Description
Conçu pour le contrôle de mouvements haute précision au sein de la plateforme MELSERVO-J4, le servomoteur rotatif à inertie moyenne HG-SR52B de Mitsubishi Electric offre un couple fiable et une réponse dynamique. Ce moteur fonctionne dans une classe de tension de 200 V et est équipé d’un frein électromagnétique intégré, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications nécessitant le contrôle d’un axe vertical ou un couple de maintien lors des mises hors tension.
Le HG-SR52B intègre un codeur absolu/incrémental haute résolution de 22 bits, garantissant une précision de positionnement exceptionnelle et une régulation fluide de la vitesse. Il s’interface parfaitement avec les amplificateurs servo MR-J4 prenant en charge CC-Link IE Field, SSCNET III/H ainsi que les interfaces à impulsions ou analogiques universelles, permettant une intégration flexible dans les architectures standard d’automatisation industrielle.
Caractéristiques
-
Retour haute résolution : équipé d’un codeur 22 bits fournissant 4 194 304 impulsions par tour pour un contrôle précis de la position et de la vitesse.
-
Frein électromagnétique : frein de maintien intégré permettant de sécuriser les charges lorsque l’alimentation est coupée.
-
Protection robuste : structure totalement fermée et autorefroidie conforme à l’indice IP67 (à l’exception de la partie traversée par l’arbre), adaptée aux environnements industriels exigeants.
-
Conception à inertie moyenne : idéale pour les applications présentant des rapports d’inertie de charge variables, avec un réglage stable jusqu’à un rapport charge/moteur recommandé de 15:1.
-
Connectivité flexible : compatibilité totale avec le réseau CC-Link IE Field et les réseaux de mouvement haut débit SSCNET III/H grâce aux amplificateurs correspondants de la série MR-J4.
Applications
- Systèmes de manutention et de portique automatisés
- Machines d’emballage, d’enveloppement et d’étiquetage
- Servomoteurs de positionnement textile
- Lignes de transformation et d’embouteillage alimentaires
- Positionnement de l’axe vertical dans les machines CNC multiaxes
Spécifications techniques
Fabricant
| Mitsubishi Electric |
Nom du modèle
| HG-SR52B |
Série
| MELSERVO-J4 |
Classe de tension
| 200 V CA |
Puissance de sortie nominale
| 0,5 kW |
Couple nominal continu
| 2,4 N-m |
Couple maximal
| 7,2 N-m |
Vitesse nominale
| 2000 tr/min |
Vitesse de rotation maximale
| 3000 tr/min |
Vitesse instantanée admissible
| 3450 tr/min |
Courant nominal
| 2,9 A |
Courant maximal
| 9,0 A |
Moment d’inertie (J)
| 9,48 x 10^-4 kg-m^2 |
Détecteur de vitesse/position
| Codeur absolu/incrémental 22 bits (4 194 304 impulsions/tr) |
Classe thermique
| 155 (F) |
Indice de protection contre les infiltrations
| IP67 (à l’exclusion du passage de l’arbre) |
Température ambiante de fonctionnement
| 0 °C à 40 °C (sans gel) |
Température ambiante de stockage
| -15 °C à 70 °C (sans gel) |
Humidité ambiante de fonctionnement
| 80 % HR ou moins (sans condensation) |
Charge radiale admissible
| 980 N |
Charge axiale admissible
| 490 N |
Poids du moteur
| 6,7 kg |
Directives d’installation
-
Alignement et montage : Assurez un alignement précis de l’accouplement avec l’arbre entraîné. Un désalignement excessif peut entraîner une usure prématurée des roulements ou la rupture de l’arbre. Ne dépassez pas la charge radiale admissible de 980 N ni la charge axiale admissible de 490 N.
-
Protection de l’environnement : Pour maintenir l’indice de protection IP67, installez des connecteurs étanches aux liquides appropriés et acheminez les câbles avec une boucle anti-goutte afin d’empêcher l’eau ou l’huile de s’écouler le long du câble jusqu’aux connecteurs du moteur.
-
Dissipation thermique : Installez le moteur dans un espace bien ventilé. Évitez l’exposition directe aux éléments rayonnant de la chaleur et veillez à ce que la température de l’air ambiant ne dépasse pas 40 °C en fonctionnement continu.
-
Mise à la terre et blindage : Raccordez fermement la borne de terre de protection du moteur à la terre de l’armoire. Utilisez des câbles d’alimentation et de codeur blindés afin de minimiser les interférences électromagnétiques (IEM).