Amplificateur servo Mitsubishi Electric MR-J4-60B de la série MR-J4

SKU MR-J4-60B

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Garantie 12 mois
Retours gratuits sous 30 jours

Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-60B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs de servomoteurs
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 250 mm x 200 mm x 100 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois

Description

Grâce au réseau synchrone SSCNET III/H, le Mitsubishi Electric MR-J4-60B assure une commande haute performance du mouvement ainsi qu’un positionnement et un contrôle de vitesse précis pour les systèmes exigeants d’automatisation industrielle. Cet amplificateur servo de 600 W s’intègre nativement aux contrôleurs de mouvement haut débit et utilise une interface série dédiée pour traiter les données de la boucle de rétroaction avec une synchronisation de niveau microseconde. Doté d’une fonction Safe Torque Off (STO) intégrée et d’un réglage automatique avancé en temps réel, le module garantit une sécurité opérationnelle robuste et réduit les vibrations mécaniques lors des cycles d’accélération transitoires.

Caractéristiques

Communication SSCNET III/H : Interface réseau à fibre optique haut débit pour des mises à jour fiables, insensibles au bruit et synchrones des commandes de mouvement.
Commande PWM à onde sinusoïdale : Optimisation avancée de la boucle de commande du courant pour une rotation fluide et une ondulation de couple réduite.
Fonctionnalités de sécurité intégrées : Fonction Safe Torque Off (STO) intégrée, conforme à la norme IEC/EN 61800-5-2, pour un arrêt de sécurité direct au niveau matériel.
Réglage automatique en temps réel : Calcule automatiquement le rapport d’inertie de la charge et ajuste en continu les gains du servomoteur pendant le fonctionnement de la machine.
Frein dynamique intégré : Circuit de freinage dynamique matériel intégré pour une décélération rapide du moteur en cas d’arrêt d’urgence.
Format compact : Encombrement optimisé permettant des configurations d’installation multiaxes à haute densité.

Applications

Systèmes robotisés de prélèvement et de dépose multiaxes
Machines d’emballage et de mise en carton à grande vitesse
Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et de manipulation de plaquettes
Positionnement précis d’outils CNC et tables d’indexage
Lignes d’enregistrement automatisé de l’impression et de contrôle de la tension de la bande

Spécifications techniques

Paramètre	Valeur de spécification
Fabricant	Mitsubishi Electric
Référence du modèle	MR-J4-60B
Série	MELSERVO-MR-J4
Tension nominale de sortie	Triphasé, 170 VCA
Courant nominal de sortie	3,2 A
Alimentation du circuit principal	Triphasé ou monophasé, 200 VCA à 240 VCA, 50/60 Hz
Courant nominal du circuit principal	3,2 A
Alimentation du circuit de commande	Monophasé, 200 VCA à 240 VCA, 50/60 Hz
Courant nominal du circuit de commande	0,2 A
Exigence relative à l’alimentation de l’interface	24 VCC +/- 10 % (capacité de courant requise : 0,3 A)
Méthode de commande	Commande PWM à onde sinusoïdale / méthode de commande du courant
Conformité aux normes de sécurité	STO (IEC/EN 61800-5-2)
Indice de protection contre les infiltrations (indice IP)	IP20 (refroidissement naturel, structure ouverte)
Température ambiante de fonctionnement	0 à 55 °C (sans gel)
Poids net	1,0 kg
Poids d’expédition (calculé)	2,0 kg
Dimensions de l’emballage (calculées)	250 mm x 200 mm x 100 mm

Connexions et interfaces

Port/Connecteur	Affectation fonctionnelle
CN1A / CN1B	Connexions d’entrée/sortie de la boucle de bus synchrone SSCNET III/H
CN2	Connecteur de l’encodeur de la boucle de retour (prend en charge la communication série haut débit avec l’encodeur)
CN3	Signaux numériques d’E/S, interrupteurs de fin de course et entrées de course physique
CN8	Connexion du signal STO de sécurité à double canal
L1 / L2 / L3	Bornes d’entrée de l’alimentation CA du circuit principal
L11 / L21	Bornes d’entrée de l’alimentation auxiliaire CA du circuit de commande
U / V / W	Bornes de phase de sortie de puissance du servomoteur

