Unité de positionnement Mitsubishi FX2N-20GM, série FX

Description

Conçu pour les tâches de commande de mouvement de très haute précision, le Mitsubishi FX2N-20GM est un module de positionnement autonome avancé à deux axes, conçu pour s’interfacer parfaitement avec les automates FX2N, FX3U, FX2NC et FX3UC. Cette unité assure une commande indépendante ou simultanée sur deux axes, en utilisant à la fois l’interpolation linéaire sur deux axes et l’interpolation circulaire sur deux axes pour gérer des trajectoires mécaniques complexes. Fonctionnant avec un format de sortie d’impulsions à collecteur ouvert, elle atteint une fréquence maximale de 200 kHz (100 kHz pendant les séquences d’interpolation), ce qui en fait une excellente interface de commande pour les systèmes de moteurs pas à pas et de servomoteurs haute performance.

Le module FX2N-20GM contient une mémoire de programme RAM interne de 7,8 k pas, sauvegardée par batterie, et pouvant accueillir jusqu’à 100 blocs de profils de mouvement. Les fonctions standard de sécurité et de séquencement sont intégrées nativement, avec des bornes dédiées aux fins de course matérielles, aux manivelles électroniques, aux capteurs de position d’origine et au retour d’état des servomoteurs. Cela garantit une protection robuste des axes et une synchronisation en temps réel dans les environnements mécaniques à usage intensif.

Fonctionnalités

• Commande indépendante ou simultanée du positionnement sur deux axes, avec capacités d’interpolation linéaire et circulaire.
• Sortie de train d’impulsions à grande vitesse jusqu’à 200 kHz (100 kHz en mode d’interpolation).
• Options flexibles de format d’impulsions : trains d’impulsions avant/arrière ou train d’impulsions avec direction.
• Mémoire de programme RAM interne de 7,8 k pas, avec sauvegarde par batterie intégrée.
• Unités de commande flexibles, notamment les impulsions, les millimètres, les pouces et les degrés.
• Entrées numériques isolées par optocoupleur pour une meilleure immunité au bruit et une excellente intégrité du signal.
• Surveillance directe de l’état grâce aux voyants LED intégrés pour les entrées, les sorties et les lignes d’alimentation.

Applications

• Machines CNC multiaxes et équipements d’usinage de précision des métaux.
• Robots portiques automatisés de prise et de dépose, ainsi que lignes de manutention.
• Machines d’emballage et d’étiquetage à grande vitesse, ainsi que tables d’indexage rotatives.
• Lignes d’assemblage de précision nécessitant un positionnement synchronisé sur deux axes.

Spécifications techniques

Connexions et interfaces

Directives d’installation

• Montez le module à l’intérieur d’un panneau de commande propre et fermé, exempt de poussières conductrices, de gaz corrosifs et d’une forte humidité.
• Installez-le sur un rail DIN standard de 35 mm ou fixez-le directement à la plaque arrière à l’aide de vis de montage. Prévoyez un dégagement de 50 mm autour du module pour assurer une ventilation naturelle.
• Établissez une mise à la terre dédiée de classe D (résistance de terre de 100 ohms ou moins) sur la borne de terre. Ne partagez pas la ligne de terre avec des machines industrielles lourdes.
• Assurez-vous que tout le câblage des impulsions et des capteurs est réalisé avec des câbles blindés à paires torsadées. Acheminez les câbles de signaux haute vitesse séparément des lignes d’alimentation CA afin d’éviter les interférences électromagnétiques.