Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J4-10B MELSERVO-J4

Description

La commande précise en boucle fermée des applications de mouvement automatisées est assurée par l’amplificateur servo CA numérique MR-J4-10B. Conçu dans le cadre de la série haute performance MELSERVO-J4 de Mitsubishi, ce contrôleur fournit une puissance de sortie nominale de 0,1 kW et fonctionne avec une alimentation de classe 200 V. L’unité utilise le réseau de mouvement SSCNET III/H à grande vitesse pour assurer une communication synchrone haute résolution avec les contrôleurs de mouvement et les processeurs système, ce qui la rend idéale pour les configurations multiaxes nécessitant une synchronisation stricte.

Cet amplificateur intègre des fonctions avancées de réglage des machines, notamment l’autoréglage en temps réel, des filtres adaptatifs de suppression des vibrations et des algorithmes de commande robustes qui s’adaptent automatiquement aux variations des charges mécaniques. Il prend en charge les servomoteurs rotatifs standard, les moteurs linéaires et les moteurs à entraînement direct, tout en assurant une commande en boucle totalement fermée de haute précision via des interfaces de communication à deux fils. Les configurations de sécurité standard intègrent la fonction Safe Torque Off (STO) afin de satisfaire aux exigences strictes des directives internationales relatives à la sécurité des machines.

Caractéristiques

• Interface de communication SSCNET III/H à grande vitesse, prenant en charge des temps de cycle allant jusqu’à 0,222 ms.
• Fonction intégrée Safe Torque Off (STO), certifiée conforme aux normes de sécurité SIL 3 et PL e.
• Commande avancée de suppression des vibrations II et filtres de réglage adaptatifs pour réduire la résonance mécanique.
• Prend en charge la commande en boucle totalement fermée à l’aide de codeurs externes haute résolution.
• Deux sorties de contrôle analogiques pour l’observation et le suivi des diagnostics en temps réel.
• Frein dynamique intégré pour une décélération rapide et une protection par arrêt de sécurité.
• Interface USB pour la connexion directe à un PC équipé d’un logiciel de configuration et de mise en service.

Applications

• Machines d’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques.
• Lignes de conditionnement, d’étiquetage et de transformation alimentaire.
• Machines-outils CNC multiaxes et équipements d’usinage de précision des métaux.
• Systèmes robotiques de prise et de dépose à grande vitesse.
• Lignes de traitement textile et d’assemblage industriel automatisé.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Orientation de montage : Installez l’amplificateur servo verticalement sur un panneau arrière plat et rigide afin d’assurer une dissipation thermique adéquate.
• Distances de dégagement : Maintenez un dégagement d’au moins 10 mm à gauche et à droite de l’unité, ainsi que de 40 mm au-dessus et au-dessous, pour assurer une circulation d’air optimale.
• Mise à la terre : Assurez une connexion de terre solide à faible impédance à la borne de terre de protection (PE). Utilisez un câble de terre dédié afin de minimiser les interférences électromagnétiques (EMI).
• Protection du boîtier : Dans les environnements présentant de fortes concentrations de poussière, d’humidité ou de brouillard d’huile, installez l’amplificateur dans un coffret électrique étanche conforme au degré de protection IP54 ou supérieur.

Conformité et certifications

• Marquage CE (directives basse tension et CEM)
• Homologué UL / homologué cUL
• Certifié TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Certification coréenne)