Mitsubishi Electric QD70D8 Module de positionnement multiaxe de la série MELSEC-Q

Description

Conçu pour les applications de mouvement haute performance au sein de la plateforme MELSEC-Q Series, le QD70D8 offre des capacités de commande multiaxe précises directement depuis le fond de panier de l’automate programmable. Ce module de positionnement haute densité prend en charge jusqu’à 8 axes indépendants, permettant un contrôle de trajectoire point à point (PTP) et une commutation vitesse-position sans nécessiter de coprocesseur externe important. Grâce à sa sortie à pilote différentiel, il garantit une excellente immunité au bruit et une transmission stable du train d’impulsions sur des distances allant jusqu’à 10 mètres.

Le module s’intègre parfaitement aux servo-variateurs et aux amplificateurs pour moteurs pas à pas standard. Grâce à sa réponse de démarrage rapide, il est conçu pour les opérations nécessitant des mouvements coordonnés multiaxes synchronisés ou très réactifs. En exécutant directement la commande de position au moyen d’instructions par impulsions, ce module simplifie le câblage complexe et réduit la charge du processeur principal.

Fonctionnalités

• Commande indépendante de 8 axes avec contrôle point à point (PTP) et commutation vitesse/position.
• Sortie de train d’impulsions à grande vitesse jusqu’à 4 000 000 d’impulsions par seconde via des sorties à pilote différentiel.
• Démarrage rapide : 0,1 ms pour le démarrage d’un axe et 0,4 ms pour l’initialisation simultanée de 8 axes.
• Profils d’accélération et de décélération flexibles prenant en charge les configurations trapézoïdales et en S.
• Interface physique haute densité dotée de quatre connecteurs externes à 40 broches.
• Excellente immunité au bruit, conçue pour les environnements industriels soumis à de fortes perturbations électriques.

Applications

• Systèmes d’emballage multiaxes de type « pick-and-place ».
• Lignes d’assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques.
• Systèmes de tri automatisé et de manutention à grande vitesse.
• Machines textiles et de transformation nécessitant des alimentations synchronisées sur plusieurs axes.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Le module est équipé de quatre connecteurs haute densité à 40 broches sur le panneau avant pour l’interface avec les variateurs externes et les interrupteurs de fin de course. Le schéma de connexion nécessite des fiches de connecteur dédiées (vendues séparément) :

Directives d’installation

• Montage : Assurez-vous que l’alimentation de l’unité de base est complètement coupée avant d’insérer ou de retirer le module de positionnement du fond de panier de la série Q.
• Câblage : Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour toutes les lignes de commande d’impulsions différentielles afin d’éviter les interférences électromagnétiques. Séparez les lignes de signaux d’impulsions des lignes d’alimentation secteur et des lignes moteur haute tension d’au moins 100 mm.
• Mise à la terre : Connectez toujours le blindage des câbles de sortie d’impulsions à la borne de terre côté variateur ou à la barre de terre système du panneau de commande.
• Refroidissement : Assurez-vous que les fentes de ventilation situées en haut et en bas du module ne sont pas obstruées afin de maintenir des températures de fonctionnement appropriées dans le boîtier.