Mitsubishi Electric MR-J4-20B amplificateur servo de la série MELSERVO-J4

Description

Conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision, le servoamplificateur Mitsubishi Electric MR-J4-20B offre des capacités avancées de positionnement et de synchronisation au sein de la plateforme MELSERVO-J4. Grâce à la communication SSCNET III/H haut débit, cet amplificateur de 0,2 kW traite les commandes synchronisées avec des cycles pouvant atteindre 0,222 ms, permettant un fonctionnement précis en boucle fermée. Une fonction intégrée de suppression sûre du couple (STO) fournit des fonctions de sécurité conformes à la norme EN ISO 13849-1, catégorie 3 PL e, et à la norme IEC 61508 SIL 3. Configuré avec des algorithmes avancés d'autoréglage et des filtres de suppression des vibrations à plusieurs niveaux, cet amplificateur compense la résonance mécanique dans les installations automatisées hautement dynamiques.

Fonctionnalités

• Interface SSCNET III/H : Système de bus optique haut débit offrant une transmission insensible au bruit, avec des cycles de communication pouvant atteindre 0,222 ms.
• Suppression sûre du couple (STO) : Fonctions de sécurité matérielles intégrées garantissant la conformité aux directives internationales relatives aux machines jusqu'au niveau SIL 3 et PL e.
• Commande adaptative de suppression des vibrations II : Ajustement dynamique aux fréquences mécaniques changeantes afin d'éliminer les microvibrations et la résonance de la charge.
• Configuration flexible des entrées : Les fluctuations de tension admissibles permettent un fonctionnement sur des systèmes d'alimentation en courant alternatif monophasé et triphasé de 200 V à 240 V.
• Diagnostics intégrés : Enregistreur interne du variateur et fonctions de diagnostic machine surveillant les indicateurs de performance via l'interface MR Configurator2.

Applications

• Équipements d'assemblage de semi-conducteurs et de préhension-dépose à grande vitesse.
• Articulations robotiques coordonnées multiaxes et systèmes d'emballage à portique.
• Tables de positionnement linéaire de précision et machines de formage des métaux.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J4-20B constitue un remplacement direct prêt à installer des amplificateurs MR-J3-20B existants. Bien qu’il intègre des modes de compatibilité J3, les paramètres doivent être initialisés et téléchargés via MR Configurator2 afin de mapper correctement les fonctions sur les structures réseau existantes. Notez que le fonctionnement en mode J3 désactive certains diagnostics du MR-J4, notamment les profils de réponse de l’encodeur haute résolution.

Pièges d’application et remarques techniques

L’utilisation de l’appareil avec une alimentation CA monophasée augmente la charge de courant sur le pont redresseur interne. Assurez-vous que le dimensionnement des câbles de commande et des lignes d’entrée correspond aux spécifications monophasées et évitez de faire fonctionner le moteur en continu au couple nominal de pointe afin de limiter l’accumulation de chaleur dans le circuit redresseur. Maintenez des dégagements latéraux d’au moins 10 mm lorsque plusieurs appareils sont montés côte à côte afin d’éviter les défauts de surcharge thermique (AL.46).

Conseils de mise en service et de câblage

Assurez-vous que le rayon de courbure des câbles à fibre optique raccordés à CN1A/CN1B est supérieur à 25 mm. Les courbures prononcées dégradent le signal, ce qui entraîne des délais d’attente de communication aléatoires et des erreurs AL.37. De plus, si la fonction Safe Torque Off (STO) n’est pas intégrée à un système de sécurité, le connecteur de court-circuit doit rester fermement branché sur le port CN8 pour permettre le fonctionnement normal de l’amplificateur.

Directives d’installation