Description
Conçu pour l’automatisation haute performance, le Mitsubishi Electric FX3U-64MT/ES-A fonctionne comme une unité centrale d’API haute vitesse de la famille MELSEC FX3U, intégrant 32 entrées numériques et 32 sorties à transistors. Ce contrôleur répond aux applications complexes de commande de machines en combinant un format très compact avec des vitesses d’exécution avancées et une mémoire de programme de 64 000 pas. Optimisée pour le positionnement et la commande de mouvement, l’unité intègre des compteurs haute vitesse et des sorties d’impulsions capables de gérer directement des configurations multiaxes depuis le module de base.
Caractéristiques
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Architecture à double bus : permet une extension simultanée à l’aide de blocs traditionnels de la série FX et d’adaptateurs ADP haute vitesse.
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E/S haute vitesse intégrées : 32 entrées et 32 sorties à transistors (sink) conçues pour une réponse rapide et la génération de trains d’impulsions.
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Grande capacité de programme : 64 000 pas de mémoire RAM/Flash interne pour accueillir du code applicatif sophistiqué et l’enregistrement des données.
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Capacités de positionnement : sortie d’impulsions indépendante intégrée sur 3 axes (jusqu’à 100 kHz) pour la commande de moteurs pas à pas et de servomoteurs.
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Interface de communication : port de programmation intégré avec capacité d’extension pour des modules RS-232, RS-485 et Ethernet.
Applications
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Machines d’emballage multiaxes : opérations synchronisées d’étiquetage, de tri et d’emballage.
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Systèmes de manutention des matériaux : commande de convoyeurs, palettisation et systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS).
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Lignes d’assemblage de précision : tables d’indexage pick-and-place et réseaux de séquencement pneumatique.
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Commande de pompage et de systèmes HVAC : intégration de boucles analogiques complexes avec des modules d’extension dédiés.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Série de modèles |
MELSEC FX3U |
| Référence / SKU |
FX3U-64MT/ES-A |
| Tension d’alimentation |
100 à 240 V CA (+10 % / -15 %), 50/60 Hz |
| Consommation électrique |
45 W |
| Nombre total de points d’E/S numériques |
64 points (intégrés) |
| Spécification des entrées numériques |
32 points, 24 V CC (sink ou source sélectionnable) |
| Spécification des sorties numériques |
32 points, transistor (type sink) |
| Temps de réponse |
Entrée : environ 10 ms ; sortie : 0,2 ms ou moins (pour les opérations à grande vitesse) |
| Port de communication intégré |
RS-422 (interface de programmation Mini-DIN à 8 broches) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,20 kg |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
220 mm x 110 mm x 105 mm |
Raccordements et interfaces
| Groupe de bornes |
Affectation et fonction du câblage |
| L, N, PE |
Entrée d’alimentation principale CA (100-240 V CA) et raccordement à la terre de protection. |
| 24+ / S/S |
Alimentation auxiliaire 24 V CC (sortie) et borne de sélection sink/source pour la configuration des entrées. |
| X0 à X37 |
Entrées numériques 24 V CC (X0-X7 prennent en charge les configurations de compteurs matériels haute vitesse). |
| Y0 à Y37 |
Bornes de sortie à transistor. Y0, Y1 et Y2 prennent en charge des sorties d’impulsions jusqu’à 100 kHz. |
| COM1 à COM5 |
Bornes communes de référence pour les sorties à transistor (conception à sorties groupées). |
Observations techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de systèmes existants du FX2N-64MT vers le FX3U-64MT/ES-A, vérifiez l’encombrement de votre panneau. Le FX3U intègre une architecture à double bus, ce qui augmente légèrement la largeur du boîtier. Le code de programmation de GX Developer peut être automatiquement porté dans GX Works2, mais les modifications des pointeurs des compteurs rapides et les formats des instructions de sortie d’impulsions doivent être vérifiés manuellement pour correspondre au jeu d’instructions matériel du FX3U.
Pièges d’application et remarques techniques
Comme cette unité est équipée de sorties à transistor Sink (MT/ES-A), la charge doit être raccordée entre la borne positive de l’alimentation et la borne de sortie numérique. Toute tentative de fournir directement du courant depuis la broche de sortie endommagera les coupleurs optiques internes. Pour les charges inductives, telles que les solénoïdes CC ou les relais auxiliaires, installez une diode de roue libre externe en parallèle sur la charge afin d’éviter que les pics de tension de force contre-électromotrice ne dégradent les transistors de sortie au fil du temps.
Conseils de mise en service et de câblage
La borne de sortie auxiliaire intégrée de 24 V CC du CPU peut fournir jusqu’à 450 mA. Ne dépassez pas cette capacité lors de l’alimentation de plusieurs capteurs de proximité ou codeurs. Pour les systèmes de positionnement par impulsions, maintenez la longueur du câblage entre les sorties à transistor (Y0-Y2) et l’amplificateur de commande du moteur à moins de 2 mètres et utilisez des câbles blindés à paires torsadées afin de réduire les interférences électromagnétiques haute fréquence.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant de procéder au raccordement des bornes ou à l’extension du module. Vérifiez que la tension d’alimentation correspond bien à la désignation 100-240 V CA ; l’application d’une haute tension aux bornes de signaux CC entraînera une défaillance immédiate des composants et présentera des risques physiques.
1
Montez le contrôleur horizontalement sur un rail DIN standard de 35 mm ou directement sur une plaque arrière à l’aide de vis de montage structurelles, en laissant au moins 50 mm d’espace libre au-dessus et au-dessous de l’unité pour assurer son refroidissement par convection naturelle.
2
Raccordez la ligne d’alimentation aux bornes L et N, en veillant à relier directement la borne de terre de protection (PE) à la barre de terre en cuivre à faible impédance du système.
3
Configurez la borne S/S selon le type de vos capteurs d’entrée : reliez S/S à 24+ pour les configurations d’entrée Sink, ou reliez S/S à 0V pour les configurations d’entrée Source.
4
Fixez tous les borniers à l’aide des vis intégrées, avec un couple de serrage de 0,5 à 0,8 N-m, afin d’éviter la dégradation des contacts sous l’effet des vibrations mécaniques.