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Mitsubishi Electric MR-J3-700B Amplificateur servo MELSERVO-J3

Mitsubishi Electric MR-J3-700B Amplificateur servo MELSERVO-J3

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  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : MR-J3-700B

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Amplificateurs servo

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 500g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

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Description

Conçu pour le contrôle de mouvement haute performance, le Mitsubishi Electric MR-J3-700B est un amplificateur servo numérique entièrement numérique conçu pour une intégration transparente dans l’architecture du système MELSERVO-J3. Fonctionnant via une interface de bus à fibre optique SSCNET III haute vitesse, cette unité d’entraînement de 7,0 kW assure un contrôle multiaxe hautement synchronisé avec un minimum d’interférences électriques. L’unité fonctionne avec des codeurs rotatifs absolus et incrémentaux haute résolution de 18 bits afin d’offrir une stabilité exceptionnelle de la vitesse et une grande précision de positionnement dans les environnements d’automatisation exigeants. Les fonctions intégrées d’auto-réglage en temps réel et les algorithmes avancés de suppression des vibrations ajustent automatiquement les gains des boucles de commande pour compenser les résonances mécaniques et réduire les temps de stabilisation sur les machines complexes.

Caractéristiques techniques principales

  • Connexion de bus SSCNET III : interface de communication à fibre optique permettant des temps de cycle de 0,44 ms et une immunité totale au bruit sur de longues distances.
  • Suppression avancée des vibrations : des filtres adaptatifs à double fréquence suppriment à la fois les résonances structurelles et les oscillations en bout de bras.
  • Retour haute résolution : décodage natif des codeurs absolus de 18 bits (262 144 impulsions par tour) pour une stabilité exceptionnelle à basse vitesse.
  • Auto-réglage adaptatif : le calcul continu en ligne du rapport d’inertie ajuste dynamiquement les paramètres de gain pendant le fonctionnement de la machine.
  • Châssis compact refroidi par ventilation forcée : le ventilateur de refroidissement intégré optimise la dissipation thermique pour les applications industrielles lourdes à cycle intensif.

Applications

  • Centres d’usinage CNC multiaxes : interpolation haute vitesse et suivi de trajectoire synchrone.
  • Assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques : étages de micropositionnement et lignes de placement à haut débit.
  • Presses automobiles et systèmes à portique : systèmes de transfert synchronisés nécessitant un couple élevé et une accélération rapide.
  • Machines d’emballage et de transformation : contrôle précis de la tension, cisailles volantes et axes de scellage rotatif continu.

Spécifications techniques

Fabricant Mitsubishi Electric
Désignation du modèle MR-J3-700B
Série MELSERVO-J3 type B
Puissance de sortie nominale 7,0 kW
Courant nominal de sortie 37,0 A
Tension nominale de sortie Triphasé, 170 V CA
Entrée d’alimentation Triphasé, 200 à 230 V CA, 50/60 Hz
Interface de commande SSCNET III (bus série haute vitesse)
Réponse en fréquence de vitesse 2 100 Hz
Système de refroidissement Refroidissement par air forcé (ventilateur interne)
Indice de protection IP20 (châssis ouvert)
Température de fonctionnement De 0 à 55 °C (sans gel)
Poids d’expédition (calculé) 7,2 kg

Connexions d’interface et d’alimentation

Borne / Port Affectation et fonction des connexions
L1 / L2 / L3 Entrée d’alimentation principale (triphasé, 200–230 V CA)
L11 / L21 Entrée d’alimentation du circuit de commande (monophasé, 200–230 V CA)
U / V / W Sortie de puissance du servomoteur (raccordement des phases aux enroulements du moteur)
CN1A / CN1B Connecteur à fibre optique SSCNET III (liaisons de bus d’entrée/sortie)
CN2 Connecteur de retour d’encodeur (entrée absolue/incrémentale haute vitesse)

Observations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J3-700B peut être intégré à des lignes SSCNET III existantes, mais il ne peut pas partager directement la même boucle réseau avec des appareils SSCNET II plus anciens ou SSCNET III/H plus récents sans utiliser des interfaces passerelles compatibles ou configurer le contrôleur maître (par exemple, un Motion CPU Q-Series) en mode de compatibilité avec les anciens systèmes. En cas de mise à niveau vers du matériel de la série MR-J4, utilisez l’amplificateur MR-J4-700B-RJ en mode de compatibilité J3.

