Mitsubishi Electric MR-J3-200A amplificateur servo CA série MELSERVO-J3

SKU MR-J3-200A

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J3-200A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs servo CA
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Fonctionnant comme composant de mouvement central au sein de l’architecture MELSERVO-J3, le Mitsubishi Electric MR-J3-200A est un amplificateur servo CA numérique hautes performances conçu pour offrir une réponse dynamique et une précision de positionnement exceptionnelles. Cet variateur de 2,0 kW utilise une commande MLI sinusoïdale avancée pour réguler les boucles de courant et de tension, permettant un contrôle très stable du couple et de la vitesse dans des conditions de charge variables. Il s’interface parfaitement avec des codeurs absolus ou incrémentaux haute résolution de 18 bits, offrant une résolution de retour de 262 144 impulsions par tour afin d’éliminer les micovibrations mécaniques et d’optimiser la constance de la vitesse. Conçu pour les réseaux de mouvement industriels à usage général, ce modèle intègre des interfaces de commande dédiées par train d’impulsions et analogiques, facilitant l’intégration aux API existants, aux positionneurs autonomes et aux contrôleurs de mouvement multiaxes spécialisés.

Caractéristiques du produit

Interface à double commande : Configuration de type « A » à usage général prenant en charge les entrées haute fréquence en train d’impulsions pour le positionnement de précision et deux entrées analogiques pour des boucles indépendantes de commande de vitesse et de couple.
Réponse fréquentielle dynamique : Offre une réponse fréquentielle de vitesse de 2100 Hz, minimisant la latence du cycle de boucle et réduisant considérablement les temps de stabilisation lors des cycles d’inversion à cadence élevée.
Suppression adaptative des vibrations : Des filtres intégrés à double fréquence détectent automatiquement les fréquences de résonance mécanique et appliquent une suppression en temps réel afin de protéger les chaînes cinématiques et les accouplements mécaniques.
Autoréglage en temps réel : Des algorithmes avancés d’estimation intégrés surveillent en continu le rapport d’inertie de la charge en temps réel et ajustent dynamiquement les coefficients de gain afin de maintenir la stabilité du système dans des conditions de charge variables.
Prise en charge du positionnement absolu : Équipé d’une logique interne standard permettant de maintenir le suivi de la position absolue lorsqu’il est associé à des batteries de secours compatibles pour codeurs absolus.

Applications

Robots portiques pick-and-place multiaxes à grande vitesse et systèmes de manutention.
Machines d’insertion de composants électroniques de précision et équipements de traitement des semi-conducteurs.
Commandes des axes d’avance pour centres d’usinage CNC, fraisage automatisé et axes auxiliaires de fraisage.
Machines d’emballage rotatives à grande vitesse, machines horizontales de formage-remplissage-scellage et machines d’étiquetage.
Positionneurs de cellules d’assemblage automobile, tables de transfert linéaires et presses mécaniques d’emboutissage.

Caractéristiques techniques

Fabricant	Mitsubishi Electric
Identifiant du modèle	MR-J3-200A
Série de produits	MELSERVO-J3
Puissance de sortie nominale	2,0 kW
Alimentation du circuit principal	CA triphasé de 200 à 230 V, 50/60 Hz
Alimentation du circuit de commande	CA monophasé de 200 à 230 V, 50/60 Hz
Courant de sortie nominal	11,0 A en continu
Méthode de commande	Commande PWM sinusoïdale, boucle de régulation du courant
Type d’interface	Usage général (vitesse/couple analogiques, positionnement par train d’impulsions de commande)
Moteurs compatibles (types courants)	HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Méthode de refroidissement	Ventilateur de refroidissement à ventilation forcée (monté à l’intérieur)
Plage de températures de fonctionnement	0 à 55 °C (air ambiant, hors gel)
Limite d’humidité de fonctionnement	90 % HR maximum (sans condensation)
Pays d’origine	Japon
Poids d’expédition (calculé)	3,5 kg

Connexions et interfaces

Connecteur / Borne	Affectation fonctionnelle et description du brochage
CN1	Interface SCSI haute densité à 50 broches pour les entrées analogiques, les lignes d’impulsions différentielles et les lignes d’E/S numériques discrètes (fins de course, arrêt d’urgence, alarmes).
CN2	Interface à 10 broches dédiée à la boucle de retour de l’encodeur série haute vitesse du servomoteur.
CN3	Port de communication prenant en charge les liaisons avec un ordinateur personnel (logiciel MR Configurator via USB) et la connexion à des unités de paramétrage externes (interface RS-422).
L1 / L2 / L3	Bornes d’entrée de l’alimentation principale haute tension en CA triphasé de 200 à 230 V.
L11 / L21	Bornes d’entrée d’alimentation auxiliaire CA monophasée isolée de 200 à 230 V, afin de maintenir la logique de commande et de diagnostic active lorsque l’alimentation principale est coupée.
U / V / W	Bornes de sortie d’alimentation CA triphasée vers le servomoteur. Veiller à respecter précisément la correspondance des phases (U vers U, V vers V, W vers W).
P+ / C / D	Bornes destinées aux options de résistance de freinage régénérative interne et externe. La configuration standard relie P+ et D pour la résistance interne.

Constats d’ingénierie empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Lors du remplacement de modèles MR-J2S-200A obsolètes, le MR-J3-200A constitue une excellente voie de mise à niveau ; toutefois, le branchement direct n’est pas possible. Le brochage du connecteur de commande (CN1) est différent, et le connecteur d’encodeur (CN2) nécessite une interface de sérialisation plus récente. Les utilisateurs doivent employer les utilitaires de conversion des paramètres dans l’environnement logiciel MR Configurator et vérifier que le format de l’encodeur absolu du moteur cible est entièrement pris en charge par la version de base plus récente du micrologiciel J3, en particulier pour les anciens moteurs de la série HC.

Pièges d’application et notes d’ingénierie

La gestion thermique de l’entraînement de 2,0 kW exige une surveillance attentive à l’intérieur des armoires électriques compactes. Lors de l’installation de plusieurs unités côte à côte, un espacement horizontal minimal de 10 mm et vertical de 40 mm est requis afin d’éviter l’accumulation de chaleur. Si des cycles à forte inertie sont nécessaires, surveillez le paramètre PC02 (taux de charge régénérative) pendant la mise en service. Si le taux dépasse 100 %, la résistance régénérative interne est saturée et une option de régénération externe, telle que le module MR-RB32, doit être ajoutée afin d’éviter les défauts « AL.30 » (surtension régénérative).

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éviter toute instabilité de la boucle de commande, les lignes d’entrée des impulsions de commande (bornes reliées à CN1) doivent utiliser des câbles blindés de haute qualité à paires torsadées individuelles. Reliez le blindage global du câble à la coque du connecteur du côté de l’amplificateur uniquement. Lors de la mise en service, vérifiez que les entrées d’alimentation de commande monophasée (L11/L21) sont sous tension avant ou simultanément avec l’alimentation secteur principale triphasée (L1/L2/L3) ; un retard dans l’initialisation de la boucle de commande peut provoquer transitoirement l’état d’alarme « AL.E9 » (circuit principal désactivé).

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE :

Assurez-vous que toutes les lignes d’alimentation CA triphasée principales (L1/L2/L3) et les lignes d’alimentation de commande (L11/L21) sont complètement déconnectées et consignées. Attendez au moins 15 minutes afin de permettre la décharge des condensateurs internes du bus CC haute tension. Avant de toucher aux connexions des bornes, vérifiez à l’aide d’un multimètre numérique certifié que la tension du bus CC entre les bornes P+ et N- est inférieure à 20 V CC.

1

Montez l’amplificateur verticalement sur un panneau métallique plat, conducteur et non peint, à l’intérieur d’une armoire industrielle exempte de poussière et de brouillard d’huile, afin d’assurer une connexion de terre haute fréquence à faible impédance.

2

Raccordez directement le conducteur de terre de protection (PE) à la vis de mise à la terre dédiée du châssis avant d’acheminer les lignes d’alimentation haute tension.

3

Raccordez les lignes d’alimentation de commande monophasée à L11 et L21, puis acheminez la ligne d’alimentation principale triphasée vers L1, L2 et L3 au moyen de fusibles de circuit de dérivation correctement dimensionnés.

4

Raccordez directement les câbles des phases U, V et W de l’amplificateur au moteur, en respectant l’ordre des phases. Ne raccordez pas l’alimentation secteur CA principale à ces bornes de sortie.

5

Insérez le connecteur de retour codeur CN2 et le connecteur d’interface de commande CN1, en serrant toutes les vis de fixation afin d’éviter les interruptions de signal dues aux vibrations.

FAQ

Quelle est la différence principale entre les suffixes A et B de la série MELSERVO-J3 ?

Le suffixe « A » désigne une interface polyvalente prenant en charge l’entrée analogique (commande de vitesse/couple) et l’entrée par train d’impulsions (commande de position). Le suffixe « B » désigne la connectivité au réseau de mouvement à fibre optique haut débit SSCNET III.

Comment remplacer le ventilateur de refroidissement de ce servo-amplificateur lorsqu’il tombe en panne ?

Le ventilateur de refroidissement peut être remplacé sur site. Mettez l’appareil hors tension, attendez la décharge du condensateur du bus, déclipsez le boîtier supérieur en plastique, débranchez le connecteur d’alimentation du ventilateur, puis faites glisser le bloc ventilateur vers l’extérieur sans ouvrir le boîtier électronique principal.

Ce servo-amplificateur peut-il fonctionner avec une alimentation monophasée de 200 V au lieu d’une alimentation triphasée ?

Pour le modèle de 2 kW, une alimentation triphasée de 200 à 230 V CA est requise pour l’alimentation du circuit principal (L1/L2/L3), afin d’atteindre le couple et la vitesse nominaux. Le fonctionnement en monophasé déclenchera une alarme de sous-tension (AL.10) en charge, en raison de l’ondulation du bus CC.

À quoi servent les bornes L11 et L21 ?

Les bornes L11 et L21 alimentent le processeur interne et les circuits de diagnostic du servo-amplificateur. Le maintien de ce circuit sous tension lorsque l’alimentation principale est coupée permet au servo-amplificateur de conserver les données de position et les états de diagnostic des communications.

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