Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B amplificateur servo à 2 axes de la série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour exécuter un contrôle multi-axes synchronisé dans un boîtier compact et peu encombrant, le Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B est un amplificateur servomoteur CA numérique double axe basé sur la plateforme MELSERVO-J4. En regroupant l’électronique de commande de deux axes indépendants de 0,4 kW, cet appareil réduit considérablement l’encombrement des armoires de commande, optimise la distribution de l’alimentation et simplifie le routage du réseau. L’intégration de communications optiques haut débit SSCNET III/H permet une synchronisation des mouvements haute résolution avec des interférences électromagnétiques négligeables, ce qui en fait un choix idéal pour les systèmes d’assemblage automatisés multi-axes à grande vitesse.

Caractéristiques

• Intégration double axe : commande deux servomoteurs rotatifs ou linéaires indépendants jusqu’à 0,4 kW chacun, réduisant jusqu’à 30 % l’espace requis dans l’armoire.
• Protocole SSCNET III/H : bus optique haute vitesse fonctionnant à 150 Mbit/s pour un contrôle synchronisé précis et déterministe, avec une immunité totale au bruit.
• Contrôle avancé de suppression des vibrations II : compense dynamiquement la résonance mécanique des éléments structurels haute fréquence et les oscillations de charge basse fréquence.
• Réglage à une touche : l’estimation en temps réel du rapport d’inertie mécanique permet un auto-réglage instantané des gains du servomoteur.
• Prise en charge de la sécurité fonctionnelle : fonctions intégrées de désactivation sûre du couple (STO), conformes aux normes internationales de sécurité.

Applications

• Machines d’emballage multi-axes synchronisées et lignes de mise en carton.
• Robots portiques de prélèvement et de dépose à grande vitesse et systèmes d’assemblage de semi-conducteurs.
• Tables de positionnement X-Y de précision et convoyeurs de manutention des matériaux.
• Machines automatisées d’enroulement, d’indexage et d’étiquetage.

Tableau des spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

La série MR-J4W2 est conçue comme plateforme principale pour les configurations multiaxes au sein de l’écosystème MR-J4. Notez que lors de la migration d’unités MR-J3W existantes vers une configuration MR-J4W2, une traduction des paramètres dans l’environnement de programmation (tel que GX Works2 ou GX Works3) est nécessaire. Bien que les encombrements de montage diffèrent légèrement de ceux des unités monoaxe, le gain d’espace résultant de la suppression du câblage d’alimentation de commande indépendant justifie largement la transition.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Comme les axes A et B partagent un bus CC interne commun, l’énergie régénérative issue de la décélération d’un axe est naturellement utilisée par le second axe en fonctionnement moteur. Toutefois, si les deux axes subissent simultanément une décélération avec une forte inertie, la capacité de régénération peut rapidement saturer le condensateur interne et déclencher un défaut de surtension (AL.33). Pour les opérations comportant des cycles de régénération continus ou une forte inertie de charge, calculez toujours les besoins totaux de régénération du système et raccordez une résistance de régénération externe de dimensionnement approprié entre les bornes L+ et L-.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de la pose des câbles à fibre optique SSCNET III/H (MR-J3BUS_M), ne dépassez pas le rayon de courbure minimal de 25 mm. Les courbures prononcées ou une tension excessive des colliers de serrage sur le cheminement de la fibre optique atténueront le signal lumineux et provoqueront des défaillances aléatoires de la ligne (AL.37) ou des erreurs de communication (AL.E6). Bouchez toujours les ports optiques inutilisés de l’amplificateur afin d’éviter que de la poussière ou de l’humidité ne contamine la lentille de l’émetteur-récepteur optique.

Directives d’installation