Description
Conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision et le retour de position au sein de la plateforme d'automatisation MELSEC-Q, le QD65PD2 est un module multifonction haute performance à double canal faisant office de compteur et de temporisateur. Cette unité permet des opérations rapides et précises de comptage, de mesure et de commande de sorties d'impulsions. Elle prend en charge des fréquences d'entrée allant jusqu'à 8 Mpps avec des pilotes de ligne différentiels, ce qui la rend particulièrement efficace pour le traitement des signaux de codeurs rotatifs haute résolution et l'exécution de boucles de contrôle en temps réel.
Le module intègre un ensemble polyvalent de fonctionnalités, notamment le comptage avec préréglage/verrouillage, la mesure de largeur d'impulsion avec une résolution allant jusqu'à 100 ns, l'émulation d'un commutateur à cames avec jusqu'à 16 étapes par sortie et des capacités de modulation de largeur d'impulsion (PWM). Intégré dans un format compact Q-series à un seul emplacement, le QD65PD2 s'intègre parfaitement aux processeurs Q-series afin de décharger le cycle de traitement principal des tâches critiques de comptage à grande vitesse, garantissant ainsi des performances système prévisibles dans les environnements industriels à grande vitesse.
Caractéristiques
- Deux canaux de comptage indépendants à grande vitesse prenant en charge les entrées différentielles et CC.
- Performances de comptage à grande vitesse jusqu'à 8 Mpps (pilote de ligne différentiel) ou 200 kpps (entrée CC).
- Configurations flexibles des phases d'entrée : 1 phase (multiplication 1x/2x), 2 phases (multiplication 1x/2x/4x) et CW/CCW.
- Plage du compteur binaire signé 32 bits allant de -2,147,483,648 à 2,147,483,647.
- Fonctions intégrées de verrouillage, de préréglage et de détection de correspondance au niveau matériel.
- Capacité de mesure d'impulsions haute résolution avec une résolution de base de 100 ns.
- Fonctionnalité de commutateur à cames électronique prenant en charge jusqu'à 8 points de sortie et 16 étapes par point.
- Sortie PWM configurable jusqu'à 200 kHz sur les sorties à grande vitesse et 2 kHz sur les sorties à basse vitesse.
Applications
- Traitement des signaux de retour des codeurs rotatifs et des règles linéaires dans les machines CNC.
- Synchronisation de convoyeurs d'emballage et de tri à grande vitesse.
- Systèmes de positionnement de précision dans l'assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques.
- Systèmes de contrôle de coupe à longueur et de cisaille volante.
- Mesure du train d'impulsions de vitesse et de débit de turbine.
Spécifications techniques
Fabricant
| Mitsubishi Electric |
Modèle / référence
| QD65PD2 |
Type de module
| Unité multifonction de comptage / temporisation |
Nombre de canaux
| 2 canaux |
Vitesse de comptage maximale (différentielle)
| 8 Mpps (avec une entrée à 2 phases, multipliée par 4) |
Vitesse de comptage maximale (entrée CC)
| 200 kpps (avec une entrée à 2 phases, multipliée par 4) |
Niveaux des signaux d'entrée de comptage (différentiels)
| Niveau de pilote de ligne différentiel EIA Standard RS-422-A |
Niveaux des signaux d'entrée de comptage (CC)
| 5 / 12 / 24 VCC (7 à 10 mA) |
Plage de comptage
| Binaire signé 32 bits (-2 147 483 648 à 2 147 483 647) |
Modes de comptage
| Compteur linéaire, compteur en anneau (méthodes d'addition/soustraction) |
Résolution de mesure des impulsions
| 100 ns |
Sorties de commutateur à cames
| 8 points (jusqu'à 16 étapes par point de sortie) |
Plage de fréquences de sortie PWM
Sortie haute vitesse : jusqu'à 200 kHz Sortie basse vitesse : jusqu'à 2 kHz |
Consommation de courant interne (5 VCC)
| 0,23 A |
Points d'E/S occupés
| 32 points (affectation de module de fonction intelligent) |
Interface de câblage externe
| Deux connecteurs à 40 broches (compatibles avec A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Dimensions (H x L x P)
| 98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Poids
| 0,15 kg (masse nette du module) |
Directives d'installation
- Assurez-vous que toutes les alimentations du système sont complètement isolées avant de monter ou de retirer le module de la base MELSEC-Q.
- Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour toutes les entrées différentielles à grande vitesse et les entrées de comptage CC afin de réduire les interférences électromagnétiques (EMI).
- Raccordez le blindage du câble à la barre de terre de protection (PE) de l’armoire, côté contrôleur.
- Acheminez les câbles de signaux séparément des lignes d’alimentation CA haute tension ou d’entraînement de moteur (un espacement minimal de 100 mm est recommandé).
- Utilisez les connecteurs compatibles à 40 broches (A6CON1, A6CON2 ou A6CON4) et vérifiez le verrouillage mécanique afin d’éviter les défaillances de connexion intermittentes.