Description
Conçu pour la commande décentralisée de machines et les architectures d’automatisation autonomes, le Omron CQM1H-CPU51 constitue une unité centrale fiable au sein de l’ancienne famille d’automates programmables CQM1H. Ce contrôleur associe des capacités de traitement à une extensibilité modulaire, prenant en charge jusqu’à 512 points d’E/S et offrant deux emplacements pour cartes internes optionnelles. Ses interfaces de communication standard comprennent un port RS-232C intégré et un port périphérique dédié, qui facilitent la programmation directe de la logique à relais depuis un PC et l’intégration d’interfaces homme-machine (IHM).
Caractéristiques
- Capacité de mémoire programme de 7.2K mots et allocation de 6K mots de mémoire de données (DM).
- Deux emplacements pour cartes internes permettant d’ajouter des communications série, des compteurs haute vitesse ou des capacités d’E/S analogiques.
- Ports de communication RS-232C (9 broches) et périphérique intégrés.
- Prise en charge de jusqu’à 512 points d’E/S externes grâce à des blocs d’extension modulaires.
- Format à montage sur rail DIN, compatible avec les armoires de commande industrielles standard.
Applications
- Machines d’emballage et d’étiquetage.
- Systèmes de manutention et de commande de convoyeurs.
- Lignes d’automatisation d’assemblage de petite et moyenne taille.
- Modernisation des anciens panneaux de commande et migration des systèmes.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Numéro de modèle |
CQM1H-CPU51 |
| Série |
Série CQM1H |
| Capacité du programme |
7.2K mots |
| Mémoire de données (DM) |
6K mots |
| Communications intégrées |
1x RS-232C (D-Sub 9 broches), 1x port périphérique |
| Emplacements pour cartes internes |
2 emplacements |
| Nombre maximal de points d’E/S |
512 points |
| Consommation de courant interne |
950 mA à 5 VDC |
| Type de montage |
Rail DIN de 35 mm |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 degC |
| Poids d’expédition (calculé) |
0.65 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Connexions et interfaces
| Broche du connecteur / borne |
Fonction / affectation du circuit |
| Broche 1 RS-232C |
FG (masse de châssis) |
| Broche 2 RS-232C |
SD (données envoyées / TXD) |
| Broche 3 RS-232C |
RD (données reçues / RXD) |
| Broche 4 RS-232C |
RS (demande d’émission / RTS) |
| Broche 5 RS-232C |
CS (prêt à émettre / CTS) |
| Broche 9 RS-232C |
SG (masse de signal) |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CQM1H-CPU51 peut remplacer directement les anciens modules CQM1-CPU41 ou CQM1-CPU45, ou constituer une voie de mise à niveau. Toutefois, même si les modules d’E/S de base restent physiquement compatibles, les programmes utilisateur doivent être recompilés dans CX-Programmer en raison de légères différences d’architecture dans l’allocation de la mémoire et la structure des instructions système standard.
Pièges à éviter et notes techniques
Lorsque les deux emplacements pour cartes internes sont utilisés, les besoins en dissipation thermique augmentent considérablement dans les armoires de commande fermées. Laissez au moins 20 mm de dégagement au-dessus et au-dessous de l’ensemble API afin d’éviter toute surchauffe localisée, qui pourrait réduire la durée de vie des batteries de sauvegarde internes ou provoquer des défauts mémoire intermittents.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour la connexion à des PC de programmation modernes dépourvus de port série DB9 traditionnel, utilisez un convertisseur USB-série de haute qualité (tel que le CS1W-CIF31) branché directement sur le câble CQM1-CIF02. Vérifiez les réglages des commutateurs DIP sur la face avant du CPU (en particulier SW5) pour vous assurer qu’il est configuré pour recevoir des communications Host Link avant toute tentative de vérification en ligne.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toujours complètement l’alimentation du système avant d’insérer ou de retirer le CPU, les cartes internes ou les modules d’extension. Le non-respect de cette consigne peut endommager les processeurs ASIC internes par décharge électrostatique ou corrompre le bloc de données EEPROM du CPU.
1
Fixez solidement le CPU sur le rail DIN de 35 mm en veillant à ce que les verrous coulissants jaunes renforcés s’enclenchent complètement et maintiennent le module sur le rail.
2
Installez le bloc d’alimentation adjacent (par exemple, CQM1-PA203) et alignez parfaitement les broches du connecteur latéral avec le CPU avant de verrouiller les glissières de l’unité.
3
Avant l’initialisation du système, vérifiez que la configuration des commutateurs DIP de la face avant correspond aux paramètres de communication Host Link ou périphérique visés.
4
Veillez à relier la borne de terre fonctionnelle (FG) du bloc d’alimentation connecté à une prise de terre à faible impédance afin d’éviter les problèmes de parasites sur le terrain.