Description
Conçu pour le contrôle de mouvement de haute précision, le MR-J4-500B fonctionne comme un amplificateur servo à 1 axe haute performance de la famille MELSERVO-J4. Ce module s’intègre parfaitement aux contrôleurs de mouvement compatibles SSCNET III/H afin d’exécuter des profils de mouvement synchronisés à grande vitesse sur des réseaux d’automatisation industrielle. Grâce à son système de commande PWM à onde sinusoïdale, il assure une fourniture stable du couple et un positionnement précis pour les charges fortement dynamiques, ce qui en fait un choix idéal pour les installations d’automatisation d’usine exigeantes.
Caractéristiques
- Compatible avec la communication réseau optique synchrone haut débit SSCNET III/H.
- Système de commande PWM à onde sinusoïdale et de régulation du courant pour une rotation fluide.
- Fonction intégrée d’autoréglage en temps réel pour l’adaptation aux variations de charge dynamique.
- Fonction intégrée de désactivation sûre du couple (STO) pour satisfaire aux exigences de conformité en matière de sécurité des machines.
- Prend en charge les systèmes d’encodeurs haute résolution pour un retour de position précis.
Applications
- Systèmes d’emballage et d’embouteillage à grande vitesse
- Équipements d’usinage CNC multiaxes et de formage des métaux
- Lignes de fabrication et d’assemblage de semi-conducteurs
- Systèmes automatisés de manutention des matériaux et de prise-dépose robotisée
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Référence/Modèle |
MR-J4-500B |
| Série |
MELSERVO-J4 |
| Type de produit |
Amplificateur servo à 1 axe |
| Puissance de sortie nominale |
5 kW |
| Tension de sortie nominale |
Triphasé, 170 V CA |
| Courant de sortie nominal |
28 A |
| Tension/fréquence d’entrée du circuit de puissance |
Triphasé, 200 V CA à 240 V CA, 50/60 Hz |
| Courant d’entrée nominal du circuit de puissance |
21,7 A |
| Fluctuation de tension admissible (puissance) |
Triphasé, 170 V CA à 264 V CA |
| Tension/fréquence d’entrée du circuit de commande |
Monophasé, 200 V CA à 240 V CA, 50/60 Hz |
| Courant d’entrée nominal du circuit de commande |
0,3 A |
| Fluctuation de tension admissible (commande) |
Monophasé, 170 V CA à 264 V CA |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans la limite de +/- 5 % |
| Consommation du circuit de commande |
45 W |
| Exigences relatives à l’alimentation de l’interface |
24 V CC +/- 10 % (capacité de courant requise : 0,3 A, y compris le signal du connecteur CN8) |
| Méthode de commande |
Système de commande PWM à onde sinusoïdale et de régulation du courant |
| Poids |
4,0 kg |
| Poids d’expédition |
5,5 kg |
Directives d’installation
- Montez l’unité verticalement sur un panneau plat et rigide afin de permettre un refroidissement par convection suffisant assuré par le ventilateur intégré.
- Maintenez un espace dégagé autour des parties supérieure, inférieure et latérales de l’amplificateur, conformément aux recommandations du manuel, afin d’éviter toute surchauffe.
- Établissez une connexion fiable à la terre de protection (PE) afin de minimiser les interférences électromagnétiques (EMI).
- Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour tout le câblage des circuits de retour et de commande afin de garantir une intégrité élevée du signal.