Azionamento servo CA Delta ASD-A2-1021-F serie ASDA-A2 (1 kW)

Panoramica del prodotto

Il ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) è un servoazionamento CA ad alte prestazioni da 1 kW della serie ASDA-A2 di punta di Delta. Progettato per il controllo avanzato del movimento, questo azionamento funziona con un'alimentazione monofase da 220 V ed è progettato per applicazioni ad alta velocità e precisione, come macchine CNC, bracci robotici e sistemi di imballaggio automatizzati. L' ASD-A2-1021-F si distingue per un encoder ad alta risoluzione da 20 bit e funzioni avanzate di controllo interno del movimento. Integrando una potente configurazione del modello di tipo "F", che supporta protocolli di comunicazione avanzati e il controllo completamente a circuito chiuso, questo azionamento elimina in molti casi la necessità di controller esterni complessi nelle attività di sincronizzazione multiasse, riducendo significativamente la latenza del sistema e il costo totale di proprietà.

Configurazione tecnica

L'ASD-A2-1021-F è caratterizzato dalla logica del modello di tipo "F", che indica un insieme completo di funzionalità, tra cui il supporto per la comunicazione ad alta velocità e il controllo completamente a circuito chiuso. Il modulo offre una risposta in frequenza di 1 kHz, consentendo un'elaborazione rapida dei segnali e tempi di assestamento ridotti durante i movimenti con elevata inerzia. Il suo encoder assoluto interno da 20 bit (1.280.000 impulsi/giro) garantisce un'eccezionale precisione di posizionamento anche a basse velocità. La variante "F" è particolarmente ottimizzata per le applicazioni che richiedono profili di camma elettronica (E-CAM) e funzioni di acquisizione/confronto, rendendola un hub versatile per sequenze di movimento complesse che richiedono una sincronizzazione precisa con sensori esterni o assi ausiliari.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

Qual è il significato del tipo "F" nella serie A2?

Il tipo "F" rappresenta il modello con funzionalità completa. A differenza dei modelli base, supporta DMCNET (il bus di movimento ad alta velocità di Delta) e il controllo completamente a circuito chiuso, consentendo all'azionamento di ricevere il feedback direttamente da una riga ottica lineare o da un encoder esterno per eliminare il gioco meccanico.

Questo azionamento può essere utilizzato per il taglio sincronizzato ad alta velocità?

Sì. Grazie alla funzione E-CAM integrata (720 punti per la profilatura) e alla comunicazione DMCNET ad alta velocità, l'ASD-A2-1021-F è perfettamente adatto per cesoie volanti, taglio rotativo e altre applicazioni di movimento sincronizzato.

L'ASD-A2-1021-F supporta circuiti di feedback doppi?

Sì. In modalità completamente a circuito chiuso, l'azionamento utilizza l'encoder del motore per il feedback della velocità, leggendo contemporaneamente un secondo encoder o una riga ottica lineare per il feedback della posizione. In questo modo la posizione effettiva del carico rimane precisa indipendentemente dagli errori della trasmissione meccanica.

Guida all'ingegneria e all'installazione

• Integrazione del circuito completamente chiuso: Quando si collega una riga ottica esterna alla porta CN5 per il controllo a circuito chiuso, assicurarsi che la risoluzione della riga ottica esterna sia calcolata correttamente nei parametri dell'azionamento. Un'impostazione di scala errata può causare errori di "deviazione di posizionamento" o instabilità dei circuiti servo.

• Dissipazione termica: Per gli azionamenti da 1 kW, la gestione del calore è fondamentale. Installare l'azionamento in posizione verticale lasciando almeno 50 mm di spazio libero sopra e sotto. Nei quadri chiusi, assicurarsi che una ventola assiale garantisca un flusso d'aria di almeno 0.6 m3/min per evitare l'intervento della protezione termica durante le operazioni ad alto ciclo di lavoro.

• Frenatura rigenerativa: Se l'applicazione comporta un'elevata inerzia o una decelerazione rapida, il resistore rigenerativo interno da 40 Ohm potrebbe raggiungere la propria capacità. Se si verifica un "Errore di rigenerazione" (ALE05), installare un resistore di frenatura esterno da 40 Ohm/1000 W tra i terminali P e C per dissipare in sicurezza l'energia in eccesso.