Description
Conçu pour le contrôle de mouvement haute performance, l’amplificateur servo AC Mitsubishi Electric MR-J3-700A assure une régulation précise de la vitesse, du couple et de la position au sein de l’architecture du système MELSERVO-J3. Ce variateur prend en charge les codeurs haute résolution et maintient une réponse fréquentielle de vitesse rapide, ce qui le rend particulièrement efficace pour les applications de positionnement exigeantes dans les environnements de fabrication automatisée. La série MR-J3-A dispose d’une interface polyvalente prenant en charge les commandes par train d’impulsions et les commandes d’entrée analogique, pour une intégration avec divers contrôleurs de positionnement.
Le système utilise un mécanisme avancé d’autoréglage en temps réel qui analyse en continu l’inertie de la machine afin d’ajuster dynamiquement les paramètres de gain. Pour protéger la mécanique de la structure, des filtres intégrés de suppression adaptative des vibrations minimisent la résonance et les contraintes mécaniques lors des transitions à grande vitesse. Fonctionnant avec une entrée de circuit principal triphasé, l’unité régule la puissance au moyen d’une commande PWM sinusoïdale afin d’assurer une sortie de couple régulière et une grande efficacité opérationnelle.
Caractéristiques
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Retour haute résolution : prend en charge les codeurs absolus et incrémentaux de 18 bits (262 144 impulsions par tour) afin de maintenir une excellente stabilité de vitesse à faible vitesse.
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Suppression des vibrations : le contrôle adaptatif avancé de suppression des vibrations détecte et compense automatiquement la résonance mécanique.
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Interface bimode : accepte les entrées de commande par train d’impulsions pour le contrôle de position et les entrées de tension analogique pour les modes de contrôle de vitesse ou de couple.
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Autoréglage en temps réel : l’estimation automatique du rapport d’inertie de la charge permet des ajustements immédiats du gain, réduisant le temps de mise en service.
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Sécurité et protection intégrées : intègre un frein dynamique intégré pour une décélération contrôlée lors des arrêts d’urgence, ainsi qu’une surveillance des surintensités, des surcharges et des surtensions.
Applications
- Machines automatisées d'assemblage et d'emballage
- Systèmes de fabrication de semi-conducteurs
- Machines-outils CNC et systèmes à portique multiaxes
- Machines textiles et systèmes industriels de manutention des matériaux
Spécifications techniques
| Paramètre |
Spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-J3-700A |
| Série |
MELSERVO-J3 (type à interface universelle) |
| Puissance moteur applicable |
7.0 kW |
| Tension de sortie nominale |
3 phases, 170 VCA |
| Courant de sortie nominal |
37.0 A |
| Alimentation du circuit principal |
Alimentation du circuit principal : 3 phases, 200 à 230 VCA, 50/60 Hz |
| Alimentation du circuit de commande |
Alimentation du circuit de commande : 1 phase, 200 à 230 VCA, 50/60 Hz |
| Méthode de commande |
Commande PWM sinusoïdale, système de comparaison du courant |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 degC (sans gel) |
| Humidité ambiante |
90 % HR ou moins (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
5.9 m/s2 (à 10 à 55 Hz dans les directions X, Y et Z) |
| Poids du produit |
6.7 kg |
| Poids d'expédition |
7.2 kg |
Directives d'installation
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Orientation de montage : installez l'amplificateur servo verticalement sur un panneau plat et rigide afin d'assurer une dissipation efficace de la chaleur par convection.
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Exigences en matière de dégagement : maintenez un dégagement minimal de 50 mm au-dessus et au-dessous de l'unité, et de 10 mm de chaque côté, afin d'assurer une circulation d'air suffisante.
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Gestion thermique : si la température interne de l'armoire dépasse 55 degC, installez des ventilateurs de refroidissement externes afin d'éviter toute surcharge thermique.
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Réduction du bruit : acheminez les câbles des signaux de commande séparément des lignes de sortie moteur haute tension et des câbles d'alimentation principale afin d'éviter les interférences électromagnétiques.
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Mise à la terre : raccordez la borne de terre de l'amplificateur à une prise de terre de protection dédiée (classe 3 ou supérieure, résistance de mise à la terre de 100 ohms ou moins).
Conformité et certifications
- Marquage CE (directive CEM et directive basse tension)
- Répertorié UL (UL 508C)
- Certifié cUL