Description

Conçu pour le positionnement hautes performances et la synchronisation multiaxe au sein de la plateforme MELSEC-Q, le module de mouvement simple QD77MS16 offre des capacités avancées de commande de mouvement via le réseau optique SSCNET III/H à grande vitesse. Ce module simplifie les applications de mouvement complexes en intégrant la commande de positionnement, la commande synchrone et les fonctionnalités de came électronique dans une conception à un seul emplacement. Grâce à la communication par fibre optique, le QD77MS16 assure une transmission de données rapide et insensible au bruit entre le contrôleur et les amplificateurs servo, ce qui le rend particulièrement fiable pour les installations d’automatisation industrielle exigeantes.

Le module prend en charge les opérations synchrones telles que les engrenages, les embrayages et les cames électroniques sans nécessiter de programmation complexe, grâce à des configurations basées sur des paramètres dans GX Works2. Il gère l’interpolation linéaire sur 2, 3 ou 4 axes ainsi que l’interpolation circulaire sur 2 axes, permettant l’exécution fluide de trajectoires pour les systèmes mécaniques complexes. Il constitue une interface idéale pour les machines de haute précision nécessitant une coordination multiaxe et une surveillance diagnostique centralisée.

Caractéristiques

• Commande jusqu’à 16 axes physiques via le réseau de fibres optiques SSCNET III/H à grande vitesse.
• Prend en charge l’interpolation multiaxe, notamment l’interpolation linéaire sur 2, 3 ou 4 axes et l’interpolation circulaire sur 2 axes.
• Systèmes de coordonnées et unités de commande flexibles, notamment les millimètres, les pouces, les degrés et les impulsions.
• Stocke jusqu’à 600 entrées de données de positionnement par axe pour le stockage autonome des trajectoires.
• Offre des fonctions avancées de commande synchrone, notamment la came électronique, l’embrayage électronique et l’engrenage électronique.
• La communication par fibre optique insensible au bruit garantit un fonctionnement fiable dans les environnements à fortes interférences électromagnétiques (EMI).

Applications

• Machines d’emballage et lignes d’embouteillage nécessitant une synchronisation à trajectoire continue.
• Systèmes de manutention, portiques et systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS).
• Systèmes de prélèvement et de dépose à grande vitesse et lignes d’assemblage.
• Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et de manipulation de tranches.
• Applications de formage des métaux, de découpe et d’enroulement textile.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Instructions d’installation

• Montage : assurez-vous que l’alimentation du système est complètement isolée avant d’insérer ou de retirer le module de l’unité de base MELSEC-Q. Serrez fermement les vis d’installation du module.
• Câblage à fibre optique SSCNET III/H : respectez toujours le rayon de courbure minimal des câbles à fibre optique (généralement de 25 mm à 30 mm selon le type de câble) afin d’éviter toute atténuation ou tout dommage physique.
• Mise à la terre : assurez-vous que l’unité de base du rack Q est connectée à une terre fonctionnelle dédiée (mise à la terre de classe D, 100 ohms ou moins) à l’aide d’un câble de forte section.
• Blindage : blindez tous les câbles d’entrée/sortie externes et mettez les blindages à la terre près du point d’entrée du module afin de minimiser le couplage du bruit.

Conformité et certifications

• CE (directive CEM)
• Homologué UL / cUL
• KC (certification coréenne)