Mitsubishi Electric

Module de mouvement simple Mitsubishi Electric LD77MH16 de la série MELSEC L

SKU LD77MH16

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric
  • N° de produit : LD77MH16
  • Origine États-Unis
  • Type de produit : Modules de mouvement simple
  • Paiement : Virement bancaire, Western Union
  • Poids : 2.0 kg
  • Port d'expédition : Xiamen
  • Garantie : 12 mois

Tags

Quantité

Description du produit

Description

Conçu pour la synchronisation multiaxe à grande vitesse au sein de la plateforme MELSEC L, le Mitsubishi Electric LD77MH16 assure des fonctions avancées de mouvement, de positionnement et de commande synchrone via un réseau de fibre optique haute performance. Ce module de positionnement haute densité prend en charge jusqu’à 16 axes de mouvement sur SSCNET III/H, offrant une excellente immunité au bruit et une transmission rapide des commandes pour les machines industrielles exigeantes. Doté d’entrées numériques intégrées pour le repérage à grande vitesse, l’appareil sert d’interface centrale de commande reliant la logique de l’automate à l’exécution par l’amplificateur servo, sans compromettre les performances du fond de panier.

Fonctionnalités

  • Capacité de commande de 16 axes : gère jusqu’à 16 axes servo physiques sur une seule boucle réseau.
  • Communication SSCNET III/H : réseau de fibre optique haute vitesse fonctionnant à 50 Mbit/s avec une immunité totale au bruit.
  • Entrées numériques intégrées : comprend 4 canaux d’entrée isolés prenant en charge les configurations à commun positif ou négatif partagé.
  • Commande synchrone avancée : prend en charge les configurations logicielles de came électronique, d’engrenage, de compensation de phase et de couteau rotatif.
  • Repérage à grande vitesse : les entrées traitent les signaux avec un temps de réponse de 1 ms ou moins pour un marquage précis des produits.

Applications

  • Systèmes d’emballage multiaxes : profilage de cames électroniques en temps réel et découpe par alimentation synchrone.
  • Machines d’étiquetage à grande vitesse : utilisation d’entrées de repérage à réponse rapide pour aligner les repères d’impression.
  • Manutention des matériaux et portiques : interpolation et mouvement coordonné pour les systèmes de prélèvement et de dépose.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Code modèle LD77MH16
Type de module Module de mouvement simple
Nombre d’axes contrôlés 16 axes
Interface de l’amplificateur servo SSCNET III/H (fibre optique à 50 Mbit/s)
Points d’entrée 4 points
Isolation du circuit d’entrée Photocoupleur
Tension d’entrée nominale 24 V CC
Plage de tension de fonctionnement 21,6 à 26,4 V CC (taux d’ondulation de 5 % ou moins)
Courant d’entrée nominal Environ 5 mA
Tension / courant à l’état ON 17,5 V CC ou plus / 3,5 mA ou plus
Tension / courant à l’état OFF 5 V CC ou moins / 0,9 mA ou moins
Résistance d’entrée Environ 5,6 kΩ
Temps de réponse 1 ms ou moins
Section de fil recommandée AWG24 (0,2 mm²)
Consommation de courant interne (5 V CC) 0,70 A
Pays d’origine Japon
Poids net du module 0,22 kg
Poids d’expédition (calculé) 2,00 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / Interface Fonction / affectation du circuit
Port CN1A Liaison optique SSCNET III/H — connexion d’entrée
Port CN1B Liaison optique SSCNET III/H — connexion de sortie/aval
Connecteur d’entrée externe Entrées numériques 24 V c.c. (points 1 à 4) pour signaux de fin de course, d’arrêt ou de sonde tactile

Constats d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le LD77MH16 est la version 16 axes de la gamme de positionnement MELSEC L. Pour les systèmes nécessitant moins d’axes, le LD77MH4 (4 axes), matériellement identique, constitue une solution de remplacement direct offrant un sous-ensemble logiciel. Lors de la migration de configurations logicielles depuis des modules Q-series QD77MS, vérifiez que les allocations de mémoire tampon correspondent, car l’architecture L-series mappe les blocs de configuration légèrement différemment dans l’espace d’adressage global.

Pièges d’application et remarques d’ingénierie

Le système à fibre optique repose entièrement sur l’intégrité du signal optique. Assurez-vous que les câbles optiques MR-J3BUS ne dépassent pas leur rayon de courbure minimal nominal. Des courbures trop prononcées entraînent une forte atténuation du signal, provoquant des pertes de communication intermittentes, des défauts « SSCNET Frame Error » ou des déconnexions intempestives des servomoteurs dans des conditions de fonctionnement soumises à de fortes vibrations.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de la configuration de systèmes à codeur absolu, assurez-vous que les coordonnées absolues sont correctement initialisées dans le Simple Motion Setting Tool. Acheminez les entrées d’enregistrement externes 24 V c.c. à l’aide de câbles blindés à paires torsadées. Éloignez ces lignes des câbles d’alimentation c.a. des servomoteurs à fort courant afin d’éliminer le couplage capacitif, qui peut provoquer de faux déclenchements d’enregistrement.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez complètement hors tension l’ensemble du panneau de commande principal et déchargez toute tension résiduelle du bus sur les amplificateurs servo connectés avant d’installer, de remplacer ou d’ouvrir le module LD77MH16. Le non-respect des procédures de mise hors tension peut endommager les émetteurs-récepteurs optiques sensibles et les circuits logiques internes du module.
1

Alignez et fixez solidement le module sur le rail DIN, en vous assurant qu’il est correctement verrouillé avec les modules L-series adjacents à l’aide des leviers de verrouillage latéraux intégrés.