Informations techniques empiriques

Modèles alternatifs et compatibilité

Le MR-J4-60B constitue la voie de remplacement standard des amplificateurs MR-J3-60B existants sur les réseaux SSCNET III. Bien qu’une installation physique directe soit possible, la migration nécessite de régler les paramètres via MR Configurator2 en mode de compatibilité J3. Notez que les capacités des encodeurs haute résolution et certaines fonctions de sécurité sont limitées lors d’une utilisation sur d’anciens panneaux arrière.

Pièges liés à l’application et notes d’ingénierie

Lorsqu’une alimentation monophasée de 200 V CA est utilisée au lieu d’un système triphasé équilibré, le courant de sortie doit être déclassé. Veillez à ne pas dépasser la limite de cycle de la résistance de freinage dynamique interne ; des séquences marche/arrêt à haute fréquence peuvent déclencher la protection thermique du variateur. Maintenez un espacement d’au moins 10 mm entre les variateurs adjacents lors d’un montage rapproché dans des environnements à température élevée.

Conseils de mise en service et de câblage

Utilisez toujours les rayons de courbure appropriés pour les câbles à fibre optique SSCNET III (minimum 25 mm) afin d’éviter les pertes de paquets de communication (indiquées par les alarmes AL 37 ou AL e6). Assurez-vous que les supports de mise à la terre du blindage sont fixés directement sur la plaque de montage métallique nue, à proximité de la sortie du câble d’encodeur CN2, afin de minimiser les boucles de perturbations électromagnétiques.

Directives d’installation

AVERTISSEMENT CRITIQUE : RISQUE DE HAUTE TENSION

Isolez et consignez toutes les alimentations d’entrée CA avant toute intervention de maintenance. Attendez au moins 15 minutes après la mise hors tension afin de permettre la décharge complète des réservoirs internes à haute capacité. Vérifiez que la LED d’indication de charge du panneau avant est complètement éteinte et mesurez la tension du bus CC entre les bornes P+ et N− avec un appareil de mesure certifié avant d’accéder aux borniers.

1

Montez l’amplificateur verticalement sur un panneau arrière métallique plat et non peint afin d’assurer une dissipation thermique adéquate et une mise à la terre commune robuste.

2

Prévoyez des chemins de câbles distincts pour les conducteurs d’alimentation haute tension (L1/L2/L3, U/V/W) et les câbles de communication à faible niveau de signal (fibre optique SSCNET III et lignes d’encodeur CN2) afin d’éviter le couplage inductif.

3

Serrez toutes les connexions des bornes conformément aux limites de couple spécifiées par le fabricant d’origine afin d’éviter les points chauds thermiques lors des courants de fonctionnement continus maximaux.

FAQ

Quelle est la principale différence entre les modèles MR-J4-60B et MR-J4-60A ?

Le MR-J4-60B est spécialement conçu pour les systèmes de commande de mouvement en réseau SSCNET III/H, tandis que le modèle MR-J4-60A est configuré pour les entrées standard à train d’impulsions analogiques.

Quel logiciel est utilisé pour programmer et paramétrer le MR-J4-60B ?

L’amplificateur est entièrement configuré à l’aide du logiciel MR Configurator2 de Mitsubishi, qui se connecte via le port mini-USB intégré sur le panneau avant.

Comment résoudre une erreur AL 37 (erreur de paramètre) au démarrage ?

Une erreur AL 37 indique généralement une incompatibilité des paramètres avec le maître du réseau. Vérifiez la configuration de votre contrôleur, les valeurs des paramètres et la compatibilité du micrologiciel dans MR Configurator2.

Le MR-J4-60B prend-il en charge une alimentation CA monophasée ?

Oui, il prend en charge une alimentation de 200 à 240 V CA monophasée, mais vous devez vous assurer que les exigences de charge ne dépassent pas les limites de sortie réduites avec une alimentation monophasée.

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