Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ Amplificateur servo MELSERVO-J4

SKU MR-J4-200B-RJ

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-200B-RJ
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 3000g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Offrant un contrôle des mouvements rapide et précis au sein de l’architecture MELSERVO-J4, le Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ est un amplificateur servo CA d’une puissance nominale de 2 kW. Cette unité utilise l’interface réseau à fibre optique SSCNET III/H pour assurer un contrôle synchrone en temps réel avec une sensibilité minimale aux parasites. Le suffixe -RJ indique sa capacité unique à prendre en charge des unités de conversion, permettant une intégration flexible avec des interfaces de codeurs externes, des réseaux de communication CC-Link IE Field ou des systèmes spécialisés de détection de position absolue. Fonctionnant avec une entrée triphasée de 200 V CA à 240 V CA, cet amplificateur se coordonne avec les servomoteurs rotatifs ou linéaires de la série HG afin de maintenir des temps de réponse de boucle exceptionnels dans les applications de mouvement industriel exigeantes.

Caractéristiques principales

SSCNET III/H haute vitesse : utilise une communication par fibre optique pour garantir une transmission des commandes rapide et exempte de parasites, ainsi qu’une synchronisation précise des mouvements multiaxes.
Compatibilité spécialisée -RJ : prend en charge les unités de conversion pour connecter des codeurs de retour absolu alternatifs et des réseaux auxiliaires.
Suppression avancée des vibrations : filtre intégré de résonance de la machine et algorithme de suppression des vibrations à basse fréquence pour protéger les structures mécaniques.
Fonctions de protection robustes : coupure intégrée en cas de surintensité, coupure en cas de surtension régénérative et détection de surcharge du moteur (surcharge thermique).

Applications

Centres d’usinage CNC multiaxes et systèmes de fraisage à grande vitesse.
Assemblage de semi-conducteurs de précision, systèmes de prise-dépose et de manipulation de wafers.
Machines d’emballage automatisées, tables d’indexage rotatives et systèmes d’étiquetage à grande vitesse.
Robots industriels cartésiens et polyarticulés nécessitant un contrôle coordonné de la trajectoire.

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Référence du modèle	MR-J4-200B-RJ
Nom de la série	MELSERVO-J4
Puissance nominale	2,0 kW
Alimentation du circuit principal	CA triphasé de 200 V à 240 V, 50/60 Hz
Type d’interface	SSCNET III/H (avec prise en charge de l’unité de conversion)
Disjoncteur en boîtier moulé (MCCB)	Châssis 30 A (courant nominal de 20 A)
Contacteur magnétique	DUD-N30
Résistance aux vibrations	5,9 m/s2, de 10 Hz à 55 Hz (axes X, Y et Z)
Environnement d’installation	À l’intérieur (à l’abri de la lumière directe du soleil), sans gaz corrosifs, brouillard d’huile ni poussière
Altitude maximale	2000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Masse nette	2,1 kg
Poids d’expédition	3,0 kg

Raccordements et interfaces

Connecteur / Borne	Affectation fonctionnelle
L1, L2, L3	Raccordements des bornes d’alimentation d’entrée CA triphasée du circuit principal
U, V, W	Bornes de sortie de puissance du servomoteur (ne doivent pas être croisées)
CN1A / CN1B	Ports de connexion de communication à fibre optique SSCNET III/H (IN / OUT)
CN2	Connecteur d’entrée du signal de retour de l’encodeur moteur
CN3	Port d’entrée/sortie auxiliaire et de contrôle analogique

Constats techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

La version standard MR-J4-200B est directement compatible avec les configurations SSCNET III/H de base, mais elle ne dispose pas de la couche de traduction d’interface de la variante -RJ. Si vous remplacez un variateur MR-J3-200B plus ancien, vous devez faire fonctionner le contrôleur système en mode de compatibilité J3 ou migrer les paramètres du maître réseau vers SSCNET III/H. Notez que le modèle -RJ permet l’installation de la carte MR-J4-T20 pour une transition transparente vers les réseaux CC-Link IE Field sans remplacer l’ensemble du châssis de l’amplificateur.