2

Retirez les capuchons de protection des ports d’émetteur-récepteur optique CN1A/CN1B et raccordez les câbles à fibre optique SSCNET III/H. Rangez soigneusement les capuchons antipoussière pour les opérations de maintenance futures.

3

Raccordez les fils d’entrée terrain 24 V c.c. au bornier de connecteur externe à l’aide de conducteurs blindés AWG24, puis vérifiez la bonne mitigation des boucles de masse avant la mise sous tension.

Livraison et retours

Livraison express mondiale

  • Livraison standard : 4–6 jours ouvrés via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : expédition le jour même pour les commandes en stock avant 14 h (GMT+8).
  • Couverture mondiale : plus de 150 pays.

Retours et garantie

  • Garantie 30 jours : retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé.
  • Garantie 12 mois : chaque composant industriel est couvert.
FAQ
Combien d'axes de contrôle le LD77MH16 prend-il en charge ?
Le LD77MH16 prend en charge le contrôle synchrone et de positionnement pour jusqu'à 16 axes via le réseau SSCNET III/H.
Quel protocole réseau utilise ce module de mouvement simple ?
Il utilise l'interface réseau à fibre optique SSCNET III/H fonctionnant à une vitesse de transmission de 50 Mbps.
Ce module nécessite-t-il une alimentation externe 24 VCC pour la logique d'entrée ?
Oui. Les 4 entrées intégrées fonctionnent sous une tension nominale de 24 VCC (plage acceptable de 21,6 à 26,4 VCC) pour les fonctions standard d'enregistrement et de limite.
Quelle est la fonction des ports CN1A et CN1B sur la face avant ?
Ce sont des interfaces physiques à fibre optique. CN1A se connecte en amont vers le contrôleur ou la boucle d'entraînement, tandis que CN1B enchaîne en aval vers l'amplificateur servo suivant.
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LD77MH16

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Module de mouvement simple Mitsubishi Electric LD77MH16 de la série MELSEC L

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : LD77MH16

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Modules de mouvement simple

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 2000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Conçu pour la synchronisation multiaxe à grande vitesse au sein de la plateforme MELSEC L, le Mitsubishi Electric LD77MH16 assure des fonctions avancées de mouvement, de positionnement et de commande synchrone via un réseau de fibre optique haute performance. Ce module de positionnement haute densité prend en charge jusqu’à 16 axes de mouvement sur SSCNET III/H, offrant une excellente immunité au bruit et une transmission rapide des commandes pour les machines industrielles exigeantes. Doté d’entrées numériques intégrées pour le repérage à grande vitesse, l’appareil sert d’interface centrale de commande reliant la logique de l’automate à l’exécution par l’amplificateur servo, sans compromettre les performances du fond de panier.

Fonctionnalités

  • Capacité de commande de 16 axes : gère jusqu’à 16 axes servo physiques sur une seule boucle réseau.
  • Communication SSCNET III/H : réseau de fibre optique haute vitesse fonctionnant à 50 Mbit/s avec une immunité totale au bruit.
  • Entrées numériques intégrées : comprend 4 canaux d’entrée isolés prenant en charge les configurations à commun positif ou négatif partagé.
  • Commande synchrone avancée : prend en charge les configurations logicielles de came électronique, d’engrenage, de compensation de phase et de couteau rotatif.
  • Repérage à grande vitesse : les entrées traitent les signaux avec un temps de réponse de 1 ms ou moins pour un marquage précis des produits.

Applications

  • Systèmes d’emballage multiaxes : profilage de cames électroniques en temps réel et découpe par alimentation synchrone.
  • Machines d’étiquetage à grande vitesse : utilisation d’entrées de repérage à réponse rapide pour aligner les repères d’impression.
  • Manutention des matériaux et portiques : interpolation et mouvement coordonné pour les systèmes de prélèvement et de dépose.

