Description
Conçu pour le contrôle industriel multidisciplinaire à grande vitesse, le Mitsubishi Electric Q26UDHCPU représente le processeur haut de gamme de la plateforme d'automates programmables MELSEC série Q. Ce module exécute les opérations logiques de base à une vitesse d'instruction ultra-rapide de 9,5 ns, permettant aux ingénieurs de contrôle d'exécuter des boucles de régulation très complexes sans dégradation du temps de cycle. Il offre une capacité de programme généreuse de 260 K étapes ainsi que d'importantes allocations de mémoire pour les dispositifs, ce qui le rend particulièrement adapté aux configurations exigeantes à plusieurs CPU et aux applications de fabrication riches en données.
Fonctionnalités
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Exécution à très haute vitesse : Traite les instructions LD de base en 9,5 ns et les instructions MOV en 19 ns pour une exécution déterministe des cycles.
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Architecture mémoire importante : Comprend 1040 Ko de mémoire programme, 1280 Ko de RAM standard et 4096 Ko de ROM standard.
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Programmation multilingue : Prend en charge le texte structuré (ST), les schémas à contacts (LD), les diagrammes de fonctions séquentielles (SFC/MELSAP) et les blocs fonctionnels.
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Plage étendue de dispositifs : Gère jusqu'à 8192 points de dispositif au total et 4096 points d'entrée/sortie physiques.
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Prise en charge de plusieurs CPU : Intègre des zones de communication à grande vitesse (mémoire partagée de 32 Ko) pour un traitement parallèle synchronisé avec jusqu'à quatre CPU.
Applications
- Machines d'emballage et d'embouteillage multiaxes à grande vitesse.
- Contrôleurs d'ateliers de carrosserie sur les chaînes d'assemblage automobile.
- Unités de traitement des grandes stations municipales de traitement de l'eau.
- Coordination des outils de fabrication de semi-conducteurs et manutention des matériaux.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Code modèle |
Q26UDHCPU |
| Méthode de contrôle |
Opération d'itération du programme enregistré |
| Méthode de contrôle des E/S |
Méthode de rafraîchissement (E/S à accès direct possible) |
| Vitesse d'exécution des instructions LD |
9,5 ns |
| Capacité du programme |
260 K étapes (1040 Ko) |
| RAM standard (lecteur 3) |
1280 Ko |
| ROM standard (lecteur 4) |
4096 Ko |
| Consommation de courant interne (5 VDC) |
0,39 A |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 degC |
| Température ambiante de stockage |
-25 à 75 degC |
| Dimensions (H x L x P) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Poids net |
0,20 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
1,20 kg |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Ce modèle universel constitue une mise à niveau directe et de grande capacité des processeurs Q-series plus anciens, tels que le Q25HCPU. Lors de la migration des projets vers ce module, vérifiez que votre logiciel de programmation GX Works2 ou GX Developer est à jour afin de prendre en charge l'extension des points de périphériques et les modifications structurelles. Notez que le modèle universel prend en charge des cartes mémoire SRAM, Flash et ATA plus récentes, qui peuvent différer des interfaces des anciens modèles High-Performance.
Pièges liés à l'application et remarques techniques
Lors de l'utilisation de ce processeur dans des configurations complexes à plusieurs CPU, gardez à l'esprit que la zone de communication haut débit de la mémoire partagée du CPU est limitée à 32 KB. Le dépassement de cette limite obligera le système à acheminer les communications via la mémoire partagée standard du CPU, ce qui ajoutera de la latence. Vérifiez que la consommation totale de courant de tous les modules de votre unité de base ne dépasse pas la sortie nominale maximale du module d'alimentation Q-series choisi, en tenant particulièrement compte de la consommation native de 0.39 A sous 5 VDC de l'unité.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de l'installation de cartes mémoire (par exemple, des cartes SRAM), effectuez toujours les routines de formatage via l'interface GX Works2 avant le mappage des données. Ne retirez ni n'insérez de carte mémoire lorsque le CPU est sous tension afin d'éviter toute corruption des données. Vérifiez toujours que la batterie de sauvegarde fonctionne correctement et qu'elle est connectée si vous utilisez la RAM standard (Drive 3) ou des relais de maintien pour stocker des paramètres de recette critiques pendant les périodes hors tension.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Mettez hors tension tous les sectionneurs électriques principaux alimentant le rack API avant d'installer ou de retirer ce module CPU. Le fait de ne pas mettre le fond de panier hors tension peut endommager mécaniquement les broches du connecteur, générer des codes d'erreur système ou entraîner une défaillance matérielle immédiate.
1
Alignez le crochet inférieur du module sur la rainure de guidage de l'unité de base.
2
Poussez fermement le haut du module contre la plaque de base jusqu'à ce que le verrou du module s'enclenche.
3
Fixez le module à l'unité de base à l'aide de la vis de montage intégrée (vis M3, couple de serrage de 0.36 à 0.48 N-m).
4
Connectez les câbles de communication et de programmation aux interfaces du panneau avant avant la mise sous tension.