Description
Conçu pour les environnements d’automatisation à grande vitesse et haute précision, le Mitsubishi Electric Q04UDHCPU constitue un cœur de traitement hautement performant au sein de la plateforme d’automates programmables MELSEC Q. Ce module CPU universel offre une exécution rapide des séquences et une mémoire programme généreuse, ce qui le rend adapté au contrôle de mouvements multi-axes, aux systèmes d’assemblage complexes et aux applications de traitement industriel exigeantes.
L’unité dispose d’une capacité de programme intégrée de 40K étapes (160K octets) et traite les instructions de base en seulement 9,5 nanosecondes. Pour la communication et la programmation, le module est équipé d’interfaces série USB et RS-232 dédiées intégrées, ainsi que d’un emplacement standard pour cartes d’extension mémoire (SRAM, Flash ou ATA). Cette configuration garantit une intégration fluide avec les IHM, les réseaux externes et les logiciels d’ingénierie tels que GX Works2 ou GX Works3.
Caractéristiques
- Temps de traitement très rapides, avec une exécution des instructions séquentielles pouvant atteindre 9,5 ns.
- Capacité généreuse de stockage des programmes de 40K étapes pour gérer une logique de contrôle complexe.
- Prise en charge de méthodes de programmation polyvalentes, notamment Ladder, Structured Text (ST), Function Block (FB) et Sequential Function Chart (SFC).
- Deux ports de connexion périphériques intégrés utilisant les interfaces USB et RS-232.
- Emplacement d’extension intégré acceptant les cartes mémoire SRAM, Flash et ATA.
- Configuration de grande capacité prenant en charge jusqu’à 8192 points d’E/S directes/de rafraîchissement au total.
Applications
- Lignes d’assemblage automobile et coordination de cellules de travail robotisées.
- Machines d’emballage, d’étiquetage et de tri à grande vitesse.
- Installations de traitement de l’eau et des eaux usées.
- Installations de fabrication de semi-conducteurs et de traitement de lots chimiques.
Spécifications techniques
| Fabricant |
Mitsubishi Electric |
| Modèle / Référence de l’article |
Q04UDHCPU |
| Série |
Série MELSEC Q |
| Méthode de contrôle |
Opération de répétition du programme enregistré |
| Système de contrôle des entrées/sorties |
Méthode de rafraîchissement (accès direct possible via les paramètres d’instruction DX/DY) |
| Langages de programmation |
Langage à symboles de relais, langage logique symbolique, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, bloc fonctionnel (FB), texte structuré (ST) |
| Vitesse d'exécution des instructions de base |
9,5 ns (instruction LD), 19 ns (instruction PC) |
| Réglage de scrutation constante |
0,5 à 2000 ms (configurable par incréments de 0,5 ms) |
| Capacité du programme |
40K pas (160 Ko) |
| Capacité de mémoire intégrée |
160 Ko (RAM standard) |
| Cartes mémoire prises en charge |
SRAM (jusqu'à 8 Mo), carte Flash (jusqu'à 4 Mo), carte ATA (jusqu'à 32 Mo) |
| Nombre maximal de points d'E/S directes |
8192 points (X/Y0 à 1FFF) |
| Consommation de courant interne |
0,39 A à 5 VDC |
| Précision de l'horloge |
-2,96 à +3,74 s/j à 0 degC
-3,18 à +3,74 s/j à 25 degC
-13,20 à +2,12 s/j à 55 degC
|
| Dimensions |
98 mm (H) x 27,4 mm (W) x 89,3 mm (D) |
| Poids d'expédition |
1,5 kg |
Connexions et interfaces
| Type d'interface |
Spécification du connecteur / de l'emplacement |
Fonction principale |
| Port USB |
Connecteur Mini-B |
Connexion haut débit au logiciel d'ingénierie (GX Works) |
| Port RS-232 |
D-sub à 9 broches (ou mappage de bornes équivalent) |
Communications série avec des IHM, des modems ou des contrôleurs externes |
| Emplacement pour carte mémoire |
Emplacement standard pour carte PC (compatible Type I/II) |
Accepte les unités de mémoire SRAM, Flash et ATA pour le stockage des programmes et des données |
Directives d'installation
- Montez toujours fermement le module sur une unité de base compatible de la série MELSEC Q. Assurez-vous que le mécanisme de verrouillage de montage est complètement enclenché avant de mettre sous tension.
- Assurez-vous que toute l'alimentation du système est coupée avant d'installer, de retirer ou de câbler un module dans l'ensemble rack.
- Reliez le système à la terre via les bornes de terre de protection (PE) et de terre fonctionnelle (FG) du module d'alimentation principal du rack de base, à l'aide d'un câble en cuivre de section carrée de 2 mm ou plus.
- Maintenez un dégagement suffisant (minimum 30 mm) autour du haut, du bas et des côtés de l'unité centrale afin de permettre un refroidissement optimal par convection et d'éviter une réduction des performances thermiques.
Conformité et certifications
- Conforme aux directives CE
- Homologué UL (classe I, division 2, groupes A, B, C, D, emplacements dangereux)
- Homologué cUL
- KC (certification coréenne de compatibilité électromagnétique)