Spécifications techniques

Paramètre Spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Code modèle LD77MH16
Type de module Module de mouvement simple
Nombre d’axes contrôlés 16 axes
Interface de l’amplificateur servo SSCNET III/H (fibre optique à 50 Mbit/s)
Points d’entrée 4 points
Isolation du circuit d’entrée Photocoupleur
Tension d’entrée nominale 24 V CC
Plage de tension de fonctionnement 21,6 à 26,4 V CC (taux d’ondulation de 5 % ou moins)
Courant d’entrée nominal Environ 5 mA
Tension / courant à l’état ON 17,5 V CC ou plus / 3,5 mA ou plus
Tension / courant à l’état OFF 5 V CC ou moins / 0,9 mA ou moins
Résistance d’entrée Environ 5,6 kΩ
Temps de réponse 1 ms ou moins
Section de fil recommandée AWG24 (0,2 mm²)
Consommation de courant interne (5 V CC) 0,70 A
Pays d’origine Japon
Poids net du module 0,22 kg
Poids d’expédition (calculé) 2,00 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / Interface Fonction / affectation du circuit
Port CN1A Liaison optique SSCNET III/H — connexion d’entrée
Port CN1B Liaison optique SSCNET III/H — connexion de sortie/aval
Connecteur d’entrée externe Entrées numériques 24 V c.c. (points 1 à 4) pour signaux de fin de course, d’arrêt ou de sonde tactile

Constats d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le LD77MH16 est la version 16 axes de la gamme de positionnement MELSEC L. Pour les systèmes nécessitant moins d’axes, le LD77MH4 (4 axes), matériellement identique, constitue une solution de remplacement direct offrant un sous-ensemble logiciel. Lors de la migration de configurations logicielles depuis des modules Q-series QD77MS, vérifiez que les allocations de mémoire tampon correspondent, car l’architecture L-series mappe les blocs de configuration légèrement différemment dans l’espace d’adressage global.

Pièges d’application et remarques d’ingénierie

Le système à fibre optique repose entièrement sur l’intégrité du signal optique. Assurez-vous que les câbles optiques MR-J3BUS ne dépassent pas leur rayon de courbure minimal nominal. Des courbures trop prononcées entraînent une forte atténuation du signal, provoquant des pertes de communication intermittentes, des défauts « SSCNET Frame Error » ou des déconnexions intempestives des servomoteurs dans des conditions de fonctionnement soumises à de fortes vibrations.

Conseils de mise en service et de câblage

Lors de la configuration de systèmes à codeur absolu, assurez-vous que les coordonnées absolues sont correctement initialisées dans le Simple Motion Setting Tool. Acheminez les entrées d’enregistrement externes 24 V c.c. à l’aide de câbles blindés à paires torsadées. Éloignez ces lignes des câbles d’alimentation c.a. des servomoteurs à fort courant afin d’éliminer le couplage capacitif, qui peut provoquer de faux déclenchements d’enregistrement.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez complètement hors tension l’ensemble du panneau de commande principal et déchargez toute tension résiduelle du bus sur les amplificateurs servo connectés avant d’installer, de remplacer ou d’ouvrir le module LD77MH16. Le non-respect des procédures de mise hors tension peut endommager les émetteurs-récepteurs optiques sensibles et les circuits logiques internes du module.
1

Alignez et fixez solidement le module sur le rail DIN, en vous assurant qu’il est correctement verrouillé avec les modules L-series adjacents à l’aide des leviers de verrouillage latéraux intégrés.

2

Retirez les capuchons de protection des ports d’émetteur-récepteur optique CN1A/CN1B et raccordez les câbles à fibre optique SSCNET III/H. Rangez soigneusement les capuchons antipoussière pour les opérations de maintenance futures.

3

Raccordez les fils d’entrée terrain 24 V c.c. au bornier de connecteur externe à l’aide de conducteurs blindés AWG24, puis vérifiez la bonne mitigation des boucles de masse avant la mise sous tension.

Combien d'axes de contrôle le LD77MH16 prend-il en charge ?

Le LD77MH16 prend en charge le contrôle synchrone et de positionnement pour jusqu'à 16 axes via le réseau SSCNET III/H.

Quel protocole réseau utilise ce module de mouvement simple ?

Il utilise l'interface réseau à fibre optique SSCNET III/H fonctionnant à une vitesse de transmission de 50 Mbps.

Ce module nécessite-t-il une alimentation externe 24 VCC pour la logique d'entrée ?

Oui. Les 4 entrées intégrées fonctionnent sous une tension nominale de 24 VCC (plage acceptable de 21,6 à 26,4 VCC) pour les fonctions standard d'enregistrement et de limite.

Quelle est la fonction des ports CN1A et CN1B sur la face avant ?

Ce sont des interfaces physiques à fibre optique. CN1A se connecte en amont vers le contrôleur ou la boucle d'entraînement, tandis que CN1B enchaîne en aval vers l'amplificateur servo suivant.

Expédition express mondiale

  • Livraison standard : 4 à 6 jours ouvrables via DHL, FedEx et UPS.
  • Expédition express : Expédition le jour même pour les commandes en stock passées avant 14h00 (GMT+8).
  • Couverture mondiale : Service dans plus de 150 pays, avec livraison rapide en Arabie Saoudite et aux Émirats Arabes Unis.

Retours et garantie

  • Garantie de 30 jours : Retours acceptés pour les produits en stock dans leur emballage d'origine scellé en usine.
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États-Unis

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