Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-200A
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs servo
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
S’intégrant parfaitement aux architectures de commande de mouvement haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J4-200A offre une commande en boucle fermée très réactive en tant que variateur servo universel à un axe. Cette unité est spécialement conçue pour fonctionner dans la classe 200 V, avec une puissance de sortie nominale robuste de 2,0 kW, compatible avec les servomoteurs rotatifs à inertie faible ou moyenne. Doté de processeurs avancés de traitement numérique du signal, cet amplificateur servo utilise des interfaces universelles et accepte des commandes par train d’impulsions jusqu’à 4 Mpulses/s ainsi que des entrées de tension analogique pour la régulation de la vitesse ou du couple. En éliminant les configurations réseau complexes, ce modèle s’intègre directement aux API existants et aux modules de positionnement standard tout en préservant les performances dynamiques de la plateforme MELSERVO-J4.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle | MR-J4-200A |
| Nom de la série | MELSERVO-J4 |
| Puissance de sortie nominale | 2,0 kW |
| Alimentation du circuit principal | CA triphasé de 200 à 240 V, 50/60 Hz |
| Alimentation du circuit de commande | CA monophasé de 200 à 240 V, 50/60 Hz |
| Courant de sortie nominal | 11,0 A |
| Type d’interface de commande | Train d’impulsions / entrée de tension analogique |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement forcé (ventilateur de refroidissement intégré) |
| Indice de protection IP | IP20 (à l’exclusion des borniers/connecteurs) |
| Poids d’expédition (calculé) | 3,5 kg |
| Connecteur / borne | Affectation des fonctions |
|---|---|
| L1 / L2 / L3 | Entrée d’alimentation CA triphasée du circuit principal |
| L11 / L21 | Entrée d’alimentation CA monophasée du circuit de commande |
| U / V / W | Sorties d’alimentation du servomoteur (triphasées) |
| CN1 | Connecteur de signaux d’E/S (entrée d’impulsions, commandes analogiques et sorties numériques) |
| CN2 | Interface de retour de l’encodeur moteur haute résolution |
| CN3 | Port de communication RS-422/USB pour l’utilitaire PC (MR Configurator2) |
| CN8 | Connecteur de borne Safe Torque Off (STO) |
Le MR-J4-200A est doté de l’interface analogique/à impulsions polyvalente « A » et est physiquement et électroniquement incompatible avec les unités portant le suffixe « B » (telles que le MR-J4-200B), qui utilisent une communication réseau à fibre optique SSCNET III/H. Lors du remplacement d’une unité MR-J3-200A existante, la conversion des paramètres doit être effectuée à l’aide de MR Configurator2, et la compatibilité du moteur doit être vérifiée, car les variateurs de la série MR-J4 sont associés à des servomoteurs de la série HG.
Lors des décélérations dynamiques ou du fonctionnement d’un axe vertical à forte inertie, la capacité de régénération interne de ce variateur de 2,0 kW peut être saturée, ce qui déclenche une erreur de régénération AL.30. Dans ce cas, n’augmentez pas le seuil de défaut ; retirez plutôt la barrette de court-circuit entre les bornes P+ et D et câblez une résistance de régénération externe. Veillez toujours à laisser un espace libre d’au moins 10 mm de chaque côté de l’appareil afin que le ventilateur intégré puisse évacuer efficacement la chaleur.
Pour éviter les défauts de transmission de l’encodeur (AL.16), le blindage de l’encodeur CN2 doit être fixé directement à la plaque d’installation mise à la terre de l’amplificateur à l’aide d’une agrafe métallique de mise à la terre. Si des lignes d’impulsions longues sont nécessaires, évitez le câblage à collecteur ouvert et utilisez toujours des signaux de commande différentiels avec pilote de ligne sur CN1 afin d’optimiser l’immunité au bruit et de maintenir la précision du positionnement à haute fréquence de commande.
Isolez et vérifiez l’absence de tension sur toutes les sources d’alimentation d’entrée (L1, L2, L3 et L11, L21) avant d’entreprendre toute modification physique des bornes. Après la mise hors tension, attendez au moins 15 minutes afin que les condensateurs du bus interne dissipent leur charge résiduelle sous un seuil sûr (50 V CC) avant de retirer les capots de protection des bornes.
Montez l’amplificateur verticalement sur une plaque arrière plane et ininflammable, dans un coffret industriel étanche IP54 ou supérieur, afin de protéger le ventilateur de refroidissement interne contre les poussières fines et les débris.
Raccordez d’abord l’alimentation de commande à L11 et L21, puis l’alimentation principale à L1, L2 et L3. Connectez la borne de terre directement à la barre de terre principale du coffret à l’aide d’un conducteur en cuivre à faible impédance.
Connectez le câble de l’encodeur à CN2 et les E/S de commande à CN1. Vérifiez que toutes les vis moletées des connecteurs sont bien serrées afin d’éviter toute interruption du signal due aux vibrations en fonctionnement.
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| Country of origin |
États-Unis
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