Description
Offrant un couple haute performance et un contrôle précis de la vitesse dans les applications de mouvement intensif, le Mitsubishi Electric HF-SP201 est un servomoteur CA robuste conçu avec un profil de rotor à inertie moyenne. Conçu pour les opérations industrielles standard, ce moteur assure une réponse dynamique fiable selon les variations de charge. Grâce à son système de retour intégré haute résolution, il maintient un fonctionnement stable sur toute sa plage de vitesse, réduisant les contraintes mécaniques et optimisant la précision du système.
Caractéristiques
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Rotor à inertie moyenne : optimise la stabilité de la commande lors de variations importantes de la charge ou de l'entraînement de mécanismes à forte friction.
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Durabilité industrielle : sa conception robuste résiste aux conditions physiques difficiles, notamment aux fortes vibrations et aux cycles de fonctionnement exigeants.
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Retour en boucle fermée : compatibilité directe avec des codeurs haute résolution pour une précision de positionnement absolue.
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Efficacité optimisée : faible empreinte d'interférences électromagnétiques (EMI) et profil de dissipation thermique optimisé.
Applications
- Systèmes de positionnement à portique multiaxes et machines de manutention des matériaux.
- Systèmes d'emballage industriels, encartonneuses et lignes de conditionnement sous film.
- Changeurs d'outils automatisés et axes d'alimentation auxiliaires sur les centres d'usinage CNC.
- Systèmes de transfert de matériaux nécessitant une accélération et une décélération contrôlées.
Tableau des spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur / Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
HF-SP201 |
| Série de moteurs |
Série HF-SP (inertie moyenne, capacité moyenne) |
| Puissance nominale |
2,0 kW (2000 W) |
| Vitesse de rotation nominale |
1000 tr/min |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 40 °C (sans gel) |
| Température ambiante de stockage |
-15 à 70 °C (sans gel) |
| Humidité ambiante |
80 % d'humidité relative maximum (sans condensation) ; stockage : 90 % d'humidité relative maximum |
| Atmosphère de fonctionnement |
À l'intérieur (sans lumière directe du soleil), à l'abri des gaz corrosifs, des gaz inflammables, du brouillard d'huile et de la poussière |
| Altitude d'installation |
1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Résistance aux vibrations |
Axe X : 24,5 m/s2, axe Y : 49 m/s2 |
| Pays d'origine |
Japon |
| Poids net |
19 kg (42 lb) |
| Poids d'expédition (calculé) |
20 kg (44 lb) |
| Dimensions de l'emballage (calculées) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Connexions et interfaces
| Groupe de broches du connecteur |
Fonction / Affectation du circuit |
| Borne d'alimentation (U / V / W) |
Entrées d'alimentation du moteur CA triphasé |
| Borne de terre (E / PE) |
Terre de protection du système reliée au châssis du moteur |
| Interface de l’encodeur |
Lignes de communication série vers l’unité d’entraînement de l’amplificateur associé |
Modèles alternatifs et compatibilité
Ce moteur est conçu pour fonctionner avec des modules d’amplificateur servo des séries MR-J3 ou MR-J4 compatibles, d’une puissance nominale de 2,0 kW. Si vous remplacez d’anciens moteurs, tels que ceux de la série HC-SFS, vérifiez les modèles de brides de montage, les dimensions des rainures de clavette et les adaptateurs des connecteurs des câbles d’alimentation et d’encodeur correspondants avant le déploiement sur site.
Pièges liés à l’application et remarques techniques
Le fonctionnement du moteur dans des boîtiers non ventilés peut accélérer la dégradation thermique de l’isolation des enroulements. Pour maximiser sa durée de vie, veillez à ce que la température de l’air ambiant ne dépasse pas 40 °C et que l’air soit exempt de brouillard d’huile condensé. En outre, l’utilisation de cette unité à inertie moyenne sans configurer correctement les paramètres d’inertie de charge sur l’amplificateur servo peut provoquer une résonance mécanique indésirable ou des oscillations de boucle ; effectuez l’autoréglage standard lors de la configuration.
Conseils de mise en service et de câblage
Faites toujours cheminer les câbles de signaux de l’encodeur séparément des câbles de sortie CA de forte puissance afin d’éviter l’induction de parasites électromagnétiques. Veillez à ce que le boîtier du moteur soit correctement mis à la terre au moyen d’une connexion à faible impédance reliée directement à la borne de terre principale du fond de panier du contrôleur. Vérifiez que tous les connecteurs sont complètement serrés afin de préserver leur degré de protection environnementale spécifié.
Consignes d’installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Mettez hors tension toutes les lignes d’alimentation industrielles entrantes avant de commencer l’installation physique. Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension de l’amplificateur servo d’entraînement afin de permettre à la tension résiduelle du condensateur du bus continu de redescendre à des niveaux sûrs. Vérifiez l’absence de tension aux connexions à l’aide d’un multimètre étalonné avant de manipuler les fils.
1
Fixez solidement le servomoteur sur une plaque métallique rigide et propre, capable de dissiper la chaleur du moteur et d’absorber les couples.
2
Alignez l’arbre de sortie avec le mécanisme d’accouplement de la charge. Évitez d’appliquer une force axiale ou radiale excessive sur l’arbre lors de l’assemblage.
3
Raccordez la borne de terre de protection à la terre de la structure locale afin de protéger l’équipement contre les charges électrostatiques et les courants de fuite.
4
Branchez et verrouillez correctement les câbles de l’encodeur et d’alimentation. Veillez à ce que le cheminement des câbles évite toute contrainte due à des courbures prononcées.