Description
Conçu pour la commande décentralisée des machines et les architectures d’automatisation autonomes, le Omron CQM1H-CPU51 sert d’unité centrale de traitement fiable au sein de la famille d’API CQM1H existante. Ce contrôleur combine des capacités de traitement et une extensibilité modulaire, prenant en charge jusqu’à 512 points d’E/S et offrant deux emplacements pour cartes internes optionnelles. Les interfaces de communication standard comprennent un port RS-232C intégré et un port périphérique dédié, facilitant la programmation directe de la logique à relais depuis un PC ainsi que l’intégration d’interfaces homme-machine (IHM).
Fonctionnalités
- Capacité de mémoire programme de 7,2 k mots et allocation de 6 k mots de mémoire de données (DM).
- Deux emplacements pour cartes internes permettant d’étendre les capacités de communication série, de compteurs haute vitesse ou d’E/S analogiques.
- Ports de communication RS-232C (9 broches) et périphérique intégrés.
- Prise en charge de jusqu’à 512 points d’E/S externes via des blocs d’extension modulaires.
- Format montable sur rail DIN, compatible avec les armoires de commande industrielles standard.
Applications
- Machines d’emballage et d’étiquetage.
- Systèmes de manutention des matériaux et de commande de convoyeurs.
- Lignes d’assemblage automatisées de petite à moyenne échelle.
- Modernisation de panneaux de commande existants et migrations de systèmes.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Omron |
| Référence du modèle |
CQM1H-CPU51 |
| Série |
Série CQM1H |
| Capacité du programme |
7,2 k mots |
| Mémoire de données (DM) |
6 k mots |
| Communications intégrées |
1 port RS-232C (D-Sub à 9 broches), 1 port périphérique |
| Emplacements pour cartes internes |
2 emplacements |
| Nombre maximal de points d’E/S |
512 points |
| Consommation de courant interne |
950 mA à 5 V c.c. |
| Type de montage |
Rail DIN de 35 mm |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,65 kg |
| Dimensions du colis (calculées) |
110 mm x 107 mm x 130 mm |
Connexions et interfaces
| Broche du connecteur / borne |
Fonction / affectation du circuit |
| Broche 1 RS-232C |
FG (masse du châssis) |
| Broche 2 RS-232C |
SD (données transmises / TXD) |
| Broche 3 RS-232C |
RD (données reçues / RXD) |
| Broche 4 RS-232C |
RS (demande d’émission / RTS) |
| Broche 5 RS-232C |
CS (prêt à émettre / CTS) |
| Broche 9 RS-232C |
SG (masse du signal) |
Informations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le CQM1H-CPU51 peut servir de remplacement direct ou de solution de mise à niveau pour les anciens modules CQM1-CPU41 ou CQM1-CPU45. Toutefois, notez que, bien que les modules d’E/S de base restent physiquement compatibles, les programmes utilisateur doivent être recompilés dans CX-Programmer en raison de différences mineures dans l’allocation mémoire et la structure des instructions système standard.
Pièges d’application et remarques techniques
Lorsque les deux emplacements de cartes internes sont utilisés, les exigences de dissipation thermique augmentent considérablement dans les armoires de commande fermées. Maintenez un dégagement d’au moins 20 mm au-dessus et au-dessous de l’assemblage de l’automate afin d’éviter une surchauffe localisée, susceptible de réduire la durée de vie des batteries internes de secours ou de provoquer des défauts de mémoire intermittents.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour connecter des PC de programmation modernes dépourvus de ports série DB9 anciens, utilisez un convertisseur USB-série de haute qualité (tel que le CS1W-CIF31) relié directement au câble CQM1-CIF02. Vérifiez les réglages des commutateurs DIP sur le panneau avant du processeur, notamment SW5, afin de vous assurer qu’il est configuré pour recevoir les communications Host Link avant de tenter une vérification en ligne.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Isolez toujours complètement l’alimentation du système avant d’insérer ou de retirer le processeur, les cartes internes ou les modules d’extension. Le non-respect de cette consigne peut provoquer des dommages dus aux décharges électrostatiques sur les processeurs ASIC internes ou endommager le bloc de données EEPROM du processeur.
1
Montez solidement le processeur sur le rail DIN de 35 mm, en veillant à ce que les loquets coulissants jaunes renforcés s’enclenchent complètement et fixent le module au rail.
2
Installez le bloc d’alimentation adjacent (par exemple, CQM1-PA203) et alignez parfaitement les broches du connecteur latéral avec le processeur avant de verrouiller les coulisses du bloc.
3
Vérifiez la configuration des commutateurs DIP du panneau avant par rapport aux paramètres de communication Host Link ou périphérique prévus avant l’initialisation du système.
4
Vérifiez que la borne de terre fonctionnelle (FG) de l’alimentation connectée est reliée à une prise de terre à faible impédance afin d’éviter les problèmes de bruit sur le terrain.