Description
Optimisé pour le traitement de séquences à grande vitesse sur les lignes de fabrication exigeantes, le Mitsubishi Electric Q04UDVCPU offre une vitesse d’exécution exceptionnelle et une connectivité Ethernet native pour les architectures modernes de la série MELSEC Q. Ce modèle universel est conçu pour gérer des configurations de commande multidisciplinaires, permettant une exécution rapide des séquences, des communications intégrées et une gestion flexible de la mémoire. Grâce à son fond de panier de traitement avancé, il réduit les temps de cycle du système et prend directement en charge les architectures modernes de bus de terrain et les bases de données de niveau hôte.
Caractéristiques principales
- Exécution à grande vitesse des instructions de base (environ 1,9 ns par étape).
- Grande capacité de programme de 40K étapes pour prendre en charge une logique de processus complexe.
- Port Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T intégré pour une intégration fluide aux systèmes SCADA, IHM et réseaux industriels.
- Emplacement intégré pour carte mémoire SD/SDHC, permettant l’enregistrement flexible des données, les mises à jour du micrologiciel et les sauvegardes de programmes.
- Prise en charge multilingue conforme à la norme IEC 61131-3, notamment le texte structuré (ST), le diagramme fonctionnel en séquence (SFC) et le langage à contacts.
Applications
- Lignes d’assemblage automobile nécessitant une coordination synchronisée de plusieurs axes.
- Machines d’emballage à grande vitesse et systèmes de tri automatisés.
- Installations de traitement de l’eau et stations de pompage décentralisées.
- Manutention des matériaux pour la fabrication de semi-conducteurs et surveillance environnementale.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Code modèle |
Q04UDVCPU |
| Série |
Série MELSEC Q (QCPU universel haute vitesse) |
| Méthode de commande |
Fonctionnement cyclique du programme enregistré |
| Mode de traitement des E/S |
Mode de rafraîchissement |
| Capacité du programme |
40K étapes |
| Points d’E/S des périphériques [X/Y] |
8192 points |
| Points d’E/S physiques [X/Y] |
4096 points |
| Consommation de courant interne (5 VCC) |
0,58 A (CPU de base), 0,60 A (avec cassette SRAM installée) |
| Interface pour carte mémoire |
Cartes mémoire SD et SDHC |
| Dimensions (H x W x P) |
98 mm x 27,4 mm x 115 mm |
| Poids |
0,20 kg |
| Pays d’origine |
Japon |
Connexions et interfaces
| Type d’interface |
Connecteur / format |
Affectation fonctionnelle |
| Port Ethernet |
RJ45 (10BASE-T/100BASE-TX) |
Communication réseau avec l’hôte, liaison IHM et interface de programmation |
| Port USB |
Mini-B USB (USB 2.0 haut débit) |
Programmation directe, surveillance des diagnostics système et téléchargement des paramètres |
| Emplacement pour carte SD |
Emplacement pour carte SD standard |
Journalisation des données CSV, restauration du système et conservation des paramètres |
Observations issues de l’expérience technique
Modèles alternatifs et compatibilité
Le Q04UDVCPU constitue une mise à niveau fonctionnelle directe par rapport à l’ancien Q04UDEHCPU. Parmi les principales améliorations figurent le remplacement des cartes mémoire SRAM/Flash standard par des cartes SD/SDHC standardisées, ainsi qu’une vitesse de cycle du bus considérablement optimisée. Lors de la migration du code des modèles « UDEH » vers la nouvelle série « UDV » dans GX Works2, exécutez l’opération « Change PLC Type » et vérifiez le paramétrage des ports Ethernet ouverts, car les paramètres de communication par sockets peuvent nécessiter de légères adaptations en raison des capacités améliorées de la puce Ethernet intégrée.
Pièges à éviter et notes techniques
Dans les environnements industriels très perturbés, le port Ethernet intégré doit être configuré avec des mesures de protection contre le bruit adaptées. Si le CPU est fortement sollicité par des interrogations simultanées de systèmes SCADA et de serveurs OPC tiers, veillez à définir des délais d’expiration de communication légèrement plus longs. En effet, la pile TCP du port Ethernet intégré peut manquer de ressources de sockets si la fermeture des connexions n’est pas gérée correctement dans le code.
Conseils de mise en service et de câblage
Utilisez toujours des câbles Ethernet à paires torsadées blindées (STP) de haute qualité. Assurez-vous que le rack Q-Series principal est correctement mis à la terre en le reliant à la barre de terre fonctionnelle principale de l’armoire à l’aide d’un conducteur de forte section et à faible impédance. Cette mise à la terre réduit le risque que les pics de bruit à haute fréquence générés par des variateurs de fréquence (VFD) situés à proximité perturbent le traitement cyclique à grande vitesse.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE ÉLECTRIQUE
Déconnectez toutes les sources d’alimentation CA principales et CC auxiliaires avant de monter ou de démonter le module CPU de l’unité de base. Si le rack n’est pas entièrement mis hors tension avant l’insertion ou le retrait d’un module, le fond de panier interne et le module risquent d’être gravement endommagés.
1
Avant l’installation, vérifiez que les connecteurs femelles du fond de panier de l’unité de base principale ne contiennent aucun débris et que leurs broches ne sont pas désalignées.
2
Accrochez la saillie de montage inférieure du module CPU dans le trou de guidage de l’unité de base, en alignant le module parallèlement au rack.
3
Poussez fermement le haut du module sur le connecteur du fond de panier jusqu’à ce qu’il s’enclenche correctement. Serrez la vis de fixation du module pour éviter tout déplacement dû aux vibrations mécaniques.