Description
Conçu pour offrir un contrôle de mouvement rapide et de haute précision, le Mitsubishi Electric FX5-20PG-D fournit des capacités dédiées de positionnement par train d’impulsions sur 2 axes au sein de la plateforme de commande compacte MELSEC iQ-F. Ce module est doté de sorties de pilote de ligne différentielles, ce qui le rend idéal pour les tâches de positionnement sensibles au bruit et à haute fréquence impliquant des amplificateurs servo et des moteurs pas à pas. En déchargeant le processeur principal des calculs complexes de trajectoire, il garantit des temps de réponse système déterministes pour les opérations d’emballage, de manutention et d’assemblage.
Caractéristiques
- Commande indépendante ou simultanée de 2 axes avec capacités d’interpolation linéaire.
- Conception à sortie de pilote de ligne différentiel pour une immunité supérieure au bruit électrique et des distances de transmission accrues.
- Fréquences de sortie d’impulsions élevées jusqu’à 5 Mpps (méga-impulsions par seconde) pour une indexation moteur ultraprécise.
- Entrées externes dédiées aux interrupteurs de fin de course, aux capteurs de proximité et aux signaux d’arrêt, afin de garantir une sécurité robuste du positionnement au niveau matériel.
- Intégration directe avec le logiciel GX Works3 pour une configuration et une surveillance simplifiées des paramètres.
Applications
- Systèmes portiques pick-and-place multiaxes à grande vitesse.
- Axes d’alimentation de machines d’emballage form-fill-seal.
- Tables rotatives d’indexation de précision et stations d’alignement de convoyeurs.
- Équipements de manutention et tables de positionnement pour semi-conducteurs.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
FX5-20PG-D |
| Axes de commande |
2 axes (indépendants ou simultanés) |
| Type de sortie |
Pilote de ligne différentiel |
| Fréquence maximale des impulsions |
5 Mpps |
| Tension d’alimentation externe |
24 V CC (+20 %, -15 %) |
| Consommation de courant interne |
165 mA (à 24 V CC) |
| Courant nominal d’entrée |
5 mA |
| Courant d’entrée à l’état activé |
3 mA ou plus |
| Courant d’entrée à l’état désactivé |
1,7 mA ou moins |
| Poids net |
0,2 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
1,5 kg |
Informations d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le modèle FX5-20PG-D utilise des sorties de pilote de ligne différentielles, qui doivent être distinguées du modèle FX5-20PG-P, lequel utilise des sorties à transistor/collecteur ouvert. Alors que la variante « -P » est limitée à des câbles physiques plus courts et à des vitesses d’impulsion inférieures, le modèle « -D » est spécialement optimisé pour le suivi à grande vitesse et le câblage sur des longueurs allant jusqu’à 10 mètres sans dégradation du signal. Vérifiez que votre amplificateur servo ou vos interfaces de variateur prennent en charge les entrées différentielles (telles que celles conformes aux normes RS-422) avant la mise en service.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
Lors de l’acheminement de signaux en trains d’impulsions à haute fréquence (jusqu’à 5 Mpps), le couplage de bruit électrique est la cause la plus fréquente de pertes d’impulsions ou de dérive de position. Évitez d’acheminer les câbles de sortie du FX5-20PG-D parallèlement aux lignes de moteurs CA de forte puissance ou aux câbles d’alimentation de variateurs de fréquence (VFD). Assurez une séparation physique minimale de 100 mm à l’intérieur de l’armoire de commande et faites passer les câbles de signaux dans des conduits métalliques dédiés et mis à la terre s’ils doivent croiser des chemins parcourus par des courants élevés.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour garantir l’intégrité des signaux différentiels, utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées (STP) pour les lignes d’impulsions et de direction. Reliez le blindage du câble à la terre uniquement côté récepteur (châssis de l’amplificateur servo) afin d’éviter les boucles de masse. Lors de la configuration logicielle dans GX Works3, vérifiez que l’état actif (polarité de la logique des impulsions) correspond à la configuration des paramètres de votre variateur ; un réglage incorrect de la polarité se manifeste généralement par des défauts de dépassement de course immédiats ou par un déplacement des axes dans la direction opposée pendant les séquences de retour à l’origine.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE
Coupez toutes les alimentations externes avant de monter, câbler ou configurer le module de positionnement FX5-20PG-D. Le fait de ne pas mettre l’ensemble du système hors tension peut provoquer une électrocution, endommager les circuits de commande ou entraîner des mouvements imprévisibles et dangereux de la machine lors de la mise en service.
1
Assurez-vous que le système API de base (CPU et modules d’extension) est complètement hors tension et que les charges résiduelles des condensateurs internes sont déchargées.
2
Montez fermement le module sur un rail DIN standard (DIN46277, largeur de 35 mm) ou directement sur une surface à l’aide des pattes de fixation prévues à cet effet, en garantissant des dégagements suffisants pour la ventilation.
3
Raccordez le câble d’extension du FX5-20PG-D au module d’extension précédent ou au module CPU FX5 principal, en fixant la glissière du connecteur de verrouillage mécanique.
4
Effectuez tout le câblage des signaux et de l’alimentation à l’aide de bornes de haute qualité. Vérifiez que le raccordement de l’alimentation externe 24 V CC respecte les limites spécifiées (+20 %, −15 %) avant de mettre le système sous tension.