Description
Assurant un contrôle de mouvement en boucle fermée de haute précision, le Mitsubishi Electric MR-J4-700B est un variateur servo haute capacité conçu pour une intégration fluide dans les architectures réseau SSCNET III/H. Conçu pour les applications industrielles de positionnement exigeantes, cet appareil s’associe à des servomoteurs rotatifs, linéaires ou à entraînement direct compatibles de 7,0 kW afin d’offrir une réponse très dynamique en vitesse et en couple. Grâce à une interface de codeur absolu haute résolution, le variateur garantit un suivi de trajectoire exceptionnel et des temps de stabilisation minimaux, essentiels aux coordonnées des machines multiaxes.
Fonctionnalités
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Interface SSCNET III/H : utilise une communication à fibre optique haut débit fonctionnant à 150 Mbps pour la coordination synchrone multiaxe et une transmission insensible au bruit.
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Suppression avancée des vibrations : utilise des filtres de suppression de résonance machine à double fréquence afin de réduire les oscillations de la charge mécanique.
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Prise en charge du retour haute résolution : s’intègre à des codeurs absolus de 22 bits (4 194 304 impulsions/tr) pour une précision de positionnement et une stabilité de vitesse supérieures.
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Sécurité fonctionnelle intégrée : conformité intégrée à la fonction Safe Torque Off (STO) pour répondre aux exigences des normes internationales de sécurité sans matériel externe redondant.
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Autoréglage en temps réel : ajuste dynamiquement les boucles de commande pour s’adapter aux variations de l’inertie de charge pendant les cycles physiques.
Applications
- Centres d’usinage CNC multiaxes et unités de positionnement à portique.
- Machines automatisées d’emballage, de transformation et d’enroulement à grande capacité.
- Robots cartésiens pour manutention intensive et lignes de transfert de matériaux.
- Systèmes de fabrication de semi-conducteurs et d’assemblage de précision.
Spécifications techniques
| Paramètre |
Valeur de la spécification |
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Numéro de modèle |
MR-J4-700B |
| Nom de la série |
MELSERVO-J4 |
| Type de produit |
Amplificateur servo |
| Communication de commande |
SSCNET III/H (fibre optique) |
| Puissance nominale |
7,0 kW |
| Alimentation d’entrée (tension/phase) |
CA triphasé 200 V à 240 V, 50/60 Hz |
| Tension nominale de sortie |
CA triphasé 170 V |
| Courant nominal de sortie |
37,0 A |
| Méthode de refroidissement |
Ventilateur de refroidissement forcé |
| Température ambiante de fonctionnement |
0 à 55 degrés Celsius (sans gel) |
| Poids net |
6,2 kg |
| Poids d’expédition (calculé) |
8,0 kg |
| Pays d’origine |
Japon |
Raccordements et interfaces
| Nom de la borne / du connecteur |
Description / Affectation du circuit |
| CN1A / CN1B |
Lignes d’entrée/sortie de raccordement à fibre optique SSCNET III/H |
| CN2 |
Interface de raccordement du retour du codeur |
| CN3 |
Signaux d’E/S numériques, interrupteurs de fin de course et entrées du générateur d’impulsions manuel |
| CN8 |
Connecteur d’entrée/sortie STO de sécurité fonctionnelle |
| L1, L2, L3 |
Entrées d’alimentation secteur triphasée CA |
| U, V, W |
Bornes de sortie vers les phases du moteur (ne pas raccorder directement à l’alimentation secteur) |
Observations empiriques d’ingénierie
Modèles alternatifs et compatibilité
Le MR-J4-700B est conçu comme une évolution technologique du modèle précédent MR-J3-700B. Il peut être configuré pour fonctionner en mode de compatibilité MR-J3 au moyen de paramètres dans MR Configurator2. Cela permet un remplacement mécanique direct aisé sur les anciennes lignes de systèmes de commande, sans nécessiter immédiatement la migration du contrôleur de mouvement maître ni une refonte logicielle complète. Toutefois, le fonctionnement en mode de compatibilité limite la résolution du retour de position de l’encodeur aux capacités du MR-J3.
Pièges liés à l’application et remarques d’ingénierie
Avec une puissance nominale élevée de 7,0 kW, cette unité dissipe une quantité importante d’énergie thermique. Si elle est installée dans un boîtier complètement étanche, maintenez un espace minimal de 40 mm de chaque côté du boîtier de l’amplificateur afin d’éviter les points chauds localisés. Si la température ambiante de l’armoire dépasse 40 degrés Celsius, installez des ventilateurs de refroidissement externes ou des climatiseurs afin d’éviter les codes d’arrêt thermique pour surchauffe (AL.30 ou AL.46).
Conseils de mise en service et de câblage
Les câbles à fibres optiques (MR-J3BUS_M) utilisés sur CN1A/CN1B nécessitent une manipulation extrêmement délicate. Leur rayon de courbure minimal strict est de 25 mm. Le dépassement de cette limite de courbure fracturera définitivement le cœur optique, ce qui déclenchera les codes intermittents AL.37 (erreur de communication des paramètres) ou AL.E9 (avertissement du circuit principal), difficiles à isoler pendant le fonctionnement de la machine.
Directives d’installation
AVERTISSEMENT DE SÉCURITÉ CRITIQUE
Avant de commencer l’installation ou la maintenance, déconnectez complètement toute l’alimentation CA entrante. Attendez au moins 15 minutes pour permettre la décharge des condensateurs internes du bus CC haute tension. À l’aide d’un multimètre numérique, vérifiez que la tension entre les bornes P+ et N- est inférieure à 20 V CC avant de toucher au câblage ou aux bornes.
1
Montage vertical sur panneau : Montez l’amplificateur verticalement sur un panneau de commande métallique en utilisant les trous de fixation prévus à cet effet. Serrez fermement tous les boulons afin de maintenir la continuité de la liaison de mise à la terre fonctionnelle du fond de panier du système.
2
Routage du câblage d’alimentation : Raccordez l’entrée CA triphasée à L1, L2 et L3. Raccordez les fils du moteur servo à U, V et W. Assurez-vous que la borne de terre verte est reliée au bus central de mise à la terre PE de l’installation afin d’éliminer les parasites dus aux boucles de terre.
3
Connexions optiques SSCNET : Retirez les capuchons antipoussière des ports CN1A/CN1B. Alignez les connecteurs optiques et insérez-les fermement jusqu’à entendre un clic, afin de garantir une transmission optimale sur la boucle optique.
4
Raccordement des E/S et terminaison de sécurité : Reliez le blindage de tous les câbles de signaux d’encodeur et d’E/S au châssis métallique du panneau à l’aide de borniers de mise à la terre. Faites passer les circuits de sécurité CN8 par des canaux d’arrêt d’urgence fonctionnels avant de mettre l’alimentation sous tension.