Description

Conçu pour les tâches industrielles de positionnement à inertie moyenne, le servomoteur CA Mitsubishi Electric HF-SP102 offre une commande fiable de la vitesse et du couple au sein de l’architecture du système MELSERVO J3. Ce moteur de qualité industrielle fonctionne avec une alimentation nominale de 200 V CA et est conçu pour supporter des cycles de fonctionnement intensifs dans des environnements d’automatisation difficiles. Doté d’un codeur absolu haute résolution intégré, le HF-SP102 assure un retour de position d’une précision micrométrique, réduisant les erreurs mécaniques et optimisant les performances cinétiques lorsqu’il est associé à son amplificateur d’entraînement correspondant.

Caractéristiques

• Rotor à inertie moyenne : Optimise les profils d’accélération et de décélération de la charge pour une stabilité mécanique équilibrée.
• Indice de protection IP67 : Étanche à la poussière et résistant à l’immersion dans l’eau (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre), il garantit un fonctionnement fiable dans les environnements exigeants.
• Positionnement absolu : Le capteur de retour intégré assure le suivi de la position absolue, éliminant la nécessité d’effectuer des cycles de référencement à la mise sous tension.
• Gestion thermique : Le boîtier industriel à ailettes de dissipateur thermique dissipe efficacement la chaleur, garantissant des performances continues sans déclenchement thermique.

Applications

• Systèmes de manutention et lignes de transfert
• Machines d’emballage et de mise en carton à grande vitesse
• Axes de portique XY et dispositifs d’assemblage automatisés
• Systèmes de suivi et de tri sur convoyeur

Tableau des spécifications techniques

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le moteur HF-SP102 est conçu directement pour fonctionner avec les amplificateurs de la série MR-J3 de 1,0 kW. Lors du passage aux configurations MELSERVO J4 modernes, une adaptation nécessite une configuration de câble adaptateur et des paramètres de conversion correspondants. Vérifiez le diamètre exact de l’arbre et les normes de clavette avant l’installation sur site, car il peut exister différentes variantes mécaniques correspondant au même code électrique.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

Une tension excessive des accouplements mécaniques ou des courroies sur l’arbre du moteur HF-SP102 peut entraîner la défaillance prématurée du roulement avant ou des joints d’arbre. Dans les environnements exposés au brouillard d’huile, veillez à utiliser un joint d’arbre de protection, car l’accumulation d’huile au niveau de la bride de montage peut contourner la protection IP67 du moteur après une longue période de fonctionnement et contaminer le codeur.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours les lignes de signal du codeur séparément des lignes CA haute puissance du moteur. Utilisez un câble blindé à haute flexibilité pour les deux liaisons et fixez fermement la tresse de blindage à la plaque de mise à la terre du panneau. Lors du premier réglage de la boucle de commande avec le logiciel MR Configurator, initialisez le système avec le moteur désaccouplé de la charge mécanique afin de vérifier en toute sécurité le sens de rotation et la résolution du retour du codeur.

Consignes d’installation