Servomoteur CA Mitsubishi Electric HG-SR152J de la série HG-SR

Description

Utilisé dans des architectures de mouvement industriel intensif, le Mitsubishi Electric HG-SR152J assure un entraînement rotatif de précision grâce à son moteur servo CA à inertie moyenne. Conçu pour des cycles de fonctionnement intensifs et une grande stabilité dynamique, ce moteur offre une puissance de sortie nominale de 1,5 kW et une vitesse nominale de 2 000 RPM, ce qui le rend particulièrement adapté aux systèmes automatisés modernes. Le joint d’étanchéité à l’huile intégré constitue une barrière fiable contre la contamination par les liquides dans les environnements industriels difficiles, tandis que la classe d’isolation 155 (F) garantit une bonne résistance thermique lors de courants de pointe soutenus pouvant atteindre 9,4 A.

Caractéristiques principales

• Performances à couple élevé : Offre une capacité de pointe dynamique avec un couple de sortie maximal de 21,5 Nm.
• Protection robuste contre les conditions environnementales : La configuration avec suffixe J indique la présence d’un joint d’étanchéité à l’huile intégré sur l’arbre, pour une utilisation fiable dans des environnements industriels exposés au brouillard d’huile.
• Rotor à inertie moyenne : Le profil de rotor optimisé et équilibré prévient la résonance mécanique et l’instabilité lorsque les rapports d’inertie de charge sont élevés ou variables.
• Isolation de classe 155 (F) : Isolation thermique des bobinages de haute qualité, conçue pour résister à d’importantes contraintes électriques et thermiques.
• Classe de vibration V10 : Des tests d’équilibrage de précision garantissent un niveau minimal de vibration mécanique pendant le fonctionnement, prolongeant la durée de vie des roulements et des composants mécaniques.

Applications

• Systèmes d’alimentation pour machines-outils CNC multiaxes.
• Lignes industrielles d’emballage et de conditionnement à grande vitesse.
• Systèmes automatisés de manutention, systèmes à portique et tables de transfert.
• Mécanismes d’indexage robotisés et ensembles de positionnement.

Spécifications techniques

Informations empiriques d’ingénierie

Modèles alternatifs et compatibilité

Le servomoteur AC à entraînement direct HG-SR152J constitue une alternative fonctionnelle améliorée aux anciens systèmes moteurs HC-SFS152. Lors de la planification d’une modernisation, veillez à mettre à jour les paramètres du servoamplificateur associé. Notez que, bien que les dimensions de montage soient standardisées, les connecteurs de câbles et les signaux du codeur peuvent nécessiter des adaptateurs d’interface lors de la migration depuis d’anciennes générations de MELSERVO.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Faire fonctionner le HG-SR152J à proximité de sa limite physique de couple maximal de 21,5 Nm pendant des périodes prolongées peut déclencher des défauts de surintensité ou de surcharge (tels que AL.50 ou AL.51) sur le variateur MELSERVO correspondant. Dans les systèmes équipés de charges verticales ou à forte inertie, intégrez une résistance de freinage régénératif dynamique afin d’éviter les défauts de surtension sur le bus CC pendant les cycles de décélération.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éliminer les problèmes d’interférences électromagnétiques (EMI), acheminez les câbles d’alimentation moteur U/V/W de forte section et les câbles sensibles du codeur de retour dans des conduits métalliques mis à la terre et séparés. Maintenez une distance minimale de 30 cm entre les câbles de signaux de commande et les conducteurs de puissance élevée. Raccordez solidement la borne de mise à la terre du châssis du moteur à la barre omnibus de terre de l’armoire électrique centrale.

Directives d’installation