Description
Conçu pour le contrôle de mouvements haute performance, le MR-J2S-700A fonctionne comme un variateur servo CA polyvalent de la gamme de produits Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super. Cet amplificateur utilise un système spécialisé de commande PWM sinusoïdale et de commande de courant afin d’offrir des capacités de couple, de vitesse et de positionnement de haute précision. Conçu pour s’interfacer parfaitement avec les servomoteurs rotatifs compatibles, cet appareil intègre un frein dynamique ainsi qu’un système de refroidissement par ventilateur pour maintenir la stabilité thermique pendant les cycles à forte sollicitation. L’appareil prend en charge les modes de commande de position, de vitesse et de couple, offrant une grande flexibilité pour les architectures d’automatisation industrielle sophistiquées.
Caractéristiques
- Système avancé de commande PWM sinusoïdale et de commande de courant pour un fonctionnement moteur fluide et précis.
- Mécanisme de freinage dynamique intégré pour une décélération rapide du moteur et une sécurité accrue du système.
- Intégration d’un double retour de positionnement prenant en charge des encodeurs haute résolution jusqu’à 131 072 impulsions par tour.
- Architecture de protection complète comprenant l’arrêt en cas de surintensité, la détection de surtension de régénération, la détection de surcharge et la protection contre les défauts de l’encodeur.
- Conception intégrée à refroidissement par ventilateur, assurant des performances fiables dans les installations à châssis ouvert IP00.
Applications
- Machines-outils CNC multiaxes et machines de travail des métaux de précision.
- Équipements haute vitesse d’emballage, d’étiquetage et de remplissage.
- Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et unités robotisées de prélèvement et de dépose.
- Systèmes de manutention et commandes de lignes d’entreposage automatisé.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence/Modèle |
MR-J2S-700A |
| Série |
MELSERVO-J2-Super |
| Entrée d’alimentation principale |
CA triphasé 200-230 V, 50/60 Hz |
| Variation de tension admissible |
CA triphasé 170-253 V |
| Variation de fréquence admissible |
+/-5 % |
| Système de commande |
Commande PWM sinusoïdale / système de commande de courant |
| Réponse en fréquence de vitesse |
550 Hz ou plus |
| Fréquence maximale des impulsions d’entrée (mode positionnement) |
500 kpps (récepteur différentiel), 200 kpps (collecteur ouvert) |
| Résolution des impulsions de retour de positionnement |
131 072 impulsions par tour |
| Plage de contrôle de vitesse |
1:2000 (commande analogique), 1:5000 (commande interne) |
| Entrée de commande de vitesse analogique |
0 à +/-10 VCC à la vitesse nominale |
| Entrée de commande de couple |
0 à +/-8 VCC au couple maximal (impédance d’entrée : 10 à 12 kOhm) |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement par ventilateur |
| Structure du boîtier |
Structure ouverte (IP00) |
| Poids d’expédition |
8,6 kg |
Directives d’installation
- Montez l’unité verticalement sur un panneau arrière rigide et exempt de vibrations afin d’assurer une circulation d’air optimale par effet de cheminée.
- Respectez les exigences standard de dégagement, avec au moins 10 mm sur les côtés et 80 mm au-dessus et au-dessous de l’amplificateur.
- Vérifiez que les tensions de ligne d’entrée se situent dans la plage admissible de 170 à 253 VCA avant de mettre l’appareil sous tension.
- Acheminez séparément les signaux de commande basse tension (câbles CN1/CN2) des câbles de sortie moteur haute tension et des câbles d’alimentation CA afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
- Assurez une mise à la terre correcte du système en reliant la borne de terre de l’amplificateur au système principal de terre de protection (PE).