Description
Conçu pour la synchronisation multiaxe à grande vitesse au sein de la plateforme MELSEC L, le Mitsubishi Electric LD77MH16 assure des fonctions avancées de mouvement, de positionnement et de commande synchrone via un réseau de fibre optique haute performance. Ce module de positionnement haute densité prend en charge jusqu’à 16 axes de mouvement sur SSCNET III/H, offrant une excellente immunité au bruit et une transmission rapide des commandes pour les machines industrielles exigeantes. Doté d’entrées numériques intégrées pour le repérage à grande vitesse, l’appareil sert d’interface centrale de commande reliant la logique de l’automate à l’exécution par l’amplificateur servo, sans compromettre les performances du fond de panier.
Fonctionnalités
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Capacité de commande de 16 axes : gère jusqu’à 16 axes servo physiques sur une seule boucle réseau.
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Communication SSCNET III/H : réseau de fibre optique haute vitesse fonctionnant à 50 Mbit/s avec une immunité totale au bruit.
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Entrées numériques intégrées : comprend 4 canaux d’entrée isolés prenant en charge les configurations à commun positif ou négatif partagé.
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Commande synchrone avancée : prend en charge les configurations logicielles de came électronique, d’engrenage, de compensation de phase et de couteau rotatif.
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Repérage à grande vitesse : les entrées traitent les signaux avec un temps de réponse de 1 ms ou moins pour un marquage précis des produits.
Applications
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Systèmes d’emballage multiaxes : profilage de cames électroniques en temps réel et découpe par alimentation synchrone.
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Machines d’étiquetage à grande vitesse : utilisation d’entrées de repérage à réponse rapide pour aligner les repères d’impression.
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Manutention des matériaux et portiques : interpolation et mouvement coordonné pour les systèmes de prélèvement et de dépose.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Code modèle |
LD77MH16 |
| Type de module |
Module de mouvement simple |
| Nombre d’axes contrôlés |
16 axes |
| Interface de l’amplificateur servo |
SSCNET III/H (fibre optique à 50 Mbit/s) |
| Points d’entrée |
4 points |
| Isolation du circuit d’entrée |
Photocoupleur |
| Tension d’entrée nominale |
24 V CC |
| Plage de tension de fonctionnement |
21,6 à 26,4 V CC (taux d’ondulation de 5 % ou moins) |
| Courant d’entrée nominal |
Environ 5 mA |
| Tension / courant à l’état ON |
17,5 V CC ou plus / 3,5 mA ou plus |
| Tension / courant à l’état OFF |
5 V CC ou moins / 0,9 mA ou moins |
| Résistance d’entrée |
Environ 5,6 kΩ |
| Temps de réponse |
1 ms ou moins |
| Section de fil recommandée |
AWG24 (0,2 mm²) |
| Consommation de courant interne (5 V CC) |
0,70 A |
| Pays d’origine |
Japon |
| Poids net du module |
0,22 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
2,00 kg |
Connexions et interfaces
| Connecteur / Interface |
Fonction / affectation du circuit |
| Port CN1A |
Liaison optique SSCNET III/H — connexion d’entrée |
| Port CN1B |
Liaison optique SSCNET III/H — connexion de sortie/aval |
| Connecteur d’entrée externe |
Entrées numériques 24 V c.c. (points 1 à 4) pour signaux de fin de course, d’arrêt ou de sonde tactile |
Constats d’ingénierie empiriques
Modèles alternatifs et compatibilité
Le LD77MH16 est la version 16 axes de la gamme de positionnement MELSEC L. Pour les systèmes nécessitant moins d’axes, le LD77MH4 (4 axes), matériellement identique, constitue une solution de remplacement direct offrant un sous-ensemble logiciel. Lors de la migration de configurations logicielles depuis des modules Q-series QD77MS, vérifiez que les allocations de mémoire tampon correspondent, car l’architecture L-series mappe les blocs de configuration légèrement différemment dans l’espace d’adressage global.
Pièges d’application et remarques d’ingénierie
Le système à fibre optique repose entièrement sur l’intégrité du signal optique. Assurez-vous que les câbles optiques MR-J3BUS ne dépassent pas leur rayon de courbure minimal nominal. Des courbures trop prononcées entraînent une forte atténuation du signal, provoquant des pertes de communication intermittentes, des défauts « SSCNET Frame Error » ou des déconnexions intempestives des servomoteurs dans des conditions de fonctionnement soumises à de fortes vibrations.
Conseils de mise en service et de câblage
Lors de la configuration de systèmes à codeur absolu, assurez-vous que les coordonnées absolues sont correctement initialisées dans le Simple Motion Setting Tool. Acheminez les entrées d’enregistrement externes 24 V c.c. à l’aide de câbles blindés à paires torsadées. Éloignez ces lignes des câbles d’alimentation c.a. des servomoteurs à fort courant afin d’éliminer le couplage capacitif, qui peut provoquer de faux déclenchements d’enregistrement.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez complètement hors tension l’ensemble du panneau de commande principal et déchargez toute tension résiduelle du bus sur les amplificateurs servo connectés avant d’installer, de remplacer ou d’ouvrir le module LD77MH16. Le non-respect des procédures de mise hors tension peut endommager les émetteurs-récepteurs optiques sensibles et les circuits logiques internes du module.
1
Alignez et fixez solidement le module sur le rail DIN, en vous assurant qu’il est correctement verrouillé avec les modules L-series adjacents à l’aide des leviers de verrouillage latéraux intégrés.
2
Retirez les capuchons de protection des ports d’émetteur-récepteur optique CN1A/CN1B et raccordez les câbles à fibre optique SSCNET III/H. Rangez soigneusement les capuchons antipoussière pour les opérations de maintenance futures.
3
Raccordez les fils d’entrée terrain 24 V c.c. au bornier de connecteur externe à l’aide de conducteurs blindés AWG24, puis vérifiez la bonne mitigation des boucles de masse avant la mise sous tension.