Amplificateur servo 1 axe Mitsubishi Electric MR-J4-350A de la série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour la commande de mouvement de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J4-350A fonctionne au sein de la plateforme MELSERVO-J4 afin d’assurer la régulation précise d’un servomoteur à 1 axe. Avec une puissance de sortie nominale de 3,5 kW, cet appareil utilise une interface universelle prenant en charge les commandes par entrée analogique et par train d’impulsions. Doté d’une interface d’encodeur absolu haute résolution de 22 bits, cet amplificateur garantit une grande précision de vitesse et de couple dans les systèmes de positionnement exigeants. Il intègre des fonctions de sécurité telles que le Safe Torque Off (STO) et est conçu pour respecter les normes internationales de sécurité fonctionnelle, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications de fabrication, d’emballage et de manutention haute performance.

Caractéristiques principales

• Retour haute résolution : prend en charge une résolution d’encodeur de 22 bits (4 194 304 impulsions par tour) pour une stabilité précise du positionnement et une réduction des ondulations de vitesse.
• Interface de commande flexible : l’interface de commande universelle prend en charge les signaux analogiques de vitesse/couple et les commandes par train d’impulsions à grande vitesse jusqu’à 4 Mpulses/s.
• Fonctions de diagnostic avancées : comprend une commande de suppression des vibrations en temps réel, des fonctions de diagnostic de la machine, un suivi de la puissance et une correction du mouvement perdu.
• Sécurité fonctionnelle intégrée : fonction STO (Safe Torque Off) intégrée, certifiée selon la norme EN ISO 13849-1, catégorie 3 PL e, ainsi que les normes IEC 61508 SIL 3 et EN 62061 SIL CL 3.
• Communications robustes : interfaces USB intégrées pour la connexion à MR Configurator2 et interfaces RS-422/RS-485 pour des configurations multidrop allant jusqu’à 32 axes.

Applications

• Systèmes d’emballage multiaxes : machines de remplissage, de scellage et d’emballage à grande vitesse nécessitant des axes auxiliaires synchronisés.
• Machines textiles : contrôle continu de la tension et ajustements dynamiques de la vitesse sous des charges variables.
• Manutention des matériaux et systèmes à portique : positionnement précis des bras de transfert, des véhicules à guidage automatique et des coordonnées cartésiennes.
• Usinage des métaux et outillage : axes d’avance auxiliaires nécessitant un maintien robuste du couple et des temps de réponse rapides.

Spécifications techniques

Pièges d’application et remarques techniques

Lors de l’utilisation du frein dynamique intégré dans des séquences d’arrêt et de démarrage à haute fréquence, respectez les limites thermiques du circuit interne de dissipation. Lorsque l’inertie de la charge dépasse les spécifications admissibles de la résistance de régénération interne, une option de régénération externe doit être installée et configurée dans les paramètres afin d’éviter les défauts AL 30 (erreur de régénération) ou AL 33 (surtension).

Assurez un dégagement d’installation adéquat. En raison de la chaleur générée par un amplificateur de 3,5 kW, prévoyez un dégagement minimal de 40 mm au-dessus et au-dessous du module, et limitez le montage vertical en empilement, sauf si une ventilation active de l’armoire est prévue pour maintenir la température ambiante en dessous de 55 degC.

Conseils de mise en service et de câblage

Pour éliminer les interférences électromagnétiques sur les lignes d’impulsions haute vitesse, notamment à proximité de la limite différentielle de 4 millions d’impulsions/s, des câbles blindés à paires torsadées sont obligatoires pour le connecteur de commande CN1. Le blindage doit être fixé directement au châssis métallique de la coque du connecteur afin d’établir un chemin de mise à la terre haute fréquence à faible impédance.

Lors de la mise en service avec MR Configurator2, utilisez le port USB Mini-B situé derrière le capot avant coulissant. Effectuez le premier essai avec le moteur désaccouplé de la charge mécanique afin d’étalonner les paramètres de la boucle d’autoréglage et de vérifier en toute sécurité le sens de rotation.

Directives d’installation