Description
Conçue pour la commande de machines à grande vitesse et à haute capacité, l’unité centrale Omron CJ2H-CPU68 est le processeur central des automates programmables de la série CJ2. Cette unité gère des tâches d’automatisation complexes grâce à une vaste mémoire utilisateur de 400K pas et à un cycle d’exécution hautement optimisé. Conçue pour être installée dans un panneau, elle offre une vitesse de fonctionnement exceptionnelle, avec un temps d’exécution des instructions de base pouvant atteindre 0,016 µs. Les architectures mémoire intégrées prennent en charge de nombreuses définitions de blocs fonctionnels, l’allocation automatique des adresses et de vastes capacités d’enregistrement des données au moyen de cartes mémoire en option, ce qui en fait une référence fiable pour les architectures de traitement industriel exigeantes.
Caractéristiques principales
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Exécution à grande vitesse : exécution des instructions de base en 0,016 µs minimum et des instructions spéciales en 0,048 µs minimum.
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Capacité mémoire importante : dispose de 400K pas de mémoire programme pour prendre en charge une logique complexe et des structures de programme volumineuses.
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Allocation flexible des données : permet de forcer et de réinitialiser la zone EM dans les banques 0 à 18 hex, avec allocation automatique des adresses dans les banques 11 à 18 hex.
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Architecture d’E/S étendue : prend en charge jusqu’à 2560 bits d’E/S logiques pour gérer des systèmes étendus de bus de terrain et de points d’E/S numériques/analogiques physiques.
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Gestion robuste des tâches : prend en charge jusqu’à 128 indicateurs de tâches cycliques et jusqu’à 2048 définitions et instances de blocs fonctionnels.
Applications
- Machines d’emballage et de tri à grande vitesse.
- Systèmes de commande de mouvement coordonné multiaxes.
- Réseaux d’automates programmables pour lignes d’assemblage automobile.
- Panneaux de commande d’instrumentation de procédés nécessitant des temps de cycle rapides.
Caractéristiques techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
CJ2H-CPU68 |
| Série |
Famille CJ2 / CJ2H |
| Indice de protection du boîtier |
Monté dans un panneau |
| Exigence de mise à la terre |
Moins de 100 ohms |
| Consommation de courant |
0,42 A à 5 VCC |
| Mémoire du programme utilisateur |
400K pas |
| Capacité d’E/S |
2560 bits |
| Temps de traitement des tâches de fond |
100 µs |
| Exécution des instructions de base |
0,016 µs minimum |
| Exécution des instructions spéciales |
0,048 µs minimum |
| Forçage/réinitialisation de la zone EM |
Banques 0 - 18 hex |
| Allocation automatique des adresses |
Banques 11 - 18 hex |
| Indicateurs de tâches cycliques |
128 indicateurs |
| Compatibilité des cartes mémoire |
128 Mo, 256 Mo ou 512 Mo |
| Définitions de blocs fonctionnels |
2048 maximum |
| Instances de blocs fonctionnels |
2048 maximum |
| Mode de communication |
Semi-duplex, synchronisation start-stop |
| Plage de débits en bauds |
0,3 à 115,2 kbit/s |
| Distance série maximale |
15 mètres max. |
| Dimensions physiques |
6,5 cm x 4,9 cm x 9,0 cm |
| Poids net |
0,2 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
2.0 kg |
Constats empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de systèmes existants de la série CJ1 (par exemple, CJ1H ou CJ1G) vers l’architecture CJ2H, l’encombrement physique reste largement compatible, mais les affectations de la carte mémoire doivent être vérifiées dans CX-Programmer. La série CJ2H utilise une structure étendue de banques de mémoire étendue (EM) allant jusqu’à 18 hex, nettement plus importante que celle des générations précédentes. Veillez à mettre à jour les versions des outils périphériques pour qu’elles prennent en charge le jeu d’instructions CJ2H et éviter ainsi les erreurs de compilation lors du téléchargement.
Pièges à éviter et remarques techniques
Dans les applications à haut débit, une cause fréquente de défaillance est l’affectation excessive de drapeaux mémoire de forçage/réinitialisation dans des banques EM non prévues à cet effet. Sur cette unité, veillez à limiter les opérations de forçage/réinitialisation aux banques 0 à 18 hex et à ce que les allocations automatiques de mémoire n’écrasent pas les configurations manuelles dans les banques 11 à 18 hex. Surveillez également le temps de traitement supplémentaire de 100 us ; lors de l’exécution de structures de blocs fonctionnels fortement imbriquées (jusqu’à la limite de 2048), les temps de cycle peuvent augmenter si les chemins d’exécution ne sont pas soigneusement structurés.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir des communications fiables, la mise à la terre fonctionnelle doit être rigoureusement vérifiée. La résistance du chemin de mise à la terre doit être inférieure à 100 Ohms afin d’atténuer le bruit électrique haute fréquence provenant des variateurs de fréquence (VFD) à proximité. Lors de l’utilisation du port de communication série intégré à des débits en bauds élevés (par exemple, 115.2 kbps), utilisez un câble à paire torsadée à double blindage et ne dépassez pas la distance maximale de 15 mètres afin d’éviter les erreurs de transmission.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Avant de monter ou de câbler le module CPU, déconnectez toutes les alimentations externes du rack. Si le système n’est pas complètement mis hors tension, il existe un risque de choc électrique, d’endommagement du circuit CMOS interne du module ou de comportements imprévisibles du système.
1
Alignez les griffes de verrouillage situées en haut et en bas du module CPU avec le module d’alimentation adjacent sur le fond de panier de la série CJ.
2
Appuyez délicatement le module bien droit sur le connecteur de bus jusqu’à ce qu’il s’enclenche fermement, en veillant à ne plier aucune broche.
3
Faites glisser vers l’avant les leviers de verrouillage jaunes situés en haut et en bas du module afin de le fixer solidement au fond de panier.
4
Raccordez la borne de terre fonctionnelle à un point de mise à la terre dédié, en maintenant l’impédance strictement en dessous de 100 Ohms.