Conçu pour assurer une commande à haute disponibilité dans les environnements d’automatisation critiques, le Mitsubishi Electric Q12PRHCPU fonctionne comme un module UC redondant haute performance au sein de la plateforme MELSEC Q Series. Ce module est conçu pour éviter les temps d’arrêt du système grâce à une architecture doublement redondante, dans laquelle une UC de secours prend instantanément le contrôle en cas de défaillance de l’UC principale. Il offre une capacité de programme de 120 k pas et prend en charge jusqu’à 4096 points d’E/S physiques, ce qui le rend adapté aux opérations industrielles de grande envergure tolérantes aux pannes.
Caractéristiques principales
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Architecture système redondante : prend en charge la redondance en veille à chaud avec une commutation automatique et sans à-coups afin d’éviter toute interruption du processus.
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Traitement haute vitesse : offre une vitesse d’exécution des instructions LD de 34 nanosecondes (0.034 microseconde) pour une exécution rapide des tâches.
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Remplacement à chaud : permet de remplacer en ligne l’UC de secours, le bloc d’alimentation et les modules réseau sans interrompre le processus de commande actif.
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Deux interfaces de programmation : équipé de ports USB (Mini-B) et RS-232 (Mini-DIN) pour une programmation, des diagnostics et une surveillance flexibles.
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Capacité mémoire étendue : offre 120 k pas de mémoire programme ainsi qu’une mémoire de suivi dédiée pour une synchronisation fluide des données entre les unités active et de secours.
Applications
- Stations de traitement de l’eau et usines municipales de traitement des eaux usées.
- Lignes de traitement continu des secteurs chimique, pétrochimique et pharmaceutique.
- Production d’électricité, automatisation des sous-stations et réseaux de distribution des services publics.
- Ventilation des tunnels, systèmes d’alimentation des transports publics et infrastructures critiques.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
Q12PRHCPU |
| Série |
Série MELSEC Q |
| Type de module |
Module UC d’API redondant |
| Capacité du programme |
120 k pas (480 Ko) |
| Points d’E/S (physiques) |
4096 points |
| Points d’E/S (appareil) |
8192 points |
| Vitesse d’exécution des instructions LD |
0.034 microseconde (34 ns) |
| Consommation de courant (5 V c.c.) |
0.89 A |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Température de stockage |
-25 à 75 °C |
| Humidité relative |
5 à 95 % HR (sans condensation) |
| Poids net |
0.30 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
2.00 kg |
| Dimensions (L x H x P) |
27.4 mm x 98 mm x 115 mm |
| Pays d’origine |
Japon |
Connexions et interfaces
| Port d’interface |
Type de connecteur |
Affectation fonctionnelle |
| Port RS-232 |
Mini-DIN à 6 broches |
Programmation série, connexion de périphériques et diagnostics système. |
| Port USB |
Mini-B |
Programmation, surveillance et configuration des paramètres à grande vitesse via GX Works2. |
| Port de suivi |
Connecteur redondant dédié |
Connexion du câble de suivi haute vitesse pour synchroniser la mémoire avec le CPU de secours. |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le Q12PRHCPU doit être utilisé avec des unités de base redondantes (telles que la Q38RB ou la Q68RB) et des modules d'alimentation redondants (Q61P-D). Il ne peut pas être associé à des CPU Q standard de la série Q sur une unité de base standard pour des opérations redondantes. Lors du remplacement d'anciens modules Q12HCPU, notez que les unités de base standard non redondantes sont incompatibles avec l'interface de suivi physique et l'acheminement à double bus de la série redondante.
Pièges d'application et remarques d'ingénierie
La longueur du câble de suivi est une contrainte critique. Les câbles de suivi standard (QC10TR ou QC30TR) sont limités à 3 mètres. Le dépassement de cette distance ou l'utilisation de câbles personnalisés non blindés peut introduire des interférences électromagnétiques et entraîner des échecs de synchronisation du suivi (tels que « SP.UNIT LAY. ERR » ou « CONTROL CPU ERROR »). En outre, optimisez les paramètres de taille des données de suivi dans GX Works2 afin d'éviter une prolongation excessive du temps de scrutation pendant les cycles de synchronisation.
Conseils de mise en service et de câblage
Avant de mettre le système redondant sous tension, vérifiez que les modules CPU principal (système A) et de secours (système B) possèdent des versions de micrologiciel identiques. Des différences de micrologiciel peuvent empêcher le CPU de secours de passer à l'état « BACKUP », laissant le système fonctionner en mode non redondant avec un seul CPU. Téléchargez toujours des fichiers de paramètres et des blocs de programme identiques dans les deux unités avant d'exécuter la synchronisation initiale du système.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Assurez-vous que toutes les sources d'alimentation externes alimentant l'unité de base et les racks d'E/S associés sont complètement hors tension avant de monter ou de retirer les modules CPU. Une absence d'isolement de l'alimentation peut provoquer un arc électrique, endommager le bus de fond de panier interne ou entraîner des changements inattendus de l'état du système de commande.
1
Montez fermement le module CPU sur l'unité de base redondante (Q38RB ou Q68RB), en vous assurant que la languette de verrouillage inférieure s'enclenche correctement.
2
Branchez le câble de suivi dédié entre les ports de suivi des deux modules Q12PRHCPU afin d'établir la liaison de synchronisation.
3
Fixez les connecteurs du câble de suivi à l'aide des vis de retenue intégrées afin d'éviter toute déconnexion accidentelle due aux vibrations du panneau.
4
Établissez une liaison de terre fonctionnelle fiable entre les bornes LG et FG de l'unité de base et la barre de terre de l'armoire de commande principale.