Fonction de sécurité (STO)	EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3
Temps de réponse STO	8 ms ou moins (de la désactivation de l’entrée STO à la coupure de l’énergie)
Catégorie de surtension	III (IEC/EN 60664-1)
Classe de protection	I (IEC/EN 61800-5-1)
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Humidité de fonctionnement	5 % à 90 % HR (sans condensation)
Poids d’expédition	3,0 kg (calculé)

Connexions et interfaces

Connecteur / borne	Fonction / affectation
CN1	Connecteur de signaux d’E/S (entrée de train d’impulsions, entrée analogique, entrées/sorties de commande numériques)
CN2	Connecteur de codeur (connexion de retour d’information au codeur du servomoteur)
CN3	Interface de communication USB (connexion à un PC exécutant MR Configurator2)
CN8	Connecteur du dispositif de surveillance de sécurité (signaux d’entrée STO et retour d’information)
L1, L2, L3	Bornes d’entrée d’alimentation du circuit principal (triphasé ou monophasé 200 à 240 V CA)
L11, L21	Bornes d’entrée d’alimentation du circuit de commande (monophasé 200 à 240 V CA)
U, V, W	Bornes de sortie de puissance du servomoteur (sorties de phase vers les enroulements du moteur)

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J4-60A constitue une solution de remplacement directe pour les variateurs MR-J3-60A existants. Lors du remplacement d’un variateur de la série MR-J3, les dimensions de montage diffèrent légèrement ; vérifiez la disponibilité de la plaque d’adaptation Mitsubishi officielle afin d’éviter de percer de nouveaux trous dans la plaque arrière. Les jeux de paramètres peuvent être migrés à l’aide de l’utilitaire de conversion intégré à MR Configurator2, bien qu’une vérification manuelle des limites de couple et des rapports de réduction électroniques soit vivement recommandée.

Pièges d’application et remarques d’ingénierie

Lors de l’utilisation de ce variateur avec une alimentation monophasée de 200 à 240 V CA, veillez à dimensionner correctement la capacité de l’alimentation. Bien que le modèle de 600 W ne nécessite pas de déclassement important en régime permanent, des profils d’accélération rapides avec des charges à forte inertie peuvent déclencher des défauts de sous-tension du bus CC (AL 10.1) si la tension de ligne monophasée chute. Si des décélérations fréquentes sont nécessaires, envisagez l’installation d’une résistance de régénération externe afin d’éviter les défauts de surtension (AL 30.1).

Conseils de mise en service et de câblage

Pour réduire au minimum l’injection de bruit électrique dans les lignes de commande CN1, utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées pour les signaux de train d’impulsions et de commande analogique. Reliez le blindage à la terre côté amplificateur à l’aide de la plaque de mise à la terre fournie. Veillez à ce que les bornes d’alimentation du circuit de commande (L11, L21) soient câblées en amont de tous les contacteurs du circuit principal ; la logique de commande et le retour de l’encodeur restent ainsi actifs même lorsque l’alimentation principale est coupée pour des raisons de sécurité ou en cas de défaut.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : TENSION DANGEREUSE

Avant de commencer toute opération d’installation, de câblage ou de maintenance, isolez toutes les sources d’alimentation (circuit principal et circuit de commande). Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension et vérifiez que le voyant de charge situé sur le panneau avant de l’amplificateur est complètement éteint. Mesurez la tension du bus CC entre les bornes P+ et N- afin de confirmer qu’elle est inférieure à 50 VCC avant de toucher à une borne quelconque.

1

Montage mécanique : Installez l’amplificateur servo verticalement sur une plaque arrière métallique et plane, à l’intérieur d’une armoire de commande classée IP54. Maintenez un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’unité, ainsi que de 10 mm sur les côtés, afin d’assurer un refroidissement adéquat par convection naturelle.

2

Mise à la terre : Raccordez la borne de terre de protection (PE) de l’amplificateur à la barre de terre de l’armoire à l’aide d’un conducteur à faible impédance. Veillez également à raccorder la carcasse du moteur à la borne PE de l’amplificateur afin d’empêcher les courants de fuite haute fréquence.

3

Câblage de l’alimentation : Raccordez l’alimentation principale à L1, L2 et L3 (ou à L1 et L3 pour un fonctionnement monophasé). Raccordez l’alimentation du circuit de commande à L11 et L21. Raccordez les phases d’alimentation du moteur aux bornes U, V et W. Ne raccordez pas directement l’alimentation CA à U, V ou W, car cela endommagerait définitivement le variateur.

4

Commande et retour d’information : Insérez le câble de l’encodeur dans CN2 jusqu’à ce qu’il s’enclenche. Raccordez le câble de commande des E/S à CN1. Si la fonction de sécurité n’est pas utilisée, assurez-vous que le connecteur de court-circuit est correctement branché sur CN8 afin de permettre un fonctionnement normal.

FAQ

Quelle est la différence entre les modèles MR-J4-60A et MR-J4-60B ?

Le MR-J4-60A dispose d'une interface universelle prenant en charge les entrées de train d'impulsions et de tension analogique pour la commande. Le MR-J4-60B est conçu pour les communications réseau de mouvement haut débit à fibre optique SSCNET III/H.

Le MR-J4-60A peut-il fonctionner sur une alimentation monophasée ?

Oui, le circuit principal prend en charge une alimentation de 200 à 240 V CA, triphasée ou monophasée, à 50/60 Hz. Pour un fonctionnement monophasé, raccordez les lignes d'alimentation entrantes aux bornes L1 et L3.

Quel logiciel est requis pour configurer ce servovariateur ?

La configuration, le réglage des paramètres et les diagnostics s'effectuent à l'aide du logiciel MR Configurator2 de Mitsubishi, qui se connecte au variateur via le port USB mini-B situé sur le panneau avant.

Comment contourner la fonction de sécurité STO si elle n'est pas utilisée dans mon système ?

Si la fonction Safe Torque Off (STO) n'est pas requise, vous devez insérer le connecteur de court-circuitage (fourni avec le variateur) dans le connecteur CN8 afin d'activer le fonctionnement normal.

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