Description
Conçu pour l'automatisation haute performance, le Mitsubishi Electric FX3U-64MT/ES-A fonctionne comme une unité principale d'API haute vitesse au sein de la famille MELSEC FX3U, intégrant 32 entrées numériques et 32 sorties à transistors. Ce contrôleur répond aux applications complexes de commande de machines en combinant un format très compact avec des vitesses d'exécution avancées et une mémoire de programme de 64 000 pas. Optimisée pour le positionnement et le contrôle de mouvement, l'unité dispose de compteurs haute vitesse intégrés et de sorties d'impulsions capables de gérer directement des configurations multi-axes depuis le module de base.
Caractéristiques
-
Architecture à double bus : permet une extension simultanée à l'aide de blocs traditionnels de la série FX et d'adaptateurs ADP haute vitesse.
-
E/S intégrées à grande vitesse : 32 entrées et 32 sorties à transistors (Sink) conçues pour une réponse rapide et la génération de trains d'impulsions.
-
Grande capacité de programme : 64 000 pas de mémoire RAM/Flash interne pour accueillir du code d'application sophistiqué et l'enregistrement des données.
-
Capacités de positionnement : sortie d'impulsions indépendante intégrée à 3 axes (jusqu'à 100 kHz) pour la commande d'entraînements pas à pas et de servomoteurs.
-
Interface de communication : port de programmation intégré avec possibilité d'extension par des modules RS-232, RS-485 et Ethernet.
Applications
-
Machines d'emballage multi-axes : opérations synchronisées d'étiquetage, de tri et d'emballage.
-
Systèmes de manutention des matériaux : commande de convoyeurs, palettisation et systèmes automatisés de stockage et de récupération (ASRS).
-
Lignes d'assemblage de précision : tables d'indexage pick-and-place et réseaux de séquençage pneumatique.
-
Contrôle du pompage et du HVAC : intégration de boucles analogiques complexes avec des modules d'extension dédiés.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Série de modèles |
MELSEC FX3U |
| Référence / SKU |
FX3U-64MT/ES-A |
| Tension d'alimentation |
100 à 240 V CA (+10 % / -15 %), 50/60 Hz |
| Consommation électrique |
45 W |
| Nombre total de points d'E/S numériques |
64 points (intégrés) |
| Spécification des entrées numériques |
32 points, 24 V CC (Sink ou Source sélectionnable) |
| Spécification des sorties numériques |
32 points, transistor (type Sink) |
| Temps de réponse |
Entrée : environ 10 ms ; sortie : 0.2 ms ou moins (pour les opérations à grande vitesse) |
| Port de communication intégré |
RS-422 (interface de programmation Mini-DIN à 8 broches) |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Pays d'origine |
Japon |
| Poids d'expédition (calculé) |
1.20 kg |
| Dimensions de l'emballage (calculées) |
220 mm x 110 mm x 105 mm |
Connexions et interfaces
| Groupe de bornes |
Affectation et fonction du câblage |
| L, N, PE |
Entrée d'alimentation secteur CA principale (100-240 V CA) et connexion à la terre de protection. |
| 24+ / S/S |
Alimentation auxiliaire 24 V CC (sortie) et borne de sélection de configuration des entrées sink/source. |
| X0 à X37 |
Entrées numériques 24 V CC (X0-X7 prennent en charge les configurations de compteurs matériels haute vitesse). |
| Y0 à Y37 |
Bornes de sortie à transistor. Y0, Y1 et Y2 prennent en charge des sorties d’impulsions jusqu’à 100 kHz. |
| COM1 à COM5 |
Bornes communes de référence pour les sorties à transistor (conception à sorties groupées). |
Constats techniques empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Lors de la migration de systèmes existants du FX2N-64MT vers le FX3U-64MT/ES-A, vérifiez l’encombrement physique dans votre armoire. Le FX3U intègre une architecture à double bus, ce qui augmente légèrement la largeur du boîtier. Le code de programmation de GX Developer peut être transféré automatiquement dans GX Works2, mais les modifications des pointeurs de compteurs haute vitesse et les formats des instructions de sortie d’impulsions doivent être vérifiés manuellement afin de correspondre au jeu d’instructions matériel du FX3U.
Problèmes courants d’application et remarques techniques
Comme cette unité possède des sorties à transistor Sink (MT/ES-A), la charge doit être connectée entre la borne positive de l’alimentation et la borne de sortie numérique. Toute tentative de fournir directement du courant par la broche de sortie endommagera les coupleurs optiques internes. Pour les charges inductives, telles que les solénoïdes CC ou les relais auxiliaires, installez une diode de roue libre externe en parallèle sur la charge afin d’empêcher les pics de tension de retour de dégrader les transistors de sortie au fil du temps.
Conseils de mise en service et de câblage
La borne de sortie d’alimentation auxiliaire intégrée de 24 V CC du CPU peut fournir jusqu’à 450 mA. Ne dépassez pas cette capacité lors de l’alimentation de plusieurs capteurs de proximité ou codeurs. Pour les systèmes de positionnement par impulsions, maintenez la longueur du câblage entre les sorties à transistor (Y0-Y2) et l’amplificateur de commande du moteur en dessous de 2 mètres et utilisez un câble blindé à paires torsadées afin de réduire les interférences électromagnétiques haute fréquence.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Isolez toutes les sources d’alimentation électrique avant toute tentative de raccordement des bornes ou d’extension du module. Vérifiez une seconde fois que la tension d’alimentation correspond à la désignation 100-240 V CA ; l’application d’une haute tension aux bornes de signaux CC provoquera une défaillance immédiate des composants et présentera des risques physiques.
1
Montez le contrôleur horizontalement sur un rail DIN standard de 35 mm ou directement sur une plaque arrière à l’aide de vis de montage structurelles, en laissant un espace libre d’au moins 50 mm au-dessus et au-dessous de l’unité pour assurer son refroidissement par convection naturelle.
2
Raccordez la ligne d’alimentation aux bornes L et N, en veillant à ce que la borne de terre de protection (PE) soit reliée directement à la barre omnibus de terre en cuivre à faible impédance du système.
3
Configurez la borne S/S selon le type de vos capteurs d’entrée : reliez S/S à 24+ pour les configurations d’entrée Sink, ou reliez S/S à 0V pour les configurations d’entrée Source.
4
Fixez toutes les bornes à vis à l’aide des vis intégrées avec un couple de serrage de 0.5 à 0.8 N-m afin d’éviter la dégradation des contacts sous l’effet des vibrations mécaniques.