Pièges liés aux applications et remarques d’ingénierie

Avec sa puissance de sortie de 7,0 kW, cet amplificateur génère une chaleur considérable lors de profils de décélération continus. Si la capacité de la résistance de freinage régénératif interne est dépassée, l’unité se déclenche avec le défaut AL.30 (erreur de régénération). Pour les opérations à forte inertie, l’installation d’une option de régénération externe (telle que la MR-RB5E ou la MR-RB137) est fortement recommandée. Vérifiez toujours le dégagement pour le refroidissement : un espace minimal de 40 mm est obligatoire des deux côtés du boîtier du variateur afin d’éviter la formation de poches thermiques localisées.

Conseils de mise en service et de câblage

Accordez une attention particulière aux câbles à fibre optique SSCNET III (MR-J3BUS). Ils sont très sensibles aux contraintes mécaniques. Respectez un rayon de courbure minimal de 25 mm. Les plis prononcés ou les pincements atténuent le signal lumineux et provoquent des défauts intermittents AL.37 (erreur de paramètre / erreur de communication), notoirement difficiles à diagnostiquer sur le terrain.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE HAUTE TENSION

Assurez-vous que les alimentations principale et de commande sont complètement déconnectées et consignées avant de commencer le câblage. Attendez au moins 20 minutes après la mise hors tension afin de permettre la décharge des condensateurs internes haute capacité du bus. Vérifiez que la tension du bus CC entre les bornes P+ et N- est inférieure à 20 V à l’aide d’un voltmètre vérifié avant de toucher toute borne électrique.

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Montez l’unité verticalement sur une plaque métallique plane. Assurez une mise à la terre propre et conductrice par l’intermédiaire des vis du châssis de montage reliées au fond de panier.
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Câblez les entrées d’alimentation : connectez L1/L2/L3 à la ligne principale triphasée et L11/L21 à l’alimentation de commande séparée. Installez un disjoncteur boîtier moulé (MCCB) et un contacteur électromagnétique (MC) pour assurer la sécurité du système.
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Connectez directement les lignes de sortie moteur (U, V, W) aux bornes d’alimentation du servomoteur. Ne raccordez jamais le secteur CA aux bornes U/V/W, car cela détruirait instantanément le module de sortie IGBT interne.
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Insérez le connecteur de l’encodeur CN2 jusqu’à ce que les languettes de verrouillage s’enclenchent fermement. Connectez les câbles à fibre optique SSCNET III à CN1A (et à CN1B en cas de configuration en chaînage). Laissez les capuchons antipoussière sur tous les ports inutilisés.

Quelle est la principale différence entre le MR-J3-700B et le MR-J3-700A ?

Le MR-J3-700B dispose d'une interface de communication à fibre optique SSCNET III pour le contrôle du réseau de mouvement numérique. Le MR-J3-700A utilise une interface analogique et à train d'impulsions pour des configurations de contrôle point à point et basées sur des signaux traditionnels.

Qu'est-ce qui cause l'erreur AL.30 sur le MR-J3-700B, et comment la résoudre ?

Une erreur AL.30 indique une erreur régénérative. Elle se produit lorsque l'énergie régénérative renvoyée par le moteur dépasse la limite de dissipation de puissance de la résistance intégrée. Pour résoudre ce problème, installez une résistance régénérative externe (comme MR-RB5E ou MR-RB137) et ajustez le paramètre Pr. PA02.

Puis-je utiliser un câble optique de plus de 20 mètres avec ce variateur ?

Oui, les câbles à fibre optique SSCNET III standard (comme la gamme MR-J3BUS) supportent des longueurs allant jusqu'à 20 mètres. Pour des distances entre 20 et 50 mètres, il faut utiliser des câbles spéciaux à fibre optique plastique longue distance (POF) ou des câbles à fibre optique en verre afin d'éviter les pertes de transmission.

Combien de temps dois-je attendre avant d'intervenir sur le câblage d'un variateur hors tension ?

Vous devez attendre au moins 20 minutes après avoir coupé l'alimentation principale. Les condensateurs du bus DC interne à haute capacité stockent une haute tension (plus de 300 V DC) et nécessitent ce temps pour se décharger en toute sécurité via les circuits de décharge internes. Mesurez toujours les bornes du bus DC P+ et N- avant toute intervention.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

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