Module de positionnement à trains d’impulsions 2 axes Mitsubishi Electric FX5-20PG-D série MELSEC iQ-F

Description

Conçu pour offrir un contrôle des mouvements à grande vitesse et haute précision, le FX5-20PG-D de Mitsubishi Electric fournit des capacités dédiées de positionnement par train d’impulsions sur 2 axes au sein de la plateforme compacte de commande MELSEC iQ-F. Ce module intègre des sorties de pilote de ligne différentielles, ce qui le rend idéal pour les tâches de positionnement sensibles au bruit et à haute fréquence impliquant des amplificateurs servo et des moteurs pas à pas. En déchargeant le processeur principal des calculs complexes de trajectoire, il garantit des temps de réponse déterministes du système pour les opérations d’emballage, de manutention et d’assemblage.

Fonctionnalités

• Commande indépendante ou simultanée de 2 axes avec capacités d’interpolation linéaire.
• Conception à sortie par pilote de ligne différentiel pour une meilleure immunité au bruit électrique et des distances de transmission accrues.
• Fréquences de sortie d’impulsions élevées jusqu’à 5 Mpps (méga-impulsions par seconde) pour un indexage de moteur extrêmement précis.
• Entrées externes dédiées aux fins de course, capteurs de point proche et signaux d’arrêt, afin d’assurer une sécurité robuste du positionnement au niveau matériel.
• Intégration directe avec le logiciel GX Works3 pour simplifier la configuration et la surveillance des paramètres.

Applications

• Systèmes portiques multipaxes de prélèvement et de dépose à grande vitesse.
• Axes d’alimentation de machines d’emballage form-fill-seal.
• Tables d’indexage rotatives de précision et stations d’alignement de convoyeurs.
• Systèmes de manutention et de positionnement de matériaux semi-conducteurs.

Spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le modèle FX5-20PG-D utilise des sorties de pilote de ligne différentielles, qui doivent être distinguées du modèle FX5-20PG-P, lequel utilise des sorties à transistor/collecteur ouvert. Alors que la variante « -P » est limitée à des câbles physiques plus courts et à des vitesses d’impulsion inférieures, le modèle « -D » est spécifiquement optimisé pour le suivi à grande vitesse et les câblages allant jusqu’à 10 mètres sans dégradation du signal. Avant la mise en service, assurez-vous que votre amplificateur servo ou variateur prend en charge les entrées différentielles, telles que celles conformes aux normes RS-422.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Lors de l’acheminement de signaux en train d’impulsions à haute fréquence (jusqu’à 5 Mpps), le couplage des parasites électriques est la cause la plus fréquente de pertes d’impulsions ou de dérive de position. Évitez d’acheminer les câbles de sortie du FX5-20PG-D parallèlement aux lignes de moteurs CA de forte puissance ou aux câbles d’alimentation de variateurs de fréquence (VFD). Maintenez une séparation physique minimale de 100 mm à l’intérieur de l’armoire de commande et faites passer les câbles de signaux dans des conduits métalliques dédiés et mis à la terre s’ils doivent croiser des chemins parcourus par de forts courants.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour garantir l’intégrité des signaux différentiels, utilisez toujours un câble à paires torsadées blindées (STP) pour les lignes d’impulsions et de direction. Reliez le blindage du câble à la terre uniquement côté récepteur (châssis de l’amplificateur servo) afin d’éviter les boucles de masse. Lors de la configuration logicielle dans GX Works3, vérifiez que l’état actif (polarité de la logique des impulsions) correspond à la configuration des paramètres de votre variateur ; une polarité incorrecte se manifeste généralement par des défauts de dépassement de course immédiats ou par un déplacement des axes dans la direction opposée lors des séquences de retour à l’origine.

Directives d’installation