Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J4-10B MELSERVO-J4

Description

Le contrôle précis en boucle fermée dans les applications de mouvement automatisé est assuré par l’amplificateur numérique AC MR-J4-10B. Conçu dans le cadre de la série haute performance Mitsubishi MELSERVO-J4, ce contrôleur délivre une puissance nominale de 0,1 kW et fonctionne sur une alimentation de classe 200 V. L’unité utilise le réseau de mouvement haute vitesse SSCNET III/H pour réaliser une communication synchrone et haute résolution avec les contrôleurs de mouvement et les CPU système, ce qui le rend idéal pour les configurations multi-axes nécessitant une synchronisation stricte.

Cet amplificateur intègre des fonctions avancées de réglage machine, incluant l’auto-réglage en temps réel, des filtres adaptatifs de suppression des vibrations et des algorithmes de contrôle robustes qui s’ajustent automatiquement aux charges mécaniques changeantes. Il prend en charge les servomoteurs rotatifs standard, les moteurs linéaires et les moteurs à entraînement direct tout en exécutant un contrôle en boucle fermée haute précision via des interfaces de communication à double fil. Les configurations de sécurité standard incluent la fonction Safe Torque Off (STO) pour répondre aux directives mondiales strictes en matière de sécurité des machines.

Caractéristiques

• Interface de communication SSCNET III/H à haute vitesse supportant des temps de cycle jusqu’à 0,222 ms.
• Fonction intégrée Safe Torque Off (STO) certifiée selon les normes de sécurité SIL 3 et PL e.
• Contrôle avancé de suppression des vibrations II et filtres d’accord adaptatifs pour minimiser la résonance mécanique.
• Prise en charge du contrôle en boucle fermée complète avec encodeurs externes haute résolution.
• Sorties de surveillance analogiques à double canal pour observation et suivi diagnostique en temps réel.
• Frein dynamique intégré pour décélération rapide et protection en cas d’arrêt de sécurité.
• Interface USB pour connexion directe aux logiciels de configuration et de mise en service sur PC.

Applications

• Machines d’assemblage pour semi-conducteurs et électronique.
• Lignes d’emballage, d’étiquetage et de transformation alimentaire.
• Machines-outils CNC multi-axes et équipements de travail des métaux de précision.
• Systèmes robotiques de préhension et de placement à grande vitesse.
• Traitement textile et lignes d’assemblage industriel automatisées.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Orientation de montage : Installez l’amplificateur servo verticalement sur un panneau arrière plat et rigide pour assurer une dissipation thermique adéquate.
• Distances de dégagement : Maintenez un dégagement d’au moins 10 mm sur les côtés gauche et droit de l’unité, et de 40 mm au-dessus et en dessous pour un flux d’air optimal.
• Mise à la terre : Assurez une connexion de terre solide et à faible impédance au terminal de Terre de Protection (PE). Utilisez un fil de terre dédié pour minimiser les interférences électromagnétiques (EMI).
• Protection du boîtier : Pour les environnements avec de fortes concentrations de poussière, d’humidité ou de brouillard d’huile, installez l’amplificateur à l’intérieur d’un boîtier électrique étanche conforme à la norme IP54 ou supérieure.

Conformité et Certifications

• Marquage CE (Directives Basse Tension et CEM)
• Liste UL / Liste cUL
• Certifié TUV (IEC 61508 SIL 3, EN ISO 13849-1 PL e)
• KC (Korea Certification)