Description
La gestion d’une logique complexe et l’automatisation d’équipements à haute vitesse constituent la fonction principale du Mitsubishi Electric FX5U-32MR/DS, une unité centrale de traitement haute performance appartenant à la famille MELSEC iQ-F. Ce contrôleur compact intègre des capacités de traitement avancées ainsi que des interfaces analogiques et série intégrées, offrant une solution efficace pour les machines autonomes et les architectures de contrôle distribuées. Avec une entrée d’alimentation CC et une configuration hybride d’entrées Sink/Source ainsi que de robustes sorties à relais, cette unité offre une fiabilité opérationnelle exceptionnelle dans les environnements industriels difficiles.
Caractéristiques principales
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Exécution haute vitesse : vitesses d’exécution des programmes intégrés pouvant atteindre 34 nanosecondes par instruction de base.
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Configuration des E/S intégrée : équipé de 16 entrées numériques (24 VDC, Sink/Source) et de 16 sorties numériques à relais.
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Canaux analogiques intégrés : 2 entrées analogiques (0 à 10 VDC) et 1 sortie analogique (0 à 10 VDC) pour le contrôle local des capteurs et des actionneurs.
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Communications industrielles : port Ethernet intégré pour la configuration réseau et port RS-485 pour les configurations série multipoint.
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Gestion des données : emplacement intégré pour carte mémoire SD permettant l’enregistrement transparent des données, le transfert des programmes et les routines de sauvegarde.
Applications
- Machines de conditionnement et d’embouteillage de précision à plusieurs axes.
- Installations de traitement de l’eau, télémétrie et commandes de pompage.
- Systèmes de tri automatisés et synchronisation des lignes de convoyage.
- Unités de gestion de systèmes HVAC et de contrôle de salles blanches intégrées.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle |
FX5U-32MR/DS |
| Série de produits |
Série MELSEC iQ-F |
| Tension d’alimentation |
24 VDC (+20 %, -15 %) |
| Consommation électrique |
30 W |
| Entrées numériques |
16 points (24 VDC, Sink/Source sélectionnable) |
| Sorties numériques |
16 points (sorties à relais, 2 A par point) |
| Entrées analogiques intégrées |
2 canaux (0 à 10 VDC, conversion 12 bits) |
| Sortie analogique intégrée |
1 canal (0 à 10 VDC, conversion 12 bits) |
| Interfaces de communication |
1x Ethernet (100Base-TX/10Base-T), 1x RS-485 |
| Température de fonctionnement |
0 à 55 °C |
| Logiciel de programmation |
GX Works3 |
| Poids d’expédition (calculé) |
0,70 kg (1,54 lb) |
| Dimensions de l’emballage (calculées) |
150 mm x 110 mm x 100 mm |
Connexions et interfaces
| Désignation du bornier |
Affectation des signaux / circuits |
| L+ / M |
Entrée d’alimentation primaire 24 VDC et masse commune |
| S/S |
Borne commune d’entrée sélectionnable Sink/Source |
| X000 à X017 |
Entrées TOR 24 VCC (16 points) |
| COM0 à COM3 |
Bornes communes pour les groupes de sorties relais |
| Y000 à Y017 |
Sorties relais TOR (16 points, 2 A/point maximum) |
Modèles alternatifs et compatibilité
Le FX5U-32MR/DS utilise une alimentation de fonctionnement de 24 VCC, ce qui le distingue du modèle FX5U-32MR/ES standard alimenté en CA. Lors de la mise à niveau d’installations existantes basées sur le FX3U-32MR/DS, vérifiez les différences d’encombrement physique et assurez-vous que le projet du système existant est converti dans GX Works3 afin de correspondre aux profils d’exécution haute vitesse et aux configurations de bornes directes de l’architecture iQ-F.
Pièges liés aux applications et remarques techniques
Les canaux d’entrée analogique intégrés (0 à 10 VCC) sont très sensibles aux interférences électromagnétiques. Il est essentiel d’acheminer les câbles de signaux analogiques complètement séparés des conducteurs de moteurs CA à fort courant ou des câbles de variateurs de fréquence. Utilisez toujours des câbles en cuivre torsadés à double blindage pour les liaisons analogiques et reliez la feuille de blindage exclusivement au point en étoile de terre de l’armoire de commande afin d’éviter que des boucles de terre basse fréquence ne perturbent les conversions de signal.
Conseils de mise en service et de câblage
La logique de raccordement en puits ou en source des entrées TOR est déterminée par la borne S/S. Pour une configuration NPN standard en logique puits, raccordez directement la borne S/S à l’alimentation +24 V. Pour une configuration PNP en logique source, raccordez la borne S/S au commun 0 V. Veillez à serrer toutes les connexions sur bornes à vis à un couple compris entre 0,5 et 0,8 N-m afin de garantir un contact électrique fiable sans compromettre l’intégrité des bornes.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : L’isolement physique complet et la mise hors tension de tous les circuits d’alimentation sont obligatoires avant le montage, le câblage ou toute opération de maintenance sur le CPU. Utilisez toujours un multimètre numérique étalonné pour confirmer l’absence totale de tension sur les borniers. Le fait de ne pas isoler l’alimentation d’entrée peut entraîner la destruction permanente du processeur, la formation d’arcs électriques aux bornes ou des blessures corporelles catastrophiques.
1
Montez solidement le module CPU sur un rail DIN symétrique standard de 35 mm, à l’intérieur d’un coffret métallique de protection classé IP54, afin d’empêcher la pénétration de particules environnementales.
2
Établissez une connexion à faible impédance entre la borne SG et un point de mise à la terre de commande dédié, à l’aide d’un conducteur d’une section d’au moins 2,0 mm2.
3
Terminez le câblage de terrain avec des embouts de câble isolés à sertir propres avant de serrer les connexions sur les borniers amovibles.