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Module de positionnement série MELSEC-Q Mitsubishi Electric QD75P2

Module de positionnement série MELSEC-Q Mitsubishi Electric QD75P2

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : QD75P2

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Modules de positionnement PLC

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 1000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Le Mitsubishi Electric QD75P2 est un module de positionnement haute performance à 2 axes, conçu spécifiquement pour la plateforme de la série d’automates MELSEC-Q. Destiné au contrôle de mouvements industriels de haute précision, ce module offre des capacités dédiées de contrôle double axe, avec prise en charge de l’interpolation linéaire à 2 axes et de l’interpolation circulaire à 2 axes. Utilisant des sorties d’impulsions à collecteur ouvert, le QD75P2 s’intègre parfaitement aux variateurs pas à pas et aux amplificateurs servo compatibles pour gérer des séquences complexes de profils de mouvement multiaxes.

Fonctionnant comme un module de fonction intelligent sur le fond de panier Q-Series, il gère les tâches de positionnement indépendamment du cycle du processeur principal, réduisant ainsi la charge et optimisant les vitesses d’exécution des programmes. Il constitue une solution matérielle optimale pour les systèmes nécessitant un mouvement point à point (PTP) hautement fiable, un suivi de trajectoire et une synchronisation rapide de plusieurs unités.

Fonctionnalités

  • Prend en charge le contrôle indépendant ou coordonné de 2 axes avec des profils d’interpolation linéaire et circulaire.
  • Prend en charge des unités de positionnement configurables en millimètres, pouces, degrés ou nombres bruts d’impulsions.
  • Intègre une sauvegarde sans batterie des paramètres, des données de positionnement et des données de démarrage de blocs grâce à une mémoire ROM Flash non volatile.
  • Enregistre jusqu’à 600 points de données de positionnement par axe et définit les coordonnées à l’aide d’un logiciel périphérique ou de programmes de séquence d’automate programmable.
  • Les profils avancés d’accélération et de décélération en S et trapézoïdaux automatiques préviennent les chocs mécaniques pendant le fonctionnement.
  • Permet un contrôle dynamique fluide grâce aux modes de commutation vitesse-position et position-vitesse.

Applications

  • Machines d’emballage, de conditionnement et d’étiquetage
  • Portiques de manutention et systèmes de prélèvement-dépose
  • Tables de positionnement de précision à axes X-Y
  • Dispositifs automatisés d’assemblage et de test
  • Machines de traitement des textiles, du papier et des films

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Modèle / numéro de pièce QD75P2
Série de produits Série MELSEC-Q
Type de module Module de positionnement (type à collecteur ouvert)
Nombre d’axes commandés 2 axes
Fréquence maximale des impulsions de sortie 200 kpps
Distance de connexion maximale 2 mètres
Systèmes de commande Commande PTP (point à point), commande de trajectoire, commande de vitesse, commutation vitesse-position, commutation position-vitesse
Fonctions d’interpolation Linéaire à 2 axes, circulaire à 2 axes
Sauvegarde des données Mémoire ROM flash (100 000 cycles d’écriture maximum)
Points de positionnement 600 points par axe
Courbe d’accélération/décélération Automatique trapézoïdale, en S
Consommation de courant interne (5 V CC) 0,46 A
Points d’E/S occupés 32 points (affectation de module de fonction intelligente)
Modèles de connecteurs compatibles A6CON1 (type à souder), A6CON2 (type à sertir), A6CON4 (type IDC)
Sections de fils compatibles 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG n° 24 (A6CON2)
Poids d’expédition 1,0 kg

Connexions et interfaces

Interface de connexion Spécification / type Fonction
Connexion au variateur externe Connecteur multipoints à 40 broches Transmet les impulsions de sortie, les signaux de fin de course et les signaux de retour au variateur
Connecteur de fond de panier Interface de bus MELSEC-Q standard Transfert de données à grande vitesse et alimentation 5 V CC depuis l’unité de base

Consignes d’installation

  • Alimentation du système : assurez-vous que l’unité de base principale de l’API est complètement hors tension avant d’insérer ou de retirer le module de positionnement, afin d’éviter d’endommager le bus.
  • Réduction du bruit : acheminez les câbles de sortie d’impulsions séparément des lignes électriques CA haute tension ou des câbles d’alimentation du moteur afin de réduire les risques d’interférences électromagnétiques (IEM).
  • Longueur du câble : limitez à 2 mètres maximum la distance du câble externe entre le module QD75P2 et le servovariateur afin de préserver l’intégrité du signal d’impulsion.
  • Assemblage du connecteur : sélectionnez le type de connecteur approprié (A6CON1, A6CON2 ou A6CON4) et vérifiez que toutes les connexions des broches correspondent au schéma de câblage du fabricant du variateur.

Conformité et certifications

  • Marquage CE (directive CEM)
  • Homologué UL / homologué cUL
  • KC (certification coréenne)

Quelle est la principale différence entre les modules Mitsubishi QD75P2 et QD75D2 ?

Le QD75P2 utilise des sorties à collecteur ouvert avec des impulsions supportant un taux maximal de 200 kpps et une longueur de câble maximale de 2 mètres. Le QD75D2 utilise des sorties différentielles, supportant un taux d'impulsions plus élevé allant jusqu'à 1 Mpps et des longueurs de câble jusqu'à 10 mètres.

Le module QD75P2 nécessite-t-il une batterie au lithium pour la sauvegarde de la mémoire ?

Aucune batterie n'est requise. Les paramètres, profils de positionnement et configurations de démarrage de bloc sont enregistrés directement dans une mémoire Flash ROM non volatile, qui supporte jusqu'à 100 000 opérations d'écriture.

Quels connecteurs externes sont compatibles avec le QD75P2 ?

Le module est compatible avec les connecteurs externes Mitsubishi A6CON1 (type soudure), A6CON2 (type sertissage) et A6CON4 (type IDC), qui sont vendus séparément.

Quels types d'interpolation de mouvement le QD75P2 prend-il en charge ?

Il prend en charge l'interpolation linéaire 2 axes et l'interpolation circulaire 2 axes pour des mouvements synchronisés sur les deux axes contrôlés.

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Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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