Description
Conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision et le retour de positionnement au sein de la plateforme d’automatisation MELSEC-Q, le QD65PD2 est un module multifonction de comptage et de temporisation hautes performances à deux voies. Cette unité permet d’effectuer rapidement et avec précision des opérations de comptage d’impulsions, de mesure et de commande de sortie. Elle prend en charge des fréquences d’entrée allant jusqu’à 8 Mpps avec des pilotes de ligne différentiels, ce qui la rend particulièrement adaptée au traitement des signaux de codeurs rotatifs haute résolution et à l’exécution de boucles de commande en temps réel.
Le module intègre un ensemble polyvalent de fonctionnalités, notamment le comptage avec préréglage/verrouillage, la mesure de largeur d’impulsion avec une résolution de 100 ns, l’émulation de commutateur à came avec jusqu’à 16 étapes par sortie et la modulation de largeur d’impulsion (PWM). Logé dans un format compact Q-series à un seul emplacement, le QD65PD2 s’intègre parfaitement aux unités centrales Q-series pour décharger le cycle de traitement principal des tâches critiques de comptage haute vitesse et garantir ainsi des performances système prévisibles dans les environnements industriels à grande vitesse.
Caractéristiques
- Deux voies de compteur haute vitesse indépendantes prenant en charge les entrées différentielles et CC.
- Comptage haute vitesse jusqu’à 8 Mpps (pilote de ligne différentiel) ou 200 kpps (entrée CC).
- Configurations flexibles de phase d’entrée : 1 phase (multiplication par 1x/2x), 2 phases (multiplication par 1x/2x/4x) et sens horaire/antihoraire.
- Plage de comptage binaire signé sur 32 bits, de -2,147,483,648 à 2,147,483,647.
- Fonctions intégrées de verrouillage, de préréglage et de détection de correspondance au niveau matériel.
- Mesure d’impulsions haute résolution avec une résolution de base de 100 ns.
- Fonctionnalité de commutateur à came électronique prenant en charge jusqu’à 8 points de sortie et 16 étapes par point.
- Sortie PWM configurable jusqu’à 200 kHz sur les sorties haute vitesse et à 2 kHz sur les sorties basse vitesse.
Applications
- Traitement des signaux de retour des codeurs rotatifs et des règles linéaires dans les machines CNC.
- Synchronisation des convoyeurs d’emballage et de tri à grande vitesse.
- Systèmes de positionnement de précision pour l’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques.
- Systèmes de contrôle de coupe à longueur et de cisaille volante.
- Mesure de la vitesse de turbine et des trains d’impulsions de débitmètre.
Caractéristiques techniques
Fabricant
| Mitsubishi Electric |
Modèle / numéro de pièce
| QD65PD2 |
Type de module
| Unité compteur/minuterie multifonction |
Nombre de canaux
| 2 canaux |
Vitesse de comptage maximale (différentielle)
| 8 Mpps (avec une entrée à 2 phases, multipliée par 4) |
Vitesse de comptage maximale (entrée CC)
| 200 kpps (avec une entrée à 2 phases, multipliée par 4) |
Niveaux des signaux d’entrée de comptage (différentielle)
| Niveau de pilote de ligne différentiel conforme à la norme EIA RS-422-A |
Niveaux des signaux d’entrée de comptage (CC)
| 5 / 12 / 24 VCC (7 à 10 mA) |
Plage de comptage
| Binaire signé sur 32 bits (-2,147,483,648 à 2,147,483,647) |
Modes de comptage
| Compteur linéaire, compteur circulaire (modes d’addition/soustraction) |
Résolution de mesure des impulsions
| 100 ns |
Sorties de commutation de came
| 8 points (jusqu’à 16 étapes par point de sortie) |
Plage de fréquence de sortie PWM
Sortie haute vitesse : jusqu’à 200 kHz Sortie basse vitesse : jusqu’à 2 kHz |
Consommation de courant interne (5 VCC)
| 0,23 A |
Points d’E/S occupés
| 32 points (affectation du module de fonction intelligente) |
Interface de câblage externe
| Deux connecteurs à 40 broches (compatibles avec A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Dimensions (H x W x P)
| 98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Poids
| 0,15 kg (masse nette du module) |
Consignes d’installation
- Assurez-vous que toutes les alimentations du système sont complètement isolées avant de monter ou de retirer le module de l’unité de base MELSEC-Q.
- Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour toutes les entrées de comptage différentielles haute vitesse et CC afin de minimiser les interférences électromagnétiques (EMI).
- Raccordez la terre du blindage du câble à la barre de terre de protection (PE) de l’armoire, côté contrôleur.
- Faites passer les câbles de signal séparément des lignes d’alimentation CA haute tension ou des lignes d’entraînement de moteur (une distance minimale de 100 mm est recommandée).
- Utilisez les connecteurs compatibles à 40 broches (A6CON1, A6CON2 ou A6CON4) et vérifiez qu’ils sont bien enclenchés afin d’éviter les défaillances intermittentes de connexion.