Description
Conçu pour un contrôle de mouvement haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J4-350A fonctionne sur la plateforme MELSERVO-J4 pour fournir une régulation précise d'un servo-moteur à 1 axe. Offrant une puissance nominale de 3,5 kW, cet appareil utilise une interface polyvalente supportant à la fois les commandes d'entrée analogiques et les entrées par train d'impulsions. Avec une interface d'encodeur absolu haute résolution 22 bits, cet amplificateur garantit une grande précision de vitesse et de couple dans les systèmes de positionnement exigeants. Il intègre des fonctions de sécurité telles que Safe Torque Off (STO) et est conforme aux normes internationales de sécurité fonctionnelle, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications de fabrication, d'emballage et de manutention de matériaux haute performance.
Caractéristiques clés
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Retour haute résolution : Supporte une résolution d'encodeur 22 bits (4 194 304 impulsions par révolution) pour une stabilité de positionnement fine et une minimisation des ondulations de vitesse.
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Interface de commande flexible : Interface de contrôle polyvalente acceptant signaux analogiques de vitesse/couple et commandes par train d'impulsions haute vitesse jusqu'à 4 Mpulses/s.
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Fonctions avancées de diagnostic : Comprend le contrôle en temps réel de la suppression des vibrations, diagnostics machine, fonctions de surveillance de puissance et correction du jeu perdu.
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Sécurité fonctionnelle intégrée : STO (Safe Torque Off) intégré certifié EN ISO 13849-1 Catégorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 et EN 62061 SIL CL 3.
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Communications robustes : Équipé d'interfaces USB embarquées pour la connexion avec MR Configurator2 et RS-422/RS-485 pour configurations multi-points jusqu'à 32 axes.
Applications
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Systèmes d'emballage multi-axes : Machines de remplissage, de scellage et d'emballage à grande vitesse nécessitant des axes auxiliaires synchronisés.
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Machines textiles : Contrôle continu de la tension et ajustements dynamiques de la vitesse sous charges variables.
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Manutention et systèmes portiques : Positionnement précis des bras de transfert, véhicules à guidage automatique et coordonnées cartésiennes.
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Travail des métaux et outillage : Axes d'avance auxiliaires nécessitant une forte rétention de couple et des temps de réponse rapides.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeurs des spécifications |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
MR-J4-350A |
| Série |
MELSERVO-J4 |
| Puissance nominale de sortie |
3,5 kW |
| Entrée d'alimentation du circuit principal |
CA triphasé 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Fluctuation de tension admissible |
CA triphasé 170 V à 264 V |
| Courant nominal d'entrée |
16,0 A |
| Tension nominale de sortie |
CA triphasé 170 V |
| Courant nominal de sortie |
17,0 A |
| Entrée d'alimentation du circuit de commande |
CA monophasé 200 V à 240 V, 50 Hz / 60 Hz (Courant nominal : 0,2 A) |
| Alimentation de l'interface |
CC 24 V (Capacité de courant requise : 0,5 A incluant les signaux CN8) |
| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM en onde sinusoïdale / système de contrôle de courant |
| Normes de sécurité |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Frein dynamique intégré |
Intégré |
| Compatibilité de l'encodeur |
Système série 2 fils (résolution 22 bits) |
| Poids net du produit |
2,3 kg |
| Poids d'expédition (calculé) |
3,5 kg |
Pièges d'application et notes d'ingénierie
Lors de l'utilisation du frein dynamique intégré pendant des séquences d'arrêt-démarrage à haute fréquence, les limites thermiques du circuit de dissipation interne doivent être respectées. Dans les cas où l'inertie de la charge dépasse les spécifications admissibles de la résistance régénérative interne, une option régénérative externe doit être installée et configurée dans les paramètres pour éviter les défauts AL 30 (Erreur Régénérative) ou AL 33 (Surtension).
Assurez un dégagement d'installation adéquat. En raison de la génération de chaleur dans un amplificateur de 3,5 kW, maintenez un dégagement minimum de 40 mm au-dessus et en dessous du module, et limitez l'empilement vertical sauf si une ventilation active de l'armoire est prévue pour maintenir la température ambiante en dessous de 55 °C.
Conseils de mise en service et de câblage
Pour éliminer les interférences électromagnétiques sur les lignes de train d'impulsions à haute vitesse (surtout en fonctionnement proche de la limite différentielle de 4 Mpulses/s), des câbles blindés à paires torsadées sont obligatoires pour le connecteur de commande CN1. Le blindage doit être fixé directement sur la structure métallique de la coque du connecteur pour établir une liaison de terre à haute fréquence à faible impédance.
Lors de la mise en service via MR Configurator2, utilisez le port USB type Mini-B situé derrière le couvercle coulissant avant. Effectuez le test initial avec le moteur découplé de la charge mécanique pour calibrer les paramètres de la boucle de réglage automatique et vérifier en toute sécurité le sens de rotation.
Consignes d'installation
AVERTISSEMENT CRITIQUE : Des tensions dangereuses restent présentes sur les bornes du circuit principal (L1, L2, L3) et les bornes du bus DC (P+, C, N-) même après la coupure de l'alimentation de commande. Attendez au moins 15 minutes que les condensateurs internes se déchargent complètement, et mesurez la tension entre les bornes P+ et N- avec un multimètre fiable pour vous assurer qu'elle est inférieure à 50 V DC avant de modifier les connexions.
1
Montez l'amplificateur servo verticalement sur un panneau de commande propre, plat et avec un support métallique pour optimiser la dissipation thermique. Ne bloquez pas l'entrée d'air du ventilateur de refroidissement ni les évents d'échappement.
2
Câblez l'alimentation du circuit de commande (L11, L21) et l'alimentation du circuit principal (L1, L2, L3) via un disjoncteur approprié et un contacteur électromagnétique.
3
Connectez les lignes d'alimentation moteur U, V et W à leurs bornes respectives de l'amplificateur. Assurez-vous que le fil de mise à la terre (PE) est solidement relié à la barre de terre principale de l'armoire.
4
Insérez le câble encodeur CN2 du servomoteur et configurez le cavalier du circuit de sécurité CN8 ou les fils de sortie du relais de sécurité avant d'appliquer les tensions d'alimentation.