Description
Le Mitsubishi Electric QD75P2 est un module de positionnement hautes performances à 2 axes, conçu spécifiquement pour la plateforme de la série d’API MELSEC-Q. Destiné au contrôle de mouvements industriels de haute précision, ce module offre des capacités dédiées de contrôle de deux axes, prenant en charge l’interpolation linéaire à 2 axes et l’interpolation circulaire à 2 axes. Grâce à ses sorties d’impulsions à collecteur ouvert, le QD75P2 s’intègre parfaitement aux variateurs pas à pas et aux amplificateurs servo compatibles pour gérer des séquences complexes de profils de mouvement multiaxes.
Fonctionnant comme un module de fonction intelligent sur le fond de panier Q-Series, il gère les tâches de positionnement indépendamment du cycle du processeur principal, réduisant ainsi la charge et optimisant la vitesse d’exécution des programmes. Il constitue une solution matérielle optimale pour les systèmes nécessitant un mouvement point à point (PTP) hautement fiable, le suivi de trajectoire et une synchronisation rapide de plusieurs unités.
Fonctionnalités
- Prend en charge le contrôle indépendant ou coordonné de 2 axes avec des profils d’interpolation linéaire et circulaire.
- Fournit des unités de positionnement flexibles, configurables en millimètres, pouces, degrés ou nombre brut d’impulsions.
- Intègre une sauvegarde sans batterie des paramètres, des données de positionnement et de démarrage de blocs grâce à une mémoire ROM Flash non volatile.
- Enregistre jusqu’à 600 points de données de positionnement par axe et définit les coordonnées à l’aide d’un logiciel périphérique ou de programmes séquentiels d’API.
- Les profils avancés d’accélération et de décélération en S et trapézoïdaux automatiques évitent les chocs mécaniques pendant le fonctionnement.
- Permet un contrôle dynamique fluide grâce aux modes de commutation vitesse-position et position-vitesse.
Applications
- Machines d’emballage, de conditionnement et d’étiquetage
- Portiques de manutention et systèmes de prélèvement et de dépose
- Tables de positionnement de précision à axes X-Y
- Dispositifs automatisés d’assemblage et de test
- Machines de traitement des textiles, du papier et des films
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle / Référence |
QD75P2 |
| Série de produits |
Série MELSEC-Q |
| Type de module |
Module de positionnement (type à collecteur ouvert) |
| Nombre d’axes commandés |
2 axes |
| Fréquence maximale des impulsions de sortie |
200 kpps |
| Distance de connexion maximale |
2 mètres |
| Systèmes de commande |
Commande PTP (point à point), commande de trajectoire, commande de vitesse, commutation vitesse-position, commutation position-vitesse |
| Fonctions d’interpolation |
Linéaire à 2 axes, circulaire à 2 axes |
| Sauvegarde des données |
Mémoire ROM flash (100 000 cycles d’écriture maximum) |
| Points de positionnement |
600 points par axe |
| Courbe d’accélération/décélération |
Trapézoïdale automatique, en S |
| Consommation de courant interne (5 V CC) |
0,46 A |
| Points d’E/S occupés |
32 points (affectation de module à fonction intelligente) |
| Modèles de connecteurs compatibles |
A6CON1 (type à souder), A6CON2 (type à sertir), A6CON4 (type IDC) |
| Sections de fils applicables |
0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG n° 24 (A6CON2) |
| Poids d’expédition |
1,0 kg |
Connexions et interfaces
| Interface de connexion |
Spécification / type |
Fonction |
| Connexion du variateur externe |
Connecteur multipolaire à 40 broches |
Transmet les impulsions de sortie, les signaux de fin de course et les signaux de retour au variateur |
| Connecteur de fond de panier |
Interface de bus MELSEC-Q standard |
Transfert de données à grande vitesse et alimentation 5 V CC depuis l’unité de base |
Consignes d’installation
-
Alimentation du système : Assurez-vous que l’unité de base principale de l’API est complètement hors tension avant d’insérer ou de retirer le module de positionnement afin d’éviter d’endommager le bus.
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Réduction du bruit : Acheminez les câbles de sortie d’impulsions séparément des lignes électriques CA haute tension ou des câbles d’alimentation du moteur afin de réduire le risque d’interférences électromagnétiques (IEM).
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Longueur du câble : Limitez à 2 mètres maximum la distance du câble externe entre le module QD75P2 et le variateur servo afin de préserver l’intégrité du signal d’impulsion.
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Assemblage du connecteur : Sélectionnez le type de connecteur approprié (A6CON1, A6CON2 ou A6CON4) et vérifiez que toutes les connexions des broches correspondent au schéma de câblage du fabricant du variateur.
Conformité et certifications
- Marquage CE (directive CEM)
- Homologué UL / homologué cUL
- KC (certification coréenne)