Pièges d’application et remarques techniques

Assurez une disposition optimale de l’espace : comme l’unité dissipe jusqu’à 120 W en charge maximale continue, les amplificateurs adjacents doivent maintenir un espacement latéral libre minimal de 10 mm, sauf en cas de déclassement. Dans les environnements optiques fortement réfléchissants, ou lorsque les câbles à fibre optique sont fortement courbés, AL.37 (Erreur de paramètre) ou AL.16 (Erreur de communication initiale de l’encodeur) peut se déclencher en raison de pertes de paquets. Maintenez un rayon de courbure de la fibre optique d’au moins 25 mm afin d’éviter toute dégradation de la transmission lumineuse.

Conseils de mise en service et de câblage

Connectez toujours directement la borne de terre (PE) du servomoteur à la borne de terre de l’amplificateur afin de supprimer les IEM haute fréquence. La mise à la terre du moteur uniquement sur le châssis de la machine peut provoquer des erreurs intermittentes de l’encodeur absolu en raison de différences de potentiel structurelles. Lors de l’utilisation de la détection de position absolue, assurez-vous qu’un bloc-batterie au lithium métal conforme (tel que le MR-BAT6V1SET) est installé et opérationnel avant de tenter d’effacer les paramètres d’origine.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des niveaux de tension dangereux pouvant atteindre 340 V CC peuvent rester présents sur les condensateurs du bus interne, même après la déconnexion de l’alimentation CA. Déconnectez toute l’alimentation principale et attendez au moins 15 minutes avant de toucher aux bornes. Vérifiez que le voyant de charge situé sur le panneau avant est complètement éteint avant de procéder au câblage.

1

Montez l’amplificateur verticalement sur une plaque de panneau électrique métallique non peinte afin d’optimiser la dissipation thermique et la continuité du chemin de mise à la terre.

2

Câblez l’entrée d’alimentation principale (L1/L2/L3) via un disjoncteur de circuit 30 A de type Frame et un contacteur magnétique désignés, afin de protéger les ponts de diodes internes contre les surtensions du réseau.

3

Acheminez séparément les lignes de sortie moteur (U/V/W) et les câbles de signaux basse tension (fibre SSCNET, ligne d’encodeur, E/S externes) afin d’éviter les interférences capacitives.

4

Connectez les câbles à fibre optique SSCNET III/H en vérifiant qu’ils s’enclenchent correctement dans CN1A et CN1B, leurs capuchons antipoussière de protection étant retirés.

FAQ

Quelle est la différence principale entre le MR-J4-200B et le MR-J4-200B-RJ ?

La variante -RJ du MR-J4-200B prend en charge les unités de conversion d’interface, ce qui permet l’intégration de protocoles d’encodeur spécialisés, de systèmes de retour entièrement en boucle fermée ou d’autres réseaux de communication industriels tels que CC-Link IE Field.

Quel protocole de communication le MR-J4-200B-RJ utilise-t-il pour le contrôle du mouvement ?

Il s’appuie sur l’interface réseau à fibre optique SSCNET III/H, qui assure une communication duplex synchrone à haut débit avec les contrôleurs de mouvement à 150 Mbps.

Combien de temps dois-je attendre que les condensateurs internes se déchargent après avoir coupé l’alimentation ?

Vous devez attendre au moins 15 minutes et vérifier que le voyant « CHARGE » situé sur le panneau avant est complètement éteint avant d’effectuer toute opération d’entretien physique sur les bornes.

Puis-je faire fonctionner cet amplificateur servo avec une alimentation secteur monophasée ?

Non. Le MR-J4-200B-RJ de 2 kW nécessite une alimentation secteur triphasée de 200 V CA à 240 V CA pour l’alimentation principale, afin d’éviter les déséquilibres de phase et les défauts de sous-tension en charge.

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