Servovariateur 1 axe série MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-20A

Description

Le contrôle précis des mouvements dans les systèmes de fabrication automatisés est assuré par le MR-J4-20A, un amplificateur servo à 1 axe haute performance conçu par Mitsubishi Electric. Fonctionnant dans la classe 200 V, cette unité fournit une puissance nominale de 0,2 kW, ce qui la rend adaptée au positionnement industriel à grande vitesse et haute précision. Ses fonctionnalités intégrées comprennent un système de commande PWM à onde sinusoïdale et un frein dynamique intégré, garantissant une décélération immédiate et contrôlée ainsi que des performances fiables sous des charges dynamiques variables.

Le MR-J4-20A utilise une interface de commande à usage général prenant en charge les entrées par train d’impulsions et analogiques pour les modes de commande de position, de vitesse et de couple. La compatibilité avec les encodeurs haute résolution de 22 bits permet un retour d’information de positionnement précis. Les fonctions de sécurité intégrées, certifiées selon les normes internationales de sécurité fonctionnelle, offrent des capacités de coupure sûre du couple (STO), réduisant les besoins en circuits externes dans les installations automatisées critiques pour la sécurité.

Fonctionnalités

• Interface à usage général pour les entrées de commande par train d’impulsions et analogiques.
• Fonction Safe Torque Off (STO) intégrée, conforme à la catégorie 3 PL e de la norme EN ISO 13849-1 et au niveau SIL 3 de la norme IEC 61508.
• Prise en charge d’encodeurs haute résolution de 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) pour des performances fluides et stables à basse vitesse.
• Résistance de régénération intégrée d’une capacité de 10 W, extensible au moyen d’unités externes.
• Fonctions de commande avancées, notamment l’autoréglage, les filtres adaptatifs de suppression des vibrations et les analyseurs de machine.
• Deux interfaces de communication, avec USB standard pour la configuration via MR Configurator2 et RS-422/RS-485 pour la mise en réseau multi-axes jusqu’à 32 axes.

Applications

• Machines d’emballage et systèmes d’étiquetage nécessitant une commande synchronisée des axes.
• Systèmes de manutention, convoyeurs et unités à portique de type « pick-and-place ».
• Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et d’assemblage de composants électroniques.
• Axes d’avance de machines-outils et actionneurs mécaniques auxiliaires.

Caractéristiques techniques

Connexions et interfaces

Consignes d’installation

• Montez l’amplificateur servo verticalement sur une surface plane et ininflammable afin de faciliter une dissipation naturelle efficace de la chaleur.
• Veillez à prévoir un dégagement d’au moins 10 mm sur les côtés gauche et droit, et d’au moins 40 mm au-dessus et au-dessous de l’amplificateur pour assurer la ventilation.
• Utilisez des câbles blindés pour le câblage du codeur et des signaux de commande afin d’éviter les interférences électromagnétiques (EMI).
• Raccordez fermement la borne de terre de protection (PE) au point de mise à la terre principal de l’armoire de commande.
• Prévoyez des disjoncteurs ou fusibles externes correspondant aux valeurs nominales d’entrée indiquées sur l’appareil.

Conformité et certifications

• CE (directives Basse tension et CEM)
• Homologué UL / cUL
• Sécurité fonctionnelle : EN ISO 13849-1 catégorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2