Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-200B-RJ
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs servo
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Offrant un contrôle des mouvements rapide et de haute précision dans l’architecture MELSERVO-J4, le Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ est un amplificateur servo CA d’une puissance de sortie nominale de 2 kW. Cet appareil utilise l’interface réseau à fibre optique SSCNET III/H pour assurer un contrôle synchrone en temps réel avec une sensibilité minimale aux interférences. Le suffixe -RJ indique sa capacité unique à prendre en charge des unités de conversion, permettant une intégration flexible avec des interfaces de codeurs externes, des réseaux de communication CC-Link IE Field ou des systèmes spécialisés de détection de position absolue. Fonctionnant avec une entrée triphasée de 200 V CA à 240 V CA, cet amplificateur se coordonne avec des servomoteurs rotatifs ou linéaires de la série HG afin de maintenir des temps de réponse de boucle exceptionnels dans les applications exigeantes de commande de mouvement industriel.
| Paramètre | Valeur de la spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Référence du modèle | MR-J4-200B-RJ |
| Nom de la série | MELSERVO-J4 |
| Puissance de sortie nominale | 2,0 kW |
| Alimentation du circuit principal | CA triphasé de 200 V à 240 V, 50/60 Hz |
| Type d’interface | SSCNET III/H (avec prise en charge de l’unité de conversion) |
| Disjoncteur à boîtier moulé (MCCB) | Châssis de 30 A (courant nominal de 20 A) |
| Contacteur magnétique | DUD-N30 |
| Résistance aux vibrations | 5,9 m/s2, de 10 Hz à 55 Hz (axes X, Y et Z) |
| Environnement d’installation | À l’intérieur (sans lumière directe du soleil), à l’abri des gaz corrosifs, des brouillards d’huile et de la poussière |
| Altitude maximale | À 2 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Masse nette | 2,1 kg |
| Poids d’expédition | 3,0 kg |
| Connecteur / Borne | Affectation des fonctions |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Raccordements des bornes d’entrée d’alimentation CA triphasée du circuit principal |
| U, V, W | Bornes de sortie de puissance du servomoteur (ne doivent pas être inversées) |
| CN1A / CN1B | Ports de connexion de communication à fibres optiques SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 | Connecteur d’entrée du signal de retour de l’encodeur moteur |
| CN3 | Port de surveillance analogique et d’E/S auxiliaires |
La version standard MR-J4-200B est directement compatible avec les configurations SSCNET III/H de base, mais elle ne dispose pas de la couche de traduction d’interface de la variante -RJ. Si vous remplacez un variateur MR-J3-200B plus ancien, vous devez faire fonctionner le contrôleur système en mode de compatibilité J3 ou migrer les paramètres du maître réseau vers SSCNET III/H. Notez que le modèle -RJ permet l’ajout de la carte MR-J4-T20 pour une transition fluide vers les réseaux CC-Link IE Field, sans remplacer l’ensemble du châssis de l’amplificateur.
Veillez à optimiser l’agencement des espaces : comme l’unité dissipe jusqu’à 120 W en charge maximale continue, les amplificateurs adjacents doivent maintenir un espacement latéral libre minimal de 10 mm, sauf en cas de déclassement. Dans les environnements optiques fortement réfléchissants ou lorsque les câbles à fibres optiques sont fortement courbés, AL.37 (erreur de paramètre) ou AL.16 (erreur de communication initiale de l’encodeur) peuvent se déclencher en raison de pertes de paquets. Maintenez un rayon de courbure de la fibre optique d’au moins 25 mm afin d’éviter toute dégradation de la transmission lumineuse.
Raccordez toujours directement la borne de terre (PE) du servomoteur à la borne de terre de l’amplificateur afin de supprimer les interférences électromagnétiques haute fréquence. La mise à la terre du moteur uniquement sur le châssis de la machine peut provoquer des erreurs intermittentes de l’encodeur absolu en raison de différences de potentiel structurelles. Lors de l’utilisation de la détection de position absolue, assurez-vous qu’un bloc-batterie au lithium-métal conforme (tel que le MR-BAT6V1SET) est installé et opérationnel avant de tenter d’effacer les paramètres d’origine.
Montez l’amplificateur verticalement sur une plaque de panneau électrique métallique non peinte afin d’optimiser la dissipation thermique et la continuité du chemin de mise à la terre.
Câblez l’alimentation principale (L1/L2/L3) à travers un disjoncteur de circuit Frame de 30 A dédié et un contacteur magnétique afin de protéger les ponts de diodes internes contre les pointes de tension secteur.
Acheminez séparément les lignes de sortie moteur (U/V/W) et les câbles de signaux basse tension (fibre SSCNET, ligne d’encodeur, E/S externes) afin d’éviter la diaphonie capacitive.
Connectez les câbles à fibres optiques SSCNET III/H en vérifiant qu’ils s’enclenchent correctement dans CN1A et CN1B, leurs capuchons anti-poussière de protection étant retirés.
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