Fabricant : Mitsubishi Electric
N° de produit : MR-J4-60B
Pays d'origine :États-Unis
Type de produit : Amplificateurs servo
Paiement : Virement bancaire, Western Union
Poids : 2000g
Dimensions : 250 mm x 200 mm x 100 mm
Port d'expédition : Xiamen
Garantie : 12 mois
Offrant un contrôle de mouvement haute performance via le réseau synchrone SSCNET III/H, le Mitsubishi Electric MR-J4-60B assure un positionnement précis et un contrôle de vitesse pour les systèmes d'automatisation industrielle exigeants. Cet amplificateur servo de 600 W intègre nativement des contrôleurs de mouvement haute vitesse, utilisant une interface série dédiée pour traiter les données de boucle de rétroaction avec une synchronisation au niveau de la microseconde. Équipé d'une fonction Safe Torque Off (STO) intégrée et d'un auto-réglage avancé en temps réel, le module garantit une sécurité opérationnelle robuste et minimise les vibrations mécaniques lors des cycles d'accélération transitoires.
| Paramètre | Valeur de la spécification |
|---|---|
| Fabricant | Mitsubishi Electric |
| Identifiant du modèle | MR-J4-60B |
| Série | MELSERVO-MR-J4 |
| Tension nominale de sortie | 3 phases 170 VAC |
| Courant nominal de sortie | 3,2 A |
| Alimentation du circuit principal | 3 phases ou 1 phase 200 VAC à 240 VAC, 50/60 Hz |
| Courant nominal du circuit principal | 3,2 A |
| Alimentation du circuit de commande | 1 phase 200 VAC à 240 VAC, 50/60 Hz |
| Courant nominal du circuit de commande | 0,2 A |
| Alimentation requise pour l'interface | 24 VCC +/- 10 % (capacité de courant requise : 0,3 A) |
| Méthode de contrôle | Contrôle PWM sinusoïdal / méthode de contrôle du courant |
| Conformité aux normes de sécurité | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
| Protection contre l'infiltration (indice IP) | IP20 (refroidissement naturel, structure ouverte) |
| Température ambiante de fonctionnement | 0 à 55 °C (non congelant) |
| Poids net | 1,0 kg |
| Poids d'expédition (calculé) | 2,0 kg |
| Dimensions de l'emballage (calculées) | 250 mm x 200 mm x 100 mm |
| Port/Connecteur | Affectation fonctionnelle |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Connexions d'entrée/sortie de la boucle de bus synchrone SSCNET III/H |
| CN2 | Connecteur encodeur de boucle de rétroaction (supporte la communication encodeur série haute vitesse) |
| CN3 | Signaux numériques E/S, interrupteurs de fin de course et entrées de course physique |
| CN8 | Connexion du signal STO à double canal du système de sécurité |
| L1 / L2 / L3 | Bornes d'entrée d'alimentation AC du circuit principal |
| L11 / L21 | Bornes d'entrée d'alimentation auxiliaire AC du circuit de commande |
| U / V / W | Bornes de sortie de puissance du moteur servo |
Le MR-J4-60B sert de solution de remplacement standard pour les amplificateurs MR-J3-60B anciens sur les réseaux SSCNET III. Bien qu'une installation physique directe soit possible, la migration nécessite de régler les paramètres via MR Configurator2 en mode compatibilité J3. Notez que les capacités d'encodeur haute résolution et certaines routines de sécurité sont limitées lorsqu'on utilise d'anciens panneaux arrière.
Lors de l'utilisation d'une alimentation monophasée 200 VAC au lieu d'un système triphasé équilibré, la performance du courant de sortie doit être réduite. Veillez à ne pas dépasser la limite de cycle de la résistance de freinage dynamique interne ; des séquences de démarrage/arrêt à haute fréquence peuvent provoquer un déclenchement thermique du variateur. Maintenez un espacement d'au moins 10 mm entre les variateurs adjacents lorsqu'ils sont montés à proximité dans des environnements à haute température.
Utilisez toujours les rayons de courbure corrects pour la fibre optique (minimum 25 mm) pour le câblage SSCNET III afin d'éviter les pertes de paquets de communication (indiquées par les alarmes AL 37 ou AL e6). Assurez-vous que les supports de mise à la terre des blindages sont fixés directement sur la plaque métallique nue près de la sortie du câble encodeur CN2 pour minimiser l'intrusion de boucles EMI.
Isolez et verrouillez toutes les alimentations secteur AC avant toute intervention de maintenance. Attendez au moins 15 minutes après la coupure de l'alimentation pour permettre la décharge complète des réservoirs internes à haute capacité. Vérifiez que la LED indicatrice de charge du panneau avant est complètement éteinte et mesurez la tension du bus DC entre les bornes P+ et N- avec un appareil certifié avant d'accéder aux blocs de bornes.
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| Country of origin |
États-Unis
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