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Moteur servo à inertie moyenne série HF-SP Mitsubishi Electric HF-SP201

Moteur servo à inertie moyenne série HF-SP Mitsubishi Electric HF-SP201

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : HF-SP201

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Moteurs servo AC

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 20000g

  • Dimensions : 450 mm x 300 mm x 300 mm

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Quantité
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Description

Offrant un couple hautes performances et un contrôle précis de la vitesse dans les applications de mouvement intensives, le Mitsubishi Electric HF-SP201 est un servomoteur CA robuste conçu avec un rotor à inertie moyenne. Destiné aux opérations industrielles standard, ce moteur assure une réponse dynamique fiable avec des profils de charge variables. Grâce à son système de retour intégré haute résolution, le moteur maintient un fonctionnement stable sur toute sa plage de vitesse, réduisant les contraintes mécaniques et optimisant la précision du système.

Caractéristiques

  • Rotor à inertie moyenne : optimise la stabilité de la commande lors de variations importantes de charge ou de l’entraînement de mécanismes à forte friction.
  • Durabilité industrielle : conception robuste capable de résister à des conditions physiques difficiles, notamment à de fortes vibrations et à des cycles de fonctionnement exigeants.
  • Retour en boucle fermée : compatibilité directe avec des codeurs haute résolution pour une précision absolue du positionnement.
  • Efficacité optimisée : faible empreinte d’interférences électromagnétiques (EMI) et profil de dissipation thermique optimisé.

Applications

  • Portiques multiaxes de positionnement et machines de manutention de matériaux.
  • Systèmes d’emballage industriels, encartonneuses et lignes de conditionnement sous film.
  • Changeurs d’outils automatiques et axes d’avance auxiliaires sur les centres d’usinage CNC.
  • Systèmes de transfert de matériaux nécessitant une accélération et une décélération contrôlées.

Tableau des spécifications techniques

Paramètre Valeur / Spécification
Fabricant Mitsubishi Electric
Numéro de modèle HF-SP201
Série de moteurs Série HF-SP (inertie moyenne, capacité moyenne)
Puissance nominale 2,0 kW (2000 W)
Vitesse de rotation nominale 1000 tr/min
Température ambiante de fonctionnement 0 à 40 °C (sans gel)
Température ambiante de stockage -15 à 70 °C (sans gel)
Humidité ambiante 80 % d’humidité relative maximum (sans condensation) ; stockage : 90 % d’humidité relative maximum
Atmosphère de fonctionnement À l’intérieur (sans lumière directe du soleil), à l’abri des gaz corrosifs, des gaz inflammables, du brouillard d’huile ou de la poussière
Altitude d’installation 1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Résistance aux vibrations Axe X : 24,5 m/s2, axe Y : 49 m/s2
Pays d’origine Japon
Poids net 19 kg (42 lbs)
Poids d’expédition (calculé) 20 kg (44 lbs)
Dimensions de l’emballage (calculées) 450 mm x 300 mm x 300 mm

Connexions et interfaces

Groupe de broches du connecteur Fonction / Affectation du circuit
Borne d’alimentation (U / V / W) Entrées d’alimentation pour moteur CA triphasé
Borne de terre (E / PE) Mise à la terre de protection du système vers le châssis du moteur
Interface du codeur Lignes de communication série vers l’unité d’entraînement de l’amplificateur associé

Modèles alternatifs et compatibilité

Ce moteur est conçu pour fonctionner avec des modules d’amplificateur servo des séries MR-J3 ou MR-J4 compatibles, d’une puissance nominale de 2.0 kW. Si vous remplacez d’anciens moteurs (par exemple des modèles de la série HC-SFS), vérifiez les configurations de brides de fixation, les dimensions des rainures de clavette et les adaptateurs des connecteurs des câbles d’alimentation et du codeur avant le déploiement sur site.

Pièges liés à l’application et remarques techniques

L’utilisation du moteur dans des coffrets non ventilés peut accélérer le vieillissement thermique de l’isolant des bobinages. Pour maximiser sa durée de vie, veillez à ce que la température de l’air ambiant ne dépasse pas 40 degC et que l’air soit exempt de brouillard d’huile condensé. En outre, l’utilisation de cette unité à inertie moyenne sans configurer correctement les paramètres d’inertie de la charge sur l’amplificateur servo peut provoquer une résonance mécanique indésirable ou des oscillations de boucle ; effectuez l’autoréglage standard lors de la configuration.

Conseils de mise en service et de câblage

Faites toujours cheminer séparément les câbles de signaux du codeur et les câbles de sortie CA haute puissance afin d’éviter l’induction de bruit électromagnétique. Assurez-vous que le boîtier du moteur est correctement mis à la terre au moyen d’une connexion à faible impédance reliée directement à la borne de terre principale du fond de panier du contrôleur. Vérifiez que tous les connecteurs sont correctement serrés afin de préserver leur niveau d’étanchéité spécifié.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension toutes les lignes d’alimentation industrielles entrantes avant de commencer l’installation physique. Après la mise hors tension de l’amplificateur servo d’entraînement, attendez au moins 15 minutes afin que la tension résiduelle du condensateur du bus CC redescende à des niveaux sûrs. Vérifiez l’absence de tension aux connexions à l’aide d’un multimètre étalonné avant de manipuler les fils.
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Fixez solidement le servomoteur sur une plaque métallique rigide et propre, capable de dissiper la chaleur du moteur et d’absorber les couples.
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Alignez l’arbre de sortie sur le mécanisme d’accouplement de la charge. Évitez d’appliquer une force axiale ou radiale excessive sur l’arbre pendant l’accouplement.
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Raccordez la borne de terre de protection à la terre de la structure locale afin de protéger l’équipement contre les charges électrostatiques et les courants de fuite.
4
Branchez et verrouillez correctement les câbles du codeur et d’alimentation. Veillez à ce que le cheminement des câbles évite toute contrainte due à des courbures prononcées.

Quel amplificateur est recommandé pour ce moteur ?

Ce servomoteur est généralement associé à des servocontrôleurs de la série MR-J3 ou MR-J4 de classe 2,0 kW (comme le MR-J3-200A ou le MR-J4-200A).

Que signifie « inertie moyenne » pour cette série ?

Les conceptions à inertie moyenne offrent une stabilité mécanique et une grande précision de suivi lors de la commande de systèmes avec de fortes fluctuations de charge ou des rapports de charge mécanique plus élevés.

Ce moteur peut-il fonctionner dans des conditions humides ou poussiéreuses ?

Oui, à condition que les niveaux de protection contre les infiltrations standard soient respectés. Cependant, le passage de l'arbre de sortie n'est pas entièrement étanche, il faut donc garder l'arbre propre et exempt de liquides stagnants.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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