Amplificateur de servomoteur MELSERVO-J3 Mitsubishi Electric MR-J3-700B

SKU MR-J3-700B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J3-700B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 500g
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Conçu pour le contrôle de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric MR-J3-700B est un amplificateur servo numérique entièrement numérique, conçu pour une intégration fluide dans l’architecture du système MELSERVO-J3. Fonctionnant via une interface de bus à fibre optique SSCNET III haute vitesse, ce variateur de 7,0 kW assure un contrôle multiaxe hautement synchronisé avec un minimum d’interférences électriques. L’unité fonctionne avec des codeurs rotatifs absolus et incrémentaux haute résolution de 18 bits afin d’offrir une stabilité exceptionnelle de la vitesse et une grande précision de positionnement dans les environnements d’automatisation exigeants. Les fonctions intégrées d’autoréglage en temps réel et les algorithmes avancés de suppression des vibrations ajustent automatiquement les gains des boucles de commande pour compenser les résonances mécaniques et réduire les temps de stabilisation sur les machines complexes.

Principales caractéristiques techniques

Connexion au bus SSCNET III : interface de communication à fibre optique permettant des temps de cycle de 0,44 ms et une immunité totale au bruit sur de longues distances.
Suppression avancée des vibrations : des filtres adaptatifs à double fréquence suppriment à la fois les résonances structurelles et les oscillations en bout de bras.
Retour haute résolution : décodage natif des codeurs absolus 18 bits (262 144 impulsions par tour) pour une grande stabilité à basse vitesse.
Autoréglage adaptatif : le calcul continu en ligne du rapport d’inertie ajuste dynamiquement les paramètres de gain pendant le fonctionnement de la machine.
Châssis compact refroidi par ventilation forcée : l’ensemble de ventilateur intégré optimise la dissipation thermique pour les applications industrielles lourdes à cycle intensif.

Applications

Centres d’usinage CNC multiaxes : interpolation haute vitesse et suivi synchrone des trajectoires.
Assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques : tables de micropositionnement et lignes de placement à haut débit.
Presses automobiles et systèmes à portique : systèmes de transfert synchronisés nécessitant un couple élevé et une accélération rapide.
Machines d’emballage et de transformation : contrôle précis de la tension, cisailles volantes et axes de scellage rotatifs continus.

Spécifications techniques

Fabricant	Mitsubishi Electric
Désignation du modèle	MR-J3-700B
Série	MELSERVO-J3 Type B
Puissance nominale de sortie	7,0 kW
Courant nominal de sortie	37,0 A
Tension nominale de sortie	Triphasé 170 V CA
Entrée d’alimentation	Triphasé 200 à 230 V CA, 50/60 Hz
Interface de commande	SSCNET III (bus série haute vitesse)
Réponse en fréquence de vitesse	2100 Hz
Système de refroidissement	Refroidissement par air forcé (ventilateur interne)
Indice de protection	IP20 (châssis ouvert)
Température de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Poids d’expédition (calculé)	7,2 kg

Connexions d’interface et d’alimentation

Borne / Port	Affectation et fonction des connexions
L1 / L2 / L3	Entrée d’alimentation principale (triphasé 200–230 V CA)
L11 / L21	Entrée d’alimentation du circuit de commande (monophasé 200–230 V CA)
U / V / W	Sortie d’alimentation du servomoteur (raccordement des phases aux enroulements du moteur)
CN1A / CN1B	Connecteur à fibre optique SSCNET III (liaisons de bus d’entrée/sortie)
CN2	Connecteur de retour d’encodeur (entrée absolue/incrémentale haute vitesse)

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J3-700B peut être intégré à des lignes SSCNET III existantes, mais il ne peut pas partager directement la même boucle réseau avec des appareils SSCNET II plus anciens ou SSCNET III/H plus récents sans interfaces passerelles compatibles ou sans configurer le contrôleur maître (par exemple, un processeur de mouvement de la série Q) en mode de compatibilité avec les anciens systèmes. En cas de mise à niveau vers du matériel de la série MR-J4, utilisez l’amplificateur MR-J4-700B-RJ fonctionnant en mode de compatibilité J3.

Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie

Avec sa puissance de sortie de 7,0 kW, cet amplificateur génère une chaleur considérable lors des profils de décélération continus. Si la capacité de la résistance de freinage régénératif interne est dépassée, l’unité se déclenche avec le défaut AL.30 (erreur de régénération). Pour les opérations à forte inertie, l’installation d’une option de régénération externe (telle que MR-RB5E ou MR-RB137) est fortement recommandée. Vérifiez toujours l’espace de refroidissement : un dégagement minimal de 40 mm est obligatoire des deux côtés du boîtier du variateur afin d’éviter la formation de poches thermiques localisées.

Conseils de mise en service et de câblage

Accordez une attention particulière aux câbles à fibre optique SSCNET III (MR-J3BUS). Ils sont très sensibles aux contraintes mécaniques. Respectez un rayon de courbure minimal de 25 mm. Les pliures brusques ou les pincements atténuent le signal lumineux, ce qui entraîne des défauts intermittents AL.37 (erreur de paramètre / erreur de communication), notoirement difficiles à diagnostiquer sur le terrain.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE HAUTE TENSION

Assurez-vous que les alimentations principale et de commande sont complètement déconnectées et verrouillées avant de commencer le câblage. Attendez au moins 20 minutes après la mise hors tension afin de permettre la décharge des condensateurs internes haute capacité du bus. Vérifiez que la tension du bus CC entre les bornes P+ et N- est inférieure à 20 V à l’aide d’un voltmètre vérifié avant de toucher toute borne électrique.

1

Montez l’unité verticalement sur une plaque métallique plane. Assurez une mise à la terre propre et conductrice par l’intermédiaire des vis du châssis de montage reliées au fond de panier.

2

Câblez les entrées d’alimentation : raccordez L1/L2/L3 à la ligne triphasée principale, et L11/L21 à l’alimentation de commande séparée. Installez un disjoncteur boîtier moulé (MCCB) et un contacteur électromagnétique (MC) pour assurer la sécurité du système.

3

Raccordez les lignes de sortie moteur (U, V, W) directement aux bornes d’alimentation du servomoteur. Ne raccordez jamais le secteur CA directement à U/V/W, car cela détruirait instantanément le module de sortie IGBT interne.

4

Insérez le connecteur d’encodeur CN2 jusqu’à ce que les languettes de verrouillage s’enclenchent fermement. Branchez les câbles à fibre optique SSCNET III sur CN1A (et sur CN1B en cas de configuration en guirlande). Laissez les capuchons antipoussière sur tous les ports inutilisés.

FAQ

Quelle est la différence principale entre le MR-J3-700B et le MR-J3-700A ?

Le MR-J3-700B intègre une interface de communication à fibre optique SSCNET III pour le contrôle numérique d’un réseau de mouvement. Le MR-J3-700A utilise une interface analogique et à train d’impulsions pour les architectures de commande point à point et traditionnelles basées sur des signaux.

Quelle est la cause de l’erreur AL.30 sur le MR-J3-700B et comment la résoudre ?

Un défaut AL.30 indique une erreur de régénération. Il survient lorsque l’énergie régénérative renvoyée par le moteur dépasse la limite de dissipation de puissance de la résistance intégrée. Pour résoudre ce problème, installez une résistance de régénération externe (telle que la MR-RB5E ou la MR-RB137) et réglez le paramètre Pr. PA02.

Puis-je utiliser avec ce variateur un câble optique de plus de 20 mètres ?

Oui, les câbles à fibre optique SSCNET III standard (tels que la gamme MR-J3BUS) prennent en charge des longueurs allant jusqu’à 20 mètres. Pour les distances comprises entre 20 et 50 mètres, il faut se procurer des câbles spéciaux à fibre optique plastique (POF) longue distance ou des câbles à fibre optique en verre afin d’éviter les pertes de transmission.

Combien de temps dois-je attendre avant d’intervenir sur le câblage d’un variateur hors tension ?

Vous devez attendre au moins 20 minutes après avoir coupé l’alimentation principale. Les condensateurs haute capacité du bus continu interne emmagasinent une haute tension (supérieure à 300 V CC) et nécessitent ce délai pour se décharger en toute sécurité par l’intermédiaire des circuits de décharge internes. Mesurez toujours la tension aux bornes du bus continu P+ et N− avant toute intervention.

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