Servomoteur rotatif Mitsubishi Electric HG-KR43B MELSERVO-J4

Description

Conçu pour le contrôle de mouvement industriel de haute précision, le servomoteur rotatif HG-KR43B à faible inertie s’intègre à l’écosystème de la série MELSERVO-J4 de Mitsubishi Electric. Ce moteur est conçu pour les applications nécessitant une accélération rapide, une décélération rapide et des cycles de positionnement à haute fréquence. Fonctionnant avec une alimentation de classe 200 V, il fournit un couple stable et est optimisé pour les lignes modernes de fabrication automatisée.

La boucle de rétroaction est pilotée par un codeur 22 bits haute résolution intégré, permettant une précision de positionnement exceptionnelle de plus de quatre millions d’impulsions par tour. Pour s’adapter à diverses architectures de commande, ce moteur est entièrement compatible avec plusieurs variantes d’amplificateurs servo, prenant en charge les interfaces réseau CC-Link IE Field, les réseaux de mouvement SSCNET/H ainsi que les interfaces standard à impulsions ou analogiques à usage général.

Caractéristiques

• Construction à rotor à faible inertie optimisée pour les cycles dynamiques à forte sollicitation.
• Codeur absolu/incrémental 22 bits intégré offrant 4 194 304 impulsions par tour.
• Protection contre la poussière et les projections de liquides conforme à l’indice IP65 (à l’exclusion de la partie traversante de l’arbre).
• Classe thermique 130 (B), avec isolation assurant une dissipation fiable de la chaleur.
• Format compact avec frein électromagnétique intégré pour un maintien de l’arbre à sécurité intégrée.

Applications

• Systèmes d’emballage et de remplissage à grande vitesse
• Machines d’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques
• Systèmes de manutention et de prise-dépose robotisés
• Tables de positionnement multiaxes X-Y
• Machines de traitement des textiles

Spécifications techniques

Directives d’installation

• Manipulation de l’arbre : Évitez les impacts directs ou les chocs radiaux importants sur l’arbre lors de l’installation de l’accouplement afin de prévenir tout dommage au disque optique du codeur haute résolution.
• Alignement : Assurez une concentricité stricte entre l’arbre du moteur et la machine entraînée. Un désalignement dépassant les spécifications réduira la durée de vie des roulements.
• Protection environnementale : Installez le moteur à l’intérieur, à l’abri de toute exposition directe aux gaz corrosifs, aux brouillards d’huile ou aux poussières conductrices. Assurez-vous que les points d’entrée des câbles sont correctement étanchéifiés afin de maintenir l’indice IP65.
• Position de montage : Le moteur peut être monté horizontalement, verticalement avec l’arbre vers le haut ou verticalement avec l’arbre vers le bas. En cas de montage vertical avec l’arbre vers le bas, prenez les mesures appropriées pour empêcher l’huile ou l’eau de s’accumuler au niveau du joint d’étanchéité de l’arbre.