Description
Fonctionnant comme solution d’entraînement multi-axes au sein de la plateforme MELSERVO-J4, l’amplificateur servo MR-J4W3-222B assure une commande indépendante en boucle fermée pour jusqu’à trois servomoteurs CA. Conçu pour réduire l’encombrement de l’armoire et simplifier le câblage, cet appareil intègre trois axes d’entraînement dans un seul boîtier tout en partageant un bus d’alimentation commun.
Le MR-J4W3-222B utilise l’interface réseau optique haut débit SSCNET III/H pour assurer une commande de mouvement synchrone en temps réel avec un délai de transmission minimal. Ce protocole de communication garantit une excellente immunité au bruit et des temps de cycle rapides, ce qui rend l’amplificateur hautement compatible avec les contrôleurs de mouvement Mitsubishi et les systèmes d’automates Q-Series ou iQ-R Series. La gestion de trois axes via une seule connexion réseau simplifie considérablement l’intégration du système.
Caractéristiques
- La configuration à trois axes économise de l’espace dans le panneau et réduit le nombre total de composants du système.
- L’interface réseau à fibre optique SSCNET III/H assure une communication rapide et exempte de bruit.
- Complète les profils de mouvement précis par une suppression avancée des vibrations et des fonctions d’autoréglage en temps réel.
- Le système à bus CC commun améliore l’efficacité énergétique en permettant de partager l’énergie régénérative entre les axes actifs.
- Compatible avec les codeurs rotatifs et linéaires haute résolution pour un positionnement de haute précision.
Applications
- Lignes d’assemblage robotisées multi-axes et systèmes de prise et de dépose.
- Fabrication de semi-conducteurs et machines d’insertion de composants électroniques.
- Systèmes d’emballage, d’étiquetage et de tri à grande vitesse.
- Tables de positionnement XY-Z de précision et machines CNC multi-axes.
Spécifications techniques
Paramètre
Spécification
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle |
MR-J4W3-222B |
| Série |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B multi-axes) |
| Nombre d’axes |
3 axes |
| Puissance nominale par axe |
0,2 kW (200 W) par axe (axe A / axe B / axe C) |
| Type d’interface |
SSCNET III/H (communication optique haut débit) |
| Méthode de commande |
Commande PWM à onde sinusoïdale / système de commande du courant |
| Alimentation requise |
CA triphasé de 200 à 240 V, 50/60 Hz |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 °C (sans gel) |
| Température ambiante de stockage |
-20 à 65 °C (sans gel) |
| Poids |
2,3 kg |
| Dimensions (W x H x D) |
8,5 cm x 16,8 cm x 19,5 cm |
Connexions et interfaces
| Connecteur / borne |
Fonction |
| CN1A / CN1B |
Ports pour câble optique SSCNET III/H (entrée / sortie) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Entrées codeur (axe A, axe B, axe C) |
| L1, L2, L3 |
Entrée d’alimentation du circuit principal (CA triphasé 200-240 V) |
| L11, L21 |
Entrée d’alimentation du circuit de commande |
| U, V, W (axes A, B, C) |
Connexions de sortie moteur pour chaque axe individuel |
| Borne PE |
Point de mise à la terre de protection |
Directives d’installation
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Montage : Installer verticalement sur une plaque métallique plane et propre, à l’intérieur d’une armoire de commande étanche, afin de favoriser un refroidissement par convection approprié.
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Dégagement : Maintenir un espace horizontal libre d’au moins 10 mm de chaque côté et un espace vertical de 40 mm au-dessus et au-dessous de l’amplificateur.
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Manipulation de la fibre optique : Veiller à ce que les câbles à fibre optique SSCNET III/H ne présentent pas un rayon de courbure inférieur à 25 mm lors de l’installation afin d’éviter les pertes de transmission.
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Mise à la terre : Relier la borne de terre de protection (PE) de l’amplificateur à la barre de terre de l’armoire à l’aide d’un conducteur à faible impédance.