Mitsubishi Electric Q26UDHCPU module CPU universel de la série MELSEC Q

Description

Conçu pour le contrôle industriel multidisciplinaire à grande vitesse, le Mitsubishi Electric Q26UDHCPU représente le processeur haut de gamme de la plateforme d’automates programmables MELSEC Q Series. Ce module exécute les opérations logiques de base à une vitesse d’instruction ultra-rapide de 9,5 ns, permettant aux ingénieurs en automatisation d’exécuter des boucles de contrôle très complexes sans dégradation du temps de cycle. Il offre une capacité de programme généreuse de 260 K étapes, ainsi que d’importantes allocations de mémoire pour les dispositifs, ce qui le rend particulièrement adapté aux configurations multiprocesseurs exigeantes et aux applications de fabrication à forte intensité de données.

Fonctionnalités

• Exécution ultra-rapide : traite les instructions LD de base en 9,5 ns et les instructions MOV en 19 ns pour une exécution déterministe des cycles.
• Architecture mémoire substantielle : offre 1040 Ko de mémoire de programme, 1280 Ko de RAM standard et 4096 Ko de ROM standard.
• Programmation multilingue : prend en charge le texte structuré (ST), les schémas à contacts (LD), les diagrammes fonctionnels séquentiels (SFC/MELSAP) et les blocs fonctionnels.
• Plage étendue de dispositifs : gère jusqu’à 8192 points de dispositifs au total et 4096 points d’entrée/sortie physiques.
• Prise en charge de plusieurs processeurs : intègre des zones de communication à haut débit (mémoire partagée de 32 Ko) pour un traitement parallèle synchronisé avec jusqu’à quatre processeurs.

Applications

• Machines d’emballage et d’embouteillage multiaxes à grande vitesse.
• Contrôleurs d’atelier de carrosserie pour chaînes d’assemblage automobile.
• Unités de traitement des grandes usines municipales de traitement de l’eau.
• Coordination des équipements de fabrication de semi-conducteurs et manutention des matériaux.

Spécifications techniques

Observations d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Ce modèle universel constitue une solution de mise à niveau directe et haute capacité pour les anciens processeurs Q-series tels que le Q25HCPU. Lors de la migration des projets vers ce module, vérifiez que votre logiciel de programmation GX Works2 ou GX Developer est à jour et prend en charge l’extension des points d’appareils ainsi que les modifications structurelles. Notez que le modèle universel prend en charge des cartes mémoire SRAM, Flash et ATA plus récentes, qui peuvent différer des interfaces des anciens modèles haute performance.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Lors de l’utilisation de ce processeur dans des configurations complexes à plusieurs CPU, gardez à l’esprit que la zone de communication haute vitesse de la mémoire partagée du CPU est limitée à 32 Ko. Le dépassement de cette limite contraint le système à acheminer les communications via la mémoire partagée standard du CPU, ce qui augmente la latence. Veillez à ce que la consommation totale de courant de tous les modules de votre unité de base ne dépasse pas la sortie nominale maximale du module d’alimentation Q-series choisi, en tenant particulièrement compte de la consommation native de 0,39 A sous 5 V CC de l’unité.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de l’installation de cartes mémoire (par exemple, des cartes SRAM), effectuez toujours les opérations de formatage via l’interface GX Works2 avant le mappage des données. Ne retirez ni n’insérez de cartes mémoire lorsque le CPU est sous tension afin d’éviter toute corruption des données. Vérifiez toujours que la batterie de sauvegarde fonctionne correctement et qu’elle est connectée si vous utilisez la RAM standard (Drive 3) ou des relais de maintien pour stocker des paramètres de recette critiques pendant les périodes de mise hors tension.

Consignes d’installation