Unité de positionnement Mitsubishi FX2N-20GM FX Series

Description

Conçu pour les tâches de contrôle de mouvement de haute précision, le Mitsubishi FX2N-20GM est un module de positionnement autonome avancé à deux axes, conçu pour s’interfacer parfaitement avec les automates FX2N, FX3U, FX2NC et FX3UC. Cette unité assure un contrôle indépendant ou simultané sur deux axes, en utilisant à la fois l’interpolation linéaire sur deux axes et l’interpolation circulaire sur deux axes pour gérer des trajectoires mécaniques complexes. Fonctionnant avec un format de sortie d’impulsions à collecteur ouvert, elle atteint une fréquence maximale de 200 kHz (100 kHz pendant les séquences d’interpolation), ce qui en fait une excellente interface de commande pour les systèmes pas à pas et servo haute performance.

Le module FX2N-20GM intègre une mémoire de programme RAM interne de 7,8 k pas, sauvegardée par batterie, pouvant contenir jusqu’à 100 blocs de profils de mouvement. Les fonctions standard de sécurité et de séquençage sont intégrées nativement, avec des bornes dédiées aux fins de course matérielles, aux pulsars manuels, aux capteurs de position d’origine et au retour d’état des servomoteurs. Cela garantit une protection robuste des axes et une synchronisation en temps réel dans les environnements mécaniques intensifs.

Fonctionnalités

• Contrôle indépendant ou simultané du positionnement sur deux axes, avec interpolation linéaire et circulaire.
• Sortie de train d’impulsions à grande vitesse jusqu’à 200 kHz (100 kHz en mode d’interpolation).
• Options flexibles de format d’impulsion : trains d’impulsions avant/arrière ou train d’impulsions avec direction.
• Mémoire de programme RAM intégrée de 7,8 k pas, avec sauvegarde par batterie.
• Unités de contrôle flexibles, notamment en impulsions, millimètres, pouces et degrés.
• Entrées numériques isolées par optocoupleur pour une meilleure immunité au bruit et une intégrité supérieure des signaux.
• Surveillance directe de l’état grâce aux voyants LED intégrés pour les entrées, les sorties et les lignes d’alimentation.

Applications

• Machines CNC multiaxes et équipements d’usinage de précision des métaux.
• Robots portiques automatisés de prise et de dépose, ainsi que lignes de manutention.
• Emballage, étiquetage et tables d’indexation rotatives à grande vitesse.
• Lignes d’assemblage de précision nécessitant un positionnement synchronisé sur deux axes.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Installez le module dans une armoire de commande propre et fermée, exempte de poussières conductrices, de gaz corrosifs et d’une forte humidité.
• Installez l’appareil sur un rail DIN standard de 35 mm ou fixez-le directement à la plaque arrière à l’aide de vis de montage. Assurez un espace libre de 50 mm autour du module pour permettre une ventilation naturelle.
• Établissez une mise à la terre dédiée de classe D (résistance de terre de 100 ohms ou moins) sur la borne de terre. Ne partagez pas la ligne de mise à la terre avec des machines industrielles de forte puissance.
• Veillez à réaliser tout le câblage des impulsions et des capteurs à l’aide de câbles blindés à paires torsadées. Acheminez les câbles de signaux haute vitesse séparément des lignes d’alimentation CA afin d’éviter les interférences électromagnétiques.