Description

En tant que moteur principal de commande séquentielle et de mise en réseau au sein de systèmes d’automatisation haute performance, le Mitsubishi Electric R08ENCPU offre une exécution rapide des instructions ainsi qu’une intégration réseau native. Conçu pour la plateforme de la série MELSEC iQ-R, ce module CPU intègre deux ports RJ45 prenant en charge directement, sur la carte processeur, les communications CC-Link IE Controller Network, CC-Link IE Field Network et Ethernet standard. Avec une vitesse d’exécution de 0,98 nanoseconde pour les instructions LD de base, le module réduit les temps de cycle du système tout en gérant simultanément des algorithmes de commande sophistiqués et des données de bus de terrain à large bande passante.

Caractéristiques principales

• Ports réseau intégrés : Intègre des ports CC-Link IE et Ethernet, ce qui évite d’avoir recours à des modules d’interface réseau dédiés.
• Exécution de séquences haute vitesse : Atteint une vitesse de traitement de 0,98 ns pour les instructions de base afin de garantir une réponse rapide des sorties dans les applications critiques.
• Capacité mémoire importante : Équipé d’une mémoire de programme de 80K pas pour gérer des opérations séquentielles complexes, des logiques de sécurité et l’enregistrement des données.
• Capacité multi-CPU : Permet l’installation, sur une même unité de base principale, de jusqu’à trois CPU supplémentaires de la série MELSEC iQ-R pour un traitement distribué des tâches.
• Fonctionnement sécurisé : Comprend des clés de sécurité matérielles et une autorisation par mot de passe afin d’empêcher les téléversements de programmes non autorisés ou toute altération du système.

Applications industrielles typiques

• Lignes d’assemblage automobile avec commande coordonnée des mouvements sur plusieurs axes.
• Équipements de fabrication de semi-conducteurs exigeant un positionnement haute vitesse compatible avec les salles blanches.
• Installations de traitement de l’eau et des eaux usées nécessitant des architectures réseau distribuées.
• Machines d’emballage nécessitant une synchronisation précise et un suivi continu de l’enregistrement des matériaux.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le R08ENCPU occupe deux emplacements sur l’unité de base iQ-R en raison de son matériel réseau intégré. Si vous remplacez un R08CPU standard, vérifiez que l’allocation d’emplacements de l’unité de base est suffisante, car le R08ENCPU occupe deux emplacements physiques (bien qu’il soit enregistré sous un seul emplacement logique). Lors de la mise à niveau d’anciens systèmes Q Series (par exemple, Q06UDVCPU ou Q13UDVCPU), la conversion du programme peut être effectuée via GX Works3. Toutefois, les instructions de communication doivent être remaniées pour utiliser les nouveaux libellés système et les structures de protocole iQ-R.

Pièges liés aux applications et remarques techniques

Un paramètre important à calculer est la consommation électrique interne. Avec 1,49 A sur le bus interne de 5 V CC, ce CPU impose une charge importante au fond de panier. Lorsque vous associez ce module à plusieurs modules analogiques à courant élevé ou à d’autres CPU de positionnement, vérifiez que la consommation totale ne dépasse pas la sortie maximale du module d’alimentation du système, tel que le R61P qui fournit 5,0 A. Si cette valeur est dépassée, répartissez la configuration sur des unités de base d’extension ou remplacez le module d’alimentation par un modèle de capacité supérieure.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour empêcher les interférences électromagnétiques de perturber les communications CC-Link IE, utilisez des câbles STP à paires torsadées et à double blindage, de catégorie 5e ou supérieure. Veillez à ce que le blindage du câble soit mis à la terre en continu, via la coque métallique RJ45, jusqu’à la terre principale du châssis du rack iQ-R. De plus, si vous configurez une topologie en anneau sur le réseau, activez la fonction de bouclage dans les paramètres réseau de GX Works3 ; sinon, une rupture accidentelle de l’anneau peut provoquer un délai d’expiration des communications au lieu de permettre une autoréparation.

Directives d’installation