Terminal EtherCAT BECKHOFF EL7201-9014

SKU EL7201-9014

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : BECKHOFF
N° de produit : EL7201-9014
Pays d'origine :Allemagne
Type de produit : Terminaux EtherCAT
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 60g
Dimensions : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour les applications d’entraînement compactes, le BECKHOFF EL7201-9014 sert d’interface de mouvement monocanal haute performance pour les moteurs synchrones triphasés à aimants permanents. Ce terminal EtherCAT compact intègre un retour absolu, la technologie One Cable Technology (OCT) et une fonction Safe Torque Off (STO) câblée afin de répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle. Fonctionnant directement sur le bus d’E/S EtherCAT, le terminal permet une commande de positionnement hautement dynamique dans un boîtier High Density (HD) compact et peu encombrant de 12 mm.

Caractéristiques

Interface de commande de mouvement monocanal prenant en charge jusqu’à 48 V CC et un courant de sortie continu de 2,8 A (eff.).
Fonction Safe Torque Off (STO) intégrée, câblée via une sortie physique de sécurité.
Technologie One Cable Technology (OCT) combinant la puissance du moteur et les signaux de retour dans une seule connexion physique.
Optimisé pour les servomoteurs synchrones triphasés à aimants permanents.
Système de retour absolu intégré et entrées à double canal pour interrupteurs de fin de course.
Performances thermiques évolutives jusqu’à 4,5 A (eff.) grâce à la cartouche de ventilateur ZB8610 en option.
Boîtier High Density compact de 12 mm, peu encombrant, avec LED d’état.

Applications

Systèmes d’emballage automatisés et machines d’étiquetage.
Robots de prise et de dépose et systèmes automatisés de manutention.
Systèmes de commande du positionnement sur les lignes d’assemblage.
Axes d’entraînement auxiliaires dans la fabrication de machines-outils.

Spécifications techniques

Fabricant	BECKHOFF
Référence/modèle	EL7201-9014
Protocole	EtherCAT
Technologie	Technologie d’entraînement compacte
Nombre de canaux	1
Type de charge pris en charge	Moteur synchrone triphasé à aimants permanents
Tension d’alimentation (électronique)	24 V CC (via les contacts de puissance)
Tension d’alimentation (puissance)	8 à 48 V DC (externe)
Courant de sortie (RMS)	2.8 A (jusqu’à 4.5 A avec la cartouche de ventilateur ZB8610)
Courant de crête (RMS)	Max. 5.7 A pendant 1 s (jusqu’à 9.0 A pendant 1 s avec ZB8610)
Fréquence du champ tournant	0 à 599 Hz
Fréquence d’horloge PWM	16 kHz
Fréquence du contrôleur de courant	32 kHz
Fréquence nominale du contrôleur de vitesse	16 kHz
Sortie du frein moteur	24 V DC, max. 0.5 A
Horloges distribuées	Oui
Fonction de sécurité	Arrêt sécurisé du couple (STO)
Isolation électrique	500 V (E-bus/potentiel de terrain)
Consommation de courant (E-bus)	Typ. 120 mA
Consommation de courant (contacts de puissance)	Typ. 100 mA + courant de maintien du frein moteur
Indice de protection	IP20
Température de fonctionnement	0 à +55 degC
Température de stockage	-25 à +85 degC
Humidité relative	95 %, sans condensation
Dimensions (l x h x p)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Poids	Env. 60 g

Consignes d’installation

Montage : Installez l’appareil sur un rail DIN standard de 35 mm conforme à la norme EN 60715. Assurez une mise à la terre fiable au moyen des contacts PE intégrés et un verrouillage sécurisé.
Câblage : La connexion s’effectue au moyen de borniers à ressort. Des fils monobrins (0.08 à 1.5 mm / AWG 28 à 16) ou des fils multibrins avec embout (0.25 à 1.5 mm / AWG 22 à 16) peuvent être utilisés. Dénudez l’isolant sur 8 à 9 mm.
Gestion thermique : Assurez une ventilation suffisante de l’armoire. Pour des courants continus supérieurs à 2.8 A (RMS), montez directement la cartouche de ventilateur ZB8610 sur le boîtier des bornes.
Blindage : Veillez à ce que le blindage du câble moteur soit correctement raccordé à la connexion de terre désignée afin de réduire le bruit électromagnétique.

Conformité et certifications

CE
UL
Immunité CEM : conforme à la norme EN 61000-6-2
Émissions CEM : conforme à la norme EN 61000-6-4
Résistance aux vibrations : conforme à la norme EN 60068-2-6
Résistance aux chocs : conforme à la norme EN 60068-2-27

FAQ

Quelle est la fonction principale du Beckhoff EL7201-9014 ?

L’EL7201-9014 est une borne d’interface de mouvement compacte à 1 canal, conçue pour piloter des servomoteurs synchrones triphasés à aimants permanents jusqu’à 48 V CC et 2,8 A (eff.) avec fonction STO intégrée.

L’EL7201-9014 prend-il en charge la fonction Safe Torque Off (STO) ?

Oui, elle intègre une fonction Safe Torque Off (STO) câblée en dur, mise en œuvre via une sortie de sécurité afin de satisfaire à des exigences strictes en matière de sécurité fonctionnelle.

Comment puis-je augmenter le courant de sortie de cette borne EtherCAT ?

Le courant de sortie continu peut être augmenté de 2,8 A jusqu’à 4,5 A (eff.) en fixant la cartouche de ventilateur ZB8610 en option.

Qu’est-ce que la technologie One Cable Technology (OCT) ?

La technologie One Cable Technology (OCT) intègre à la fois les lignes d’alimentation du moteur et les signaux de retour haute résolution dans un seul câble, ce qui réduit la complexité du câblage et le coût des connecteurs.

Quelles sont les sections de câble prises en charge par cette borne ?

Elle prend en charge les fils monobrins de 0,08 à 1,5 mm² (AWG 28 à 16) ainsi que les conducteurs souples ou équipés d’embouts de 0,25 à 1,5 mm² (AWG 22 à 16).

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