Mitsubishi Electric

Amplificateur servo CA Mitsubishi Electric MR-JS2-200A MELSERVO

SKU MR-JS2-200A

En stock
  • Garantie 12 mois
  • Retours gratuits sous 30 jours
  • Fabricant : Mitsubishi Electric

  • N° de produit : MR-JS2-200A

  • Pays d'origine :États-Unis

  • Type de produit : Amplificateurs AC servo

  • Paiement : Virement bancaire, Western Union

  • Poids : 5000g

  • Port d'expédition : Xiamen

  • Garantie : 12 mois

Description

S'intégrant parfaitement aux réseaux de mouvement industriels de haute précision, ce variateur dynamique Mitsubishi Electric MR-JS2-200A offre un contrôle précis en boucle fermée de la vitesse, du couple et de la position pour les servomoteurs rotatifs CA compatibles. Doté d'une interface analogique et d'une interface par train d'impulsions, cet amplificateur servo de 2,0 kW est optimisé pour les tâches de positionnement à réponse rapide dans des systèmes d'automatisation robustes. Il utilise des algorithmes avancés de réglage adaptatif en temps réel pour minimiser les erreurs de suivi et gérer les charges mécaniques fluctuantes sans intervention manuelle.

Caractéristiques

  • Interface à usage général (type A) : prend en charge les commandes standard par train d'impulsions et par entrée analogique pour une intégration universelle avec des automates programmables et des contrôleurs de mouvement externes.
  • Suppression dynamique des vibrations : minimise la résonance mécanique et les vibrations haute fréquence pendant les phases de décélération à grande vitesse.
  • Auto-réglage en temps réel : calcule et ajuste automatiquement les gains optimaux de la boucle de commande en fonction des variations de l'inertie de la charge.
  • Encombrement réduit : conçu pour un montage côte à côte peu encombrant dans les armoires de commande industrielles.

Applications

  • Machines d'assemblage pick-and-place à grande vitesse et portiques cartésiens.
  • Systèmes d'usinage, de fraisage et de détourage CNC multiaxes.
  • Machines automatisées d'emballage, de mise en carton et d'étiquetage.
  • Systèmes de manipulation de plaquettes pour la fabrication de semi-conducteurs.

Spécifications techniques

Spécification technique Valeur
Fabricant Mitsubishi Electric
Référence du modèle MR-JS2-200A
Type d'interface de commande Type A (analogique / train d'impulsions à usage général)
Puissance nominale de sortie 2,0 kW (2000 watts)
Phase de la tension d'entrée CA triphasé
Tension nominale d'entrée 200 à 230 V CA
Courant nominal d'entrée 10,5 A
Plage de fréquences d'entrée 50 / 60 Hz
Température ambiante de fonctionnement 0 à 55 °C (sans gel)
Poids d'expédition (calculé) 5,0 kg
Pays d'origine Japon

Connexions et interfaces

Bloc de bornes / connecteurs Affectation et fonction des circuits
L1, L2, L3 Entrée d'alimentation principale CA (CA triphasé 200-230 V)
U, V, W Sortie d'alimentation du servomoteur (CA triphasé à fréquence variable)
P, D, C Bornes pour résistance de régénération (P-D court-circuitées pour la résistance interne)
CN1A / CN1B Commandes analogiques, entrée de commande par train d'impulsions et signaux d'E/S numériques
CN2 Connexion de retour du codeur (communications série)

Modèles alternatifs et compatibilité

Cet amplificateur appartient à la gamme d’interfaces universelles classiques. Si vous convertissez des systèmes utilisant une commande réseau SSCNET (type B), veillez à modifier la source des commandes dans le logiciel de votre API. Pour remplacer des variateurs plus anciens de la série MR-J2S-200A, vérifiez que les surfaces de montage et les terminaisons des câbles sont propres et sèches, car les configurations de brochage des connecteurs restent très compatibles, mais l’espacement des bornes peut légèrement différer selon les versions de boîtier.

Pièges d’application et remarques d’ingénierie

L’utilisation de charges à forte inertie avec des cycles rapides peut dépasser la capacité interne de freinage régénératif de l’amplificateur. Surveillez attentivement les paramètres de diagnostic afin de détecter les défauts AL.30 (erreur de régénération) ou AL.33 (surtension). S’ils se déclenchent, débranchez la liaison entre les bornes P et D et raccordez une option de freinage régénératif externe correctement dimensionnée entre P et C. Veillez à maintenir un espace thermique de 40 mm au-dessus et au-dessous du variateur dans les armoires électriques non ventilées.

Conseils de mise en service et de câblage

Acheminez toujours les lignes haute tension (L1/L2/L3 et U/V/W) dans des goulottes séparées des lignes de signaux basse tension (CN1A/CN1B et CN2) afin de réduire le couplage électromagnétique. Utilisez toujours des câbles à paires torsadées blindées tressées pour les fils de signaux du codeur et raccordez directement le blindage à la coque du connecteur CN2. Mettez le châssis de l’amplificateur à la terre à l’aide d’une tresse en cuivre à faible impédance reliée à une plaque de terre système en point unique.

Consignes d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE

Assurez-vous que toute l’alimentation CA d’entrée est complètement déconnectée et consignée avant toute modification des bornes. Après la mise hors tension, attendez au moins 15 minutes pour que les condensateurs internes du bus CC haute tension se déchargent jusqu’à un niveau sûr (inférieur à 20 V) avant toute intervention sur le câblage ou inspection interne.

1

Montez l’amplificateur verticalement sur des panneaux en tôle plats et rigides, en veillant à ce que les voies de ventilation ne soient pas obstruées.

2

Fixez le conducteur de terre (PE) à la borne de terre de protection avant de brancher les câbles d’alimentation ou du moteur.

3

Branchez les connecteurs de commande haute densité CN1 et de retour codeur CN2, puis serrez les vis des connecteurs à la main.

4

Appliquez d’abord l’alimentation de commande afin de vérifier les paramètres du variateur à l’aide du logiciel de configuration série avant de mettre sous tension le secteur.

FAQ

Quelle est la fonction principale du suffixe A sur ce modèle d’amplificateur servo ?

Le suffixe A indique une interface de commande à usage général. Elle est configurée pour accepter des entrées analogiques de vitesse/couple et des signaux en train d’impulsions pour le contrôle du positionnement, plutôt que la communication haute vitesse SSCNET.

Comment effacer une alarme de surtension régénérative sur le variateur ?

Commencez par vérifier que vos temps d’accélération et de décélération ne sont pas trop courts pour la charge. S’ils sont corrects, retirez la barrette de court-circuit entre les bornes P et D, puis raccordez une résistance de freinage régénératif externe entre P et C.

Puis-je faire fonctionner cet amplificateur servo de 2,0 kW avec une alimentation CA monophasée ?

Non. Cette unité spécifique de 2 kW est conçue exclusivement pour une alimentation CA triphasée de 200 à 230 V. Son fonctionnement avec une alimentation monophasée déclenchera des alarmes d’erreur de phase d’entrée et risque de détruire le pont redresseur interne dans des conditions de couple élevé.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
États-Unis

Connaissances techniques

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