Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J3-200A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs servo AC
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Fonctionnant comme composant moteur principal dans l'architecture MELSERVO-J3, le Mitsubishi Electric MR-J3-200A est un amplificateur servo AC numérique haute performance conçu pour offrir une réponse dynamique exceptionnelle et une précision de positionnement. Ce variateur de 2,0 kW utilise un contrôle PWM sinusoïdal avancé pour réguler les boucles de courant et de tension, permettant des profils de contrôle de couple et de vitesse très stables sous des conditions de charge variables. Il s'interface parfaitement avec des encodeurs absolus ou incrémentaux haute résolution 18 bits, fournissant 262 144 impulsions par révolution pour éliminer les micro-vibrations mécaniques et optimiser la constance de la vitesse. Conçu pour les réseaux de mouvement industriels polyvalents, ce modèle intègre des interfaces de contrôle dédiées par train d'impulsions et analogiques, facilitant une intégration simple avec des automates programmables industriels (API) hérités, des indexeurs autonomes et des contrôleurs de mouvement multi-axes spécialisés.
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Identifiant du modèle | MR-J3-200A |
| Série de produits | MELSERVO-J3 |
| Puissance de sortie nominale | 2,0 kW |
| Entrée d'alimentation du circuit principal | Alimentation circuit principal triphasée 200 à 230 VAC, 50/60 Hz |
| Entrée d'alimentation du circuit de commande | Alimentation circuit de commande monophasée 200 à 230 VAC, 50/60 Hz |
| Courant de sortie nominal | 11,0 A en continu |
| Méthode de contrôle | Commande PWM sinusoïdale, boucle de régulation de courant |
| Type d'interface | Usage général (vitesse/couple analogique, position par train d'impulsions de commande) |
| Moteurs compatibles (typiques) | HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203 |
| Méthode de refroidissement | Ventilateur de refroidissement à ventilation forcée (monté en interne) |
| Plage de température de fonctionnement | 0 à 55 °C (air ambiant, non gelé) |
| Limite d'humidité de fonctionnement | 90 % HR maximum (sans condensation) |
| Pays d'origine | Japon |
| Poids d'expédition (calculé) | 3,5 kg |
| Connecteur / borne | Affectation fonctionnelle et description du brochage |
|---|---|
| CN1 | Interface SCSI haute densité 50 broches pour entrées analogiques, lignes de train d'impulsions différentielles et lignes d'E/S numériques discrètes (limites, arrêt d'urgence, alarmes). |
| CN2 | Interface 10 broches dédiée à la boucle de retour d'encodeur série haute vitesse du servomoteur. |
| CN3 | Port de communication supportant les liaisons avec ordinateur personnel (logiciel MR Configurator via USB) et la connexion à des unités de paramètres externes (interface RS-422). |
| L1 / L2 / L3 | Bornes d'entrée d'alimentation principale haute tension pour AC triphasée 200 à 230 VAC. |
| L11 / L21 | Bornes d'entrée d'alimentation auxiliaire monophasée isolée 200 à 230 VAC pour maintenir la logique de contrôle/diagnostic active lorsque l'alimentation principale est coupée. |
| U / V / W | Bornes de sortie d'alimentation AC triphasée vers le servomoteur. Assurez-vous d'un appariement précis des phases (U à U, V à V, W à W). |
| P+ / C / D | Bornes pour options de résistance de freinage régénératif interne et externe. La configuration standard relie P+ et D pour la résistance interne. |
Lors du remplacement des modèles MR-J2S-200A anciens, le MR-J3-200A constitue une excellente voie de mise à niveau ; cependant, une connexion directe plug-and-play n'est pas possible. Le brochage du connecteur de commande (CN1) est différent, et le connecteur de l'encodeur (CN2) nécessite une interface de sérialisation plus récente. Les utilisateurs doivent utiliser les utilitaires de conversion de paramètres dans l'environnement logiciel MR Configurator et vérifier que le format d'encodeur absolu du moteur cible est entièrement pris en charge par la nouvelle base de firmware J3 (en particulier pour les anciens moteurs de la série HC).
La gestion thermique du variateur 2,0 kW nécessite une surveillance attentive à l'intérieur d'enceintes électriques compactes. Lors de l'installation de plusieurs unités côte à côte, un espacement horizontal minimum de 10 mm et un espacement vertical de 40 mm sont requis pour éviter l'accumulation de chaleur. Si un cycle à forte inertie est nécessaire, surveillez le paramètre PC02 (rapport de charge régénérative) lors de la mise en service. Si ce rapport dépasse 100 %, la résistance régénérative interne est saturée et une option régénérative externe (comme le module MR-RB32) doit être ajoutée pour éviter les défauts "AL.30" (surtension régénérative).
Pour éviter les instabilités de la boucle de contrôle, les lignes d'entrée d'impulsions de commande (bornes connectées à CN1) doivent utiliser des câbles blindés à paires torsadées individuelles de haute qualité. Mettez à la terre le blindage global du câble uniquement sur la coque du connecteur côté amplificateur. Lors de la mise en service, vérifiez que les entrées d'alimentation de commande monophasées (L11/L21) sont alimentées avant ou simultanément à l'alimentation principale triphasée (L1/L2/L3) ; un retard dans l'initialisation de la boucle de contrôle peut entraîner un état d'alarme transitoire "AL.E9" (circuit principal coupé).
AVERTISSEMENT CRITIQUE :
Assurez-vous que toutes les lignes d'alimentation AC triphasées principales (L1/L2/L3) et les lignes d'alimentation de commande (L11/L21) sont complètement déconnectées et consignées. Laissez au moins 15 minutes pour que les condensateurs du bus DC haute tension internes se déchargent. Vérifiez que la tension du bus DC entre les bornes P+ et N- est inférieure à 20 V DC à l'aide d'un multimètre numérique certifié avant de toucher à toute connexion de borne.
Montez l'amplificateur verticalement sur un panneau métallique plat, conducteur et non peint, à l'intérieur d'une enceinte industrielle exempte de poussière et de brouillard d'huile pour établir un contact de terre haute fréquence à faible impédance.
Connectez le fil de terre de protection (PE) directement à la vis de mise à la terre dédiée du châssis avant de faire passer les lignes d'alimentation haute tension.
Terminez les lignes d'alimentation de commande monophasées sur L11 et L21, puis acheminez la ligne d'alimentation principale triphasée vers L1, L2 et L3 en utilisant des fusibles de circuit dérivé de taille appropriée.
Connectez directement les câbles de phase U, V et W de l'amplificateur au moteur, en veillant à respecter la séquence des phases. Ne connectez pas l'alimentation secteur principale AC à ces bornes de sortie.
Insérez le connecteur de retour d'encodeur CN2 et le connecteur d'interface de contrôle CN1, en serrant toutes les vis de fixation pour éviter les interruptions de signal dues aux vibrations.
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| Country of origin |
États-Unis
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