Description
Conçu pour le contrôle de mouvement haute performance, l’amplificateur servo CA Mitsubishi Electric MR-J3-700A assure une régulation précise de la vitesse, du couple et de la position au sein de l’architecture système MELSERVO-J3. Ce variateur prend en charge les codeurs haute résolution et maintient une réponse fréquentielle de vitesse rapide, ce qui le rend particulièrement efficace pour les applications de positionnement exigeantes dans les environnements de fabrication automatisée. La série MR-J3-A dispose d’une interface polyvalente prenant en charge les commandes par train d’impulsions et les commandes par entrée analogique, pour une intégration avec différents contrôleurs de positionnement.
Le système utilise un mécanisme avancé de réglage automatique en temps réel qui analyse en continu l’inertie de la machine afin d’ajuster dynamiquement les paramètres de gain. Pour protéger la mécanique de la structure, des filtres adaptatifs intégrés de suppression des vibrations minimisent la résonance et les contraintes mécaniques lors des transitions à grande vitesse. Fonctionnant avec une entrée de circuit principal triphasé, l’unité régule la puissance au moyen d’une commande PWM sinusoïdale afin d’assurer une sortie de couple régulière et un rendement élevé.
Caractéristiques
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Retour haute résolution : prend en charge les codeurs absolus et incrémentaux de 18 bits (262 144 impulsions par tour) afin de maintenir une excellente stabilité de vitesse à faible vitesse.
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Suppression des vibrations : un contrôle avancé et adaptatif de suppression des vibrations détecte et compense automatiquement la résonance mécanique.
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Interface bimode : prend en charge les entrées de commande par train d’impulsions pour le contrôle de position et les entrées de tension analogique pour les modes de contrôle de vitesse ou de couple.
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Réglage automatique en temps réel : l’estimation automatique du rapport d’inertie de la charge permet d’ajuster immédiatement les gains et de réduire le temps de mise en service.
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Sécurité et protection intégrées : intègre un frein dynamique pour une décélération contrôlée lors des arrêts d’urgence, ainsi qu’une surveillance des surintensités, des surcharges et des surtensions.
Applications
- Applications
- Machines automatisées d’assemblage et d’emballage
- Systèmes de fabrication de semi-conducteurs
- Machines-outils CNC et systèmes à portique multiaxes
Machines textiles et systèmes industriels de manutention
| Spécifications techniques |
Paramètre |
| Caractéristique |
Fabricant |
| Mitsubishi Electric |
Référence du modèle |
| MR-J3-700A |
Série |
| MELSERVO-J3 (type à interface universelle) |
Puissance moteur applicable |
| 7,0 kW |
Tension de sortie nominale |
| 170 V CA triphasé |
Courant de sortie nominal |
| 37,0 A |
Alimentation du circuit principal |
| Alimentation du circuit principal : 200 à 230 V CA triphasé, 50/60 Hz |
Alimentation du circuit de commande : 200 à 230 V CA monophasé, 50/60 Hz |
| Méthode de commande |
Commande MLI sinusoïdale, système de comparaison du courant |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 degC (sans gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR ou moins (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
5,9 m/s2 (à une fréquence de 10 à 55 Hz dans les directions X, Y et Z) |
| Poids du produit |
6,7 kg |
| Poids d’expédition |
7,2 kg |
Directives d’installation
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Orientation de montage : Installez l’amplificateur servo verticalement sur un panneau plat et rigide afin d’assurer une dissipation efficace de la chaleur par convection.
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Distances de dégagement : Maintenez un dégagement minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous de l’unité, et de 10 mm de chaque côté, afin d’assurer une circulation d’air suffisante.
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Gestion thermique : Si la température interne de l’armoire dépasse 55 degC, installez des ventilateurs de refroidissement externes afin d’éviter toute surcharge thermique.
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Réduction du bruit : Acheminez séparément les câbles des signaux de commande, les câbles de sortie moteur haute tension et les câbles d’alimentation principale afin d’éviter les interférences électromagnétiques.
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Mise à la terre : Reliez la borne de terre de l’amplificateur à une prise de terre de protection dédiée (classe 3 ou supérieure, avec une résistance de terre de 100 ohms ou moins).
Conformité et certifications
- Marquage CE (directive CEM et directive basse tension)
- Répertorié UL (UL 508C)
- Certifié